Mit den eigensicheren Cat®-Steuergeräten PMC-R wird bei Walzenlader- bzw. Hobelstreben ein mittleres bis hohes Maß an Strebbauautomatisierung erreicht. Jeder Schildausbau muss mit einem Steuergerät PMC-R, einem Magnettreiber zur Betätigung der schildeigenen Hydraulikfunktionen sowie einem Satz Peripheriekomponenten, wie Sensoren für Drücke und Vorrücken des Schilds, ausgestattet werden. Die PMC-R kann alle Funktionen eines Schilds steuern und anzeigen und bildet gleichzeitig die Schnittstelle zwischen Bediener und Maschine (MMS). Auf der Basis eines zuverlässigen Netzwerks steuert das PMC-R-System alle einzelnen Schildfunktionen. Als interaktives System gibt es dem Anwender die Möglichkeit, einzelne Schildfunktionen wie auch automatische Funktionen auszuführen. Wichtige Prozesswerte werden kontinuierlich als Feedback für den Fahrer angezeigt.
| Betriebssystem | µITRON RTOS µITRON RTOS |
| Prozessor | 16-Bit-Microcontroller TMP91CW12AF, 27 MHz, intern RAM 4 KB, ROM 125 KB 16-Bit-Microcontroller TMP91CW12AF, 27 MHz, intern RAM 4 KB, ROM 125 KB |
| Arbeitsspeicher | 2 MB CMOS, statischer RAM, 4 MB Flash 2 MB CMOS, statischer RAM, 4 MB Flash |
| Typen (2) | USA: MSHA USA: MSHA |
| Typen (6) | Russland: GOST GOST Russland: GOST GOST |
| Typen (3) | Bei Bedarf weitere Zertifizierungen Bei Bedarf weitere Zertifizierungen |
| Typen (5) | China: MA China: MA |
| Typen (1) | Europa: ATEX Europa: ATEX |
| Typen (4) | Australien: IECEx, ANZEx Australien: IECEx, ANZEx |
| Versorgungsspannung – Maximale Nennleistung | 9,5 V – 13,2 V 9,5 V – 13,2 V |
| Versorgungsstrom – Maximale Nennleistung | 2 A 2 A |
| Versorgsstrom – Typischer Wert | 1 A 1 A |
| Versorgungsspannung – Typischer Wert | 12 V DC 12 V DC |
| Temperatur – Typischer Wert | 68 20 |
| Temperatur – Maximale Nennleistung | –20 °C bis +40 °C (–4 °F bis +140 °F) –20 °C bis +40 °C (–4 °F bis +140 °F) |
| Temperatur – Symbol | Tamb Tamb |
| Breite | 7.01 " 178 mm |
| Länge | 12.6 " 320 mm |
| Höhe | 4.57 " 116 mm |
| Länge | 12.6 " 320 mm |
| Breite | 7.01 " 178 mm |
| Höhe | 4.57 " 116 mm |
| Breite | 2.68 " 68 mm |
| Länge | 13.66 " 347 mm |
| Höhe | 1.46 " 37 mm |
| Buchsen S301‒S306 – Stift 1 | 12 V 12 V |
| Buchsen S301‒S306 – Stift 2 (Magnetventil 1) | GND1 GND1 |
| Buchse S101 – Stift 1 | 12 V 12 V |
| Buchsen S307– S311 – Stift 4 | 0–1 mA; 0,5–4,5 V 0–1 mA; 0,5–4,5 V |
| Buchsen S307– S311 – Stift 1 | 12 V 12 V |
| Buchsen S301‒S306 – Stift 4 | GND GND |
| Buchse S101 – Stift 3 (Magnetventil 2) | RX RX |
| Buchsen S301‒S306 – Stift 3 (Magnetventil 2) | GND2 GND2 |
| Buchse S101 – Stift 2 (Magnetventil 1) | TX TX |
| Buchsen S307– S311 – Stift 2 (Magnetventil 1) | GND1 GND1 |
| Buchsen S307– S311 – Stift 3 (Magnetventil 2) | GND2 GND2 |
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