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概述

本安型 Cat® PMC-D 控制装置用于采煤机或刨煤机工作面,旨在实现高水平的 AFC(刮板工作面输送机)和刨煤机自动化。 每个驱动装置都需要配备一个 PMC-D 控制装置和等效的 I/O,以操作 CST 驱动装置或 UEL 齿轮箱功能。 在此类系统中,Cat PMC-V 提供了用于干预 PMC-D 控制装置的人机界面(HMI,Human Machine Interface),从而可以操作手动模式、显示和更改参数以及显示实际过程数值。 在 PMC-D 系统中,至少一个、通常不超过 3 个 PMC-V 在发挥着同样的作用。 PMC-D 系统可以极其灵敏地控制动力强劲的 AFC CST 驱动装置的速度和扭矩。 使用 Profibus 网络,系统中的所有 PMC-D 和 PMC-V 都能够频繁地远程交换过程数据。

组件

单位:
工作系统 µITRON RTOS µITRON RTOS Less
处理器 32 位 32 MHz RISC 微处理器 TX1940CYAF,10 KB 内部 RAM,256 KB ROM 32 位 32 MHz RISC 微处理器 TX1940CYAF,10 KB 内部 RAM,256 KB ROM Less
RAM 内存 4 MB CMOS 静态 RAM,4 MB 闪存 4 MB CMOS 静态 RAM,4 MB 闪存 Less

全球认证

类型 欧洲:ATEX 欧洲:ATEX Less
类型 美国:MSHA 美国:MSHA Less
类型 根据需要提供其他认证 根据需要提供其他认证 Less
类型 澳大利亚:IECEx、ANZEx 澳大利亚:IECEx、ANZEx Less
类型 中国:MA 中国:MA Less
类型 俄罗斯:GOST 俄罗斯:GOST Less

电气数据

电源电流 - 最大额定值 1.5 安 1.5 安 Less
电源电流 - 典型值 1.0 安 1.0 安 Less
电源电压 - 最大额定值 9.5 V - 13.2 V 9.5 V - 13.2 V Less
电源电压 - 典型值 12 V DC 12 V DC Less

环境数据

温度 - 最大额定值 -20°C 到 +40°C(-4°F 到 +104°F) -20°C 到 +40°C(-4°F 到 +104°F) Less
温度 - 符号 Tamb Tamb Less
温度 - 典型值 68.0 ° F 20.0 ° C Less

电源插座

插座 1 - 针脚 1 光耦合器正极 光耦合器正极 Less
插座 2 - 针脚 1 继电器触点编号:a 继电器触点编号:a Less
插座 3 - 针脚 1 继电器触点编号:b 继电器触点编号:b Less
插座 4 - 针脚 1 光耦合器负极 光耦合器负极 Less
插座 10 - 针脚 1 +12 V(输出) +12 V(输出) Less
插座 10 - 针脚 2 多模式输入 3 多模式输入 3 Less
插座 10 - 针脚 3 +8.2 V(输出) +8.2 V(输出) Less
插座 10 - 针脚 4 GND GND Less
插座 11 - 针脚 1 +12 V(输出) +12 V(输出) Less
插座 11 - 针脚 2 多模式输入 6 多模式输入 6 Less
插座 11 - 针脚 3 +8.2 V(输出) +8.2 V(输出) Less
插座 11 - 针脚 4 GND GND Less
插座 12 - 针脚 2 TP a TP a Less
插座 12 - 针脚 3 TP b TP b Less
插座 13 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 13 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 13 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 14 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 14 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 14 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 15 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 15 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 15 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 16 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 16 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 16 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 17 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 17 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 17 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 18 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 18 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 18 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 19 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 19 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 19 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 2 - 针脚 1 +12 V(A)(输出) +12 V(A)(输出) Less
插座 2 - 针脚 2 串行接口:RxD_0 串行接口:RxD_0 Less
插座 2 - 针脚 3 串行接口:TxD_0 串行接口:TxD_0 Less
插座 2 - 针脚 4 GND GND Less
插座 20 - 针脚 2 CM 传感器 + CM 传感器 + Less
插座 20 - 针脚 3 CM 传感器 - CM 传感器 - Less
插座 20 - 针脚 4 CM-GND CM-GND Less
插座 3 - 针脚 1 +12 V(B)(输出) +12 V(B)(输出) Less
插座 3 - 针脚 2 串行接口:RxD_B 串行接口:RxD_B Less
插座 3 - 针脚 3 串行接口:TxD_B 串行接口:TxD_B Less
插座 3 - 针脚 4 GND GND Less
插座 4 - 针脚 1 +12 V(C)(输出) +12 V(C)(输出) Less
插座 4 - 针脚 2 串行接口:RxD_C 串行接口:RxD_C Less
插座 4 - 针脚 3 串行接口:TxD_C 串行接口:TxD_C Less
插座 4 - 针脚 4 GND GND Less
插座 5 - 针脚 1 +12 V(C)(输出) +12 V(C)(输出) Less
插座 5 - 针脚 2 开关 1 开关 1 Less
插座 5 - 针脚 3 开关 2 开关 2 Less
插座 5 - 针脚 4 GND GND Less
插座 6 - 针脚 2 Profibus:a(内部) Profibus:a(内部) Less
插座 6 - 针脚 3 Profibus:b(内部) Profibus:b(内部) Less
插座 7 - 针脚 1 +12 V(电源) +12 V(电源) Less
插座 7 - 针脚 4 GND(电源) GND(电源) Less
插座 8 - 针脚 1 多模式输入 4 多模式输入 4 Less
插座 8 - 针脚 2 多模式输入 1 多模式输入 1 Less
插座 8 - 针脚 3 +8.2 V(输出) +8.2 V(输出) Less
插座 8 - 针脚 4 GND GND Less
插座 9 - 针脚 1 多模式输入 5 多模式输入 5 Less
插座 9 - 针脚 2 多模式输入 2 多模式输入 2 Less
插座 9 - 针脚 3 +8.2 V(输出) +8.2 V(输出) Less
插座 9 - 针脚 4 GND GND Less

用于进行长壁振动分析的 HEALTH

提供振动监控功能,以便长期监控下列与长壁开采相关的设备的运行状况: • CST 齿轮箱和相关电机 • UEL 齿轮箱和相关电机 • CST 齿轮箱和相关电机 • UEL 齿轮箱和相关电机 Less
提供振动监控功能,以便长期监控下列与长壁开采相关的设备的运行状况: • 采煤机牵引和摇臂齿轮箱 • 水/HFA 泵站 • 采煤机牵引和摇臂齿轮箱 • 水/HFA 泵站 Less
提供振动监控功能,以便长期监控下列与长壁开采相关的设备的运行状况: • 分段转载机齿轮箱和相关电机 • 破碎机和相关电机 • 分段转载机齿轮箱和相关电机 • 破碎机和相关电机 Less

PMC-D 尺寸和插头分配(近似值)

高度 5.83 " 148.0 mm Less
长度 13.19 " 335.0 mm Less
宽度 10.94 " 278.0 mm Less

PMC-D20 尺寸和插头分配(近似值)

高度 4.92 " 125.0 mm Less
长度 13.19 " 335.0 mm Less
宽度 10.98 " 279.0 mm Less

PMC-D/PMC-D20 控制装置的特性


PMC-D 系统布局示例(采煤机工作面)


PMC-D 驱动器控制系统的主要特性


其他特性