Las unidades de control PMC-R Cat® intrínsecamente seguras se utilizan en las superficies de cizalladoras o arados para proporcionar un nivel medio a alto de automatización de tajo largo. Cada soporte de techo debe estar equipado con una unidad de control PMC-R y un controlador del solenoide para operar las funciones hidráulicas del protector y un conjunto de componentes periféricos, como sensores de presión y avance del protector. El PMC-R puede controlar y mostrar todas las funciones de un protector y al mismo tiempo es la interfaz entre el operador y la máquina (HMI). El sistema PMC-R puede controlar todas las funciones de blindaje individuales en función de una red fiable. Como un sistema interactivo, permite al usuario ejecutar funciones de blindaje únicas y funciones automáticas. Aparecen continuamente importantes valores de los procesos como retroalimentación para el operador.
| Sistema de operación | µITRON RTOS µITRON RTOS |
| Procesador | Microcontrolador de 16 bits TMP91CW12AF, 27 MHz, RAM interna de 4 Kbytes, ROM de 125 Kbytes Microcontrolador de 16 bits TMP91CW12AF, 27 MHz, RAM interna de 4 Kbytes, ROM de 125 Kbytes |
| Memoria RAM | RAM estática CMOS de 2 Mbytes, flash de 4 Mbytes RAM estática CMOS de 2 Mbytes, flash de 4 Mbytes |
| Tipos (2) | EE.UU.: MSHA EE.UU.: MSHA |
| Tipos (6) | Rusia: GOST Rusia: GOST |
| Tipos (3) | Más certificaciones a pedido Más certificaciones a pedido |
| Tipos (5) | China: MA China: MA |
| Tipos (1) | Europa: ATEX Europa: ATEX |
| Tipos (4) | Australia: IECEx, ANZEx Australia: IECEx, ANZEx |
| Voltaje de suministro: clasificaciones máximas | 9,5 V - 13,2 V 9,5 V - 13,2 V |
| Corriente de suministro: clasificaciones máximas | 2 A 2 A |
| Corriente de suministro: valor típico | 1 A 1 A |
| Voltaje de suministro: valor típico | 12 V CC 12 V CC |
| Temperatura: valor típico | 68 °F 20 °C |
| Temperatura: clasificaciones máximas | -20 °C - +40 °C (-4 °F - +140 °F) -20 °C - +40 °C (-4 °F - +140 °F) |
| Temperatura: símbolo | Tamb Tamb |
| Ancho | 7.01 pulg 178 mm |
| longitud | 12.6 pulg 320 mm |
| Altura | 4.57 pulg 116 mm |
| longitud | 12.6 pulg 320 mm |
| Ancho | 7.01 pulg 178 mm |
| Altura | 4.57 pulg 116 mm |
| Ancho | 2.68 pulg 68 mm |
| longitud | 13.66 pulg 347 mm |
| Altura | 1.46 pulg 37 mm |
| Enchufes S301-S306: clavija 1 | 12 V 12 V |
| Enchufes S301-S306: clavija 2 (solenoide 1) | GND1 GND1 |
| Enchufe S101: clavija 1 | 12 V 12 V |
| Enchufes S307-S311: clavija 4 | 0 - 1 mA; 0,5 - 4,5 V 0 - 1 mA; 0,5 - 4,5 V |
| Enchufes S307-S311: clavija 1 | 12 V 12 V |
| Enchufes S301-S306: clavija 4 | GND GND |
| Enchufe S101: clavija 3 (solenoide 2) | RX RX |
| Enchufes S301-S306: clavija 3 (solenoide 2) | GND2 GND2 |
| Enchufe S101: clavija 2 (solenoide 1) | TX TX |
| Enchufes S307-S311: clavija 2 (solenoide 1) | GND1 GND1 |
| Enchufes S307-S311: clavija 3 (solenoide 2) | GND2 GND2 |
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