MD6420C

< Retour

Financement et Assurances
En savoir plus
Afficher les téléchargements de produits
Oui, je souhaite recevoir les prochaines communications marketing (telles que les courriers électroniques) de Caterpillar Inc., ses sociétés affiliées, ses filiales du monde entier et du réseau de concessionnaires Caterpillar. Que vous décidiez de recevoir ou non ces communications marketing, Caterpillar continuera de vous envoyer des messages transactionnels ou de service, en particulier ceux qui concernent l'un de vos comptes chez nous.

Vue d'ensemble

Spécifications

Charge d'outil Jusqu'à 41 346 kg (jusqu'à 91 152 lb) Jusqu'à 41 346 kg (jusqu'à 91 152 lb) Less
Diamètre du trou Jusqu'à 311 mm (jusqu'à 12,25 in) Jusqu'à 311 mm (jusqu'à 12,25 in) Less
Moteur C32 ACERT C32 ACERT Less

Poste de conduite

Altitude Jusqu'à 4572 m (15 000 ft) Jusqu'à 4572 m (15 000 ft) Less
Température ambiante maximale (standard) 125.0 °F 52.0 °C Less
Température ambiante minimale (standard) 30.0 °F -1.0 °C Less
Remarque Ensembles de démarrage par temps froid disponibles en option Ensembles de démarrage par temps froid disponibles en option Less

Capacité d'extraction/de levage

Vitesse de rétraction 0-33,5 m/min (0-110 ft/min) 0-33,5 m/min (0-110 ft/min) Less
Capacité d'extraction Jusqu'à 383 kN (86 000 lbf) Jusqu'à 383 kN (86 000 lbf) Less
Capacité de tirage Jusqu'à 311 kN (70 000 lbf) Jusqu'à 311 kN (70 000 lbf) Less
Vitesse de forage 0-33,5 m/min (0-110 ft/min) 0-33,5 m/min (0-110 ft/min) Less
Translation de la tête (mât de 16 m/50 ft) 720.0 in 18.29 m Less
Translation de la tête (mât de 13 m/40 ft) 600.0 in 15.24 m Less
Translation de la tête (mât de 10 m/35 ft) 480.0 in 12.19 m Less
Type de câble – 29 mm (1,125 in) DYFORM 8 DYFORM 8 Less
Force de charge d'outil Jusqu'à 41 346 kg (jusqu'à 91 152 lb) Jusqu'à 41 346 kg (jusqu'à 91 152 lb) Less

Système d'entraînement rotatif

Couple, moteurs doubles 0-17 313 Nm (0-12 769 lbf-ft) 0-17 313 Nm (0-12 769 lbf-ft) Less
Vitesse de rotation 0 à 137 tr/min 0 à 137 tr/min Less

Cabine du conducteur

Commande de climatisation Dispositif de chauffage/climatisation/pressurisation à montage sur le toit Dispositif de chauffage/climatisation/pressurisation à montage sur le toit Less
Surface du plancher 52.22 ft2 4.85 m2 Less
Hauteur intérieure 84.5 in 2146.0 mm Less
Emplacement À droite du mât si l'on se tient face à la plate-forme arrière, vu de l'arrière À droite du mât si l'on se tient face à la plate-forme arrière, vu de l'arrière Less
Nombre de portes Deux (2) avec vitres (incluses plus haut) Deux (2) avec vitres (incluses plus haut) Less
Nombre de vitres 12 12 Less
Autre Essuie-glace et lave-glace Essuie-glace et lave-glace Less
Type Amortisseurs ; deux personnes, FOPS intégré homologué Amortisseurs ; deux personnes, FOPS intégré homologué Less
Vitres (verre de sécurité teinté et feuilleté avec tampons en caoutchouc) 0.56 in 14.0 mm Less

