Untertagebau - Strebbau

PMC-R

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Überblick

Mit den eigensicheren Cat®-Steuergeräten PMC-R wird bei Walzenlader- bzw. Hobelstreben ein mittleres bis hohes Maß an Strebbauautomatisierung erreicht. Jeder Schildausbau muss mit einem Steuergerät PMC-R, einem Magnettreiber zur Betätigung der schildeigenen Hydraulikfunktionen sowie einem Satz Peripheriekomponenten, wie Sensoren für Drücke und Vorrücken des Schilds, ausgestattet werden. Die PMC-R kann alle Funktionen eines Schilds steuern und anzeigen und bildet gleichzeitig die Schnittstelle zwischen Bediener und Maschine (MMS). Auf der Basis eines zuverlässigen Netzwerks steuert das PMC-R-System alle einzelnen Schildfunktionen. Als interaktives System gibt es dem Anwender die Möglichkeit, einzelne Schildfunktionen wie auch automatische Funktionen auszuführen. Wichtige Prozesswerte werden kontinuierlich als Feedback für den Fahrer angezeigt.

Bauteile

Maßeinheiten:
Betriebssystem µITRON RTOS µITRON RTOS Less
Prozessor 16-Bit-Microcontroller TMP91CW12AF, 27 MHz, intern RAM 4 KB, ROM 125 KB 16-Bit-Microcontroller TMP91CW12AF, 27 MHz, intern RAM 4 KB, ROM 125 KB Less
Arbeitsspeicher 2 MB CMOS, statischer RAM, 4 MB Flash 2 MB CMOS, statischer RAM, 4 MB Flash Less

Globale Zertifizierungen

Typen (1) Europa: ATEX Europa: ATEX Less
Typen (2) USA: MSHA USA: MSHA Less
Typen (3) Bei Bedarf weitere Zertifizierungen Bei Bedarf weitere Zertifizierungen Less
Typen (4) Australien: IECEx, ANZEx Australien: IECEx, ANZEx Less
Typen (5) China: MA China: MA Less
Typen (6) Russland: GOST Russland: GOST Less

Elektrische Daten

Versorgungsspannung – Maximale Nennleistung 9,5 V – 13,2 V 9,5 V – 13,2 V Less
Versorgungsspannung – Typischer Wert 12 V DC 12 V DC Less
Versorgungsstrom – Maximale Nennleistung 2.0 A 2.0 A Less
Versorgungsstrom – Typischer Wert 1.0 A 1.0 A Less

Umweltdaten

Temperatur – Maximale Nennleistung –20 °C bis +40 °C (–4 °F bis +140 °F) –20 °C bis +40 °C (–4 °F bis +140 °F) Less
Temperatur – Symbol Tamb Tamb Less
Temperatur – Typischer Wert 68.0 °F 20.0 °C Less

Abmessungen (ca.) – Hintere Seitenansicht des PMC-R

Breite 7.01 in 178.0 mm Less
Höhe 4.57 in 116.0 mm Less
Länge 12.6 in 320.0 mm Less

Stiftbelegung des Magnettreibermoduls vom Typ SD1

Buchse S101 – Stift 1 12.0 V 12.0 V Less
Buchse S101 – Stift 2 (Magnetventil 1) TX TX Less
Buchse S101 – Stift 3 (Magnetventil 2) RX RX Less
Buchsen S301–S306 – Stift 1 12.0 V 12.0 V Less
Buchsen S301–S306 – Stift 2 (Magnetventil 1) GND1 GND1 Less
Buchsen S301–S306 – Stift 3 (Magnetventil 2) GND2 GND2 Less
Buchsen S301–S306 – Stift 4 GND GND Less
Buchsen S307–S311 – Stift 1 12.0 V 12.0 V Less
Buchsen S307–S311 – Stift 2 (Magnetventil 1) GND1 GND1 Less
Buchsen S307–S311 – Stift 3 (Magnetventil 2) GND2 GND2 Less
Buchsen S307–S311 – Stift 4 0–1 mA; 0,5–4,5 V 0–1 mA; 0,5–4,5 V Less

Merkmale

Hauptmerkmale des Steuersystems PMC-R

Peripheriegeräte

Magnettreibermodul