Train de roulement

Desserrage de frein Automatique Automatique Less
Freins Jeu de ressorts à relâchement hydraulique Jeu de ressorts à relâchement hydraulique Less
Avant Type oscillant à trois points Type oscillant à trois points Less
Puissance d'entraînement maximale par chaîne 290.0 HP 216.0 kW Less
Nombre de rouleaux par côté Total de 16 : (13) galets inférieurs, (3) galets supérieurs Total de 16 : (13) galets inférieurs, (3) galets supérieurs Less
Type de réglage des chaînes Hydraulique avec pistolet graisseur Hydraulique avec pistolet graisseur Less
Déconnexion de l'entraînement des chaînes Standard (manuel) Standard (manuel) Less
Vitesse de déplacement maximale 1.41 mph 2.27 km/h Less
Rehausses/carters de chaîne Protection sur toute la longueur, de série Protection sur toute la longueur, de série Less
Performances en côte, mât abaissé : CDH (cabine en pente descendante) 25 % 25 % Less
Performances en côte, mât abaissé : CUH (cabine en pente ascendante) 13 % 13 % Less

Table de forage et plate-forme de travail

Hauteur de la table au-dessus du sol 57.0 in 1448.0 mm Less
Composants Rouleaux de guidage du chargement des tiges Rouleaux de guidage du chargement des tiges Less
Composants Plate-forme arrière fixe Plate-forme arrière fixe Less
Composants Main courante avec portes pivotantes arrière gauche (conception double porte) Main courante avec portes pivotantes arrière gauche (conception double porte) Less
Composants Coffre de rangement pour outils du pont arrière avec couvercle en aluminium Coffre de rangement pour outils du pont arrière avec couvercle en aluminium Less
Composants Trappe de contrôle hydraulique avec projecteur à diode Trappe de contrôle hydraulique avec projecteur à diode Less

Crics de niveau

Capacité de levage – chacun 114877.0 lbf 511.0 kN Less
Nombre 4 4 Less
Diamètre du patin : extrémité non destinée au forage 30.0 in 762.0 mm Less
Diamètre du patin : extrémité destinée au forage 36.0 in 914.0 mm Less
Course sur extrémité non destinée au forage 60.0 in 152.0 cm Less
Course sur extrémité destinée au forage 48.0 in 122.0 cm Less

Accessoires, outils et équipements de manutention

Amortisseur (application DTH) Filet - Norme API 140 mm (5,5 in) Filet - Norme API 140 mm (5,5 in) Less
Raccord adaptateur supérieur Le diamètre dépend du diamètre des tiges Le diamètre dépend du diamètre des tiges Less
Raccord adaptateur supérieur Filet supérieur - norme API 140 mm (5,5 in) Filet supérieur - norme API 140 mm (5,5 in) Less
Raccord adaptateur supérieur Filetage inférieur : dépend du diamètre de tuyau Filetage inférieur : dépend du diamètre de tuyau Less
Raccord porte-outils (application rotative) Filetage supérieur : dépend du diamètre de tuyau Filetage supérieur : dépend du diamètre de tuyau Less
Raccord porte-outils (application rotative) Filet inférieur - Norme API. 168 mm (6,625 in) Filet inférieur - Norme API. 168 mm (6,625 in) Less
Raccord porte-outils (application rotative) Bague de table type rouleau ou deux parties avec renfort remplaçable Bague de table type rouleau ou deux parties avec renfort remplaçable Less
Râtelier à tiges (à l'intérieur du mât) Carrousel, à supports fixes et grilles Carrousel, à supports fixes et grilles Less
Configuration 16 m 7,62 m (25 ft) × 2 en tant que démarreur et quatre pièces de 7,62 m (25 ft) dans le carrousel 7,62 m (25 ft) × 2 en tant que démarreur et quatre pièces de 7,62 m (25 ft) dans le carrousel Less
Configuration 16 m Diamètre extérieur : 194 mm (75⁄8 in) ou 219 mm (85⁄8 in) Diamètre extérieur : 194 mm (75⁄8 in) ou 219 mm (85⁄8 in) Less
Configuration 13 m Démarreur 12,19 m (40 ft) et cinq pièces de 12,19 m (40 ft) dans le carrousel Démarreur 12,19 m (40 ft) et cinq pièces de 12,19 m (40 ft) dans le carrousel Less
Configuration 13 m Diamètre extérieur : 194 mm (75⁄8 in) ou 219 mm (85⁄8 in) Diamètre extérieur : 194 mm (75⁄8 in) ou 219 mm (85⁄8 in) Less
Configuration 10 m Démarreur 10,66 m (35 ft) et cinq pièces de 10,66 m (35 ft) dans le carrousel Démarreur 10,66 m (35 ft) et cinq pièces de 10,66 m (35 ft) dans le carrousel Less
Configuration 10 m Diamètre extérieur : 194 mm (75⁄8 in) ou 219 mm (85⁄8 in) Diamètre extérieur : 194 mm (75⁄8 in) ou 219 mm (85⁄8 in) Less
Configuration 10 m Longueur de la sondeuse - 10,67 m (35 ft) Longueur de la sondeuse - 10,67 m (35 ft) Less
Système de treuil Capacité : 3 629 kg (8 000 lb) avec une capacité de levage de 1 588 kg (3 500 lb) Capacité : 3 629 kg (8 000 lb) avec une capacité de levage de 1 588 kg (3 500 lb) Less
Système de treuil Taille du câble - 13 mm (0,5 in) Taille du câble - 13 mm (0,5 in) Less
Manutention des tiges Clé à pont coulissante Clé à pont coulissante Less
Manutention des tiges Capteur de la tige du câble fixe ou capteur de la tige/bras de sécurité hydraulique avec interverrouillage de la fonction forage, lorsque le capteur de la tige n'est pas fermé Capteur de la tige du câble fixe ou capteur de la tige/bras de sécurité hydraulique avec interverrouillage de la fonction forage, lorsque le capteur de la tige n'est pas fermé Less
Manutention des tiges Retrait manuel ou panier d'outils hydraulique en option Retrait manuel ou panier d'outils hydraulique en option Less
Manutention des tiges Tige étrier de suspension-forage de levage /raccord porte-outils Tige étrier de suspension-forage de levage /raccord porte-outils Less

Compresseur (de série) : admission Poppit à cylindrée fixe

Débit d'air de décharge (niveau de la mer) 2000.0 ft3/min 56.6 m3/min Less
Pression en ordre de marche maximale 100.0 PSI 6.9 bar Less

Compresseur (en option) : type 1 - Admission papillon, réglable de demi-cylindrée à pleine cylindrée

Débit d'air de décharge (niveau de la mer) 2600.0 ft3/min 73.56 m3/min Less
Pression en ordre de marche maximale 100.0 PSI 6.9 bar Less

Configuration de mât 10, 13 ou 16 m

Diamètre du trou Jusqu'à 311 mm (jusqu'à 12,25 in) Jusqu'à 311 mm (jusqu'à 12,25 in) Less
Mât de 16 m/50 ft, profondeur après un seul passage 54.0 ft 16.46 m Less
Mât de 16 m/50 ft mât, après plusieurs passages Jusqu'à 46,9 m (154 ft) Jusqu'à 46,9 m (154 ft) Less
Mât de 13 m/40 ft, profondeur après un seul passage 44.0 ft 13.4 m Less
Mât de 13 m/40 ft mât, après plusieurs passages Jusqu'à 74,4 m (244 ft) Jusqu'à 74,4 m (244 ft) Less
Mât de 10 m/35 ft, profondeur après un seul passage 33.75 ft 10.29 m Less
Mât de 10 m/35 ft mât, après plusieurs passages Jusqu'à 63,4 m (208 ft) Jusqu'à 63,4 m (208 ft) Less
Forage d'angle 30° (par incréments de 5°) 30° (par incréments de 5°) Less

Compresseur (en option) : type 2 - admission Poppit à cylindrée fixe

Débit d'air de décharge (niveau de la mer) 1500.0 ft3/min 42.5 m3/min Less
Pression en ordre de marche maximale 10,3/24,1/34,4 bar (150/350/500 psi) 10,3/24,1/34,4 bar (150/350/500 psi) Less
Contacteur de basse pression/haute pression, système d'injection d'huile pour embout 30.0 gal 114.0 Longueur Less

Châssis principal, plates-formes et passerelles

Crics, articulation du mât et plate-forme Soudés intégralement au châssis principal Soudés intégralement au châssis principal Less
Plate-forme de la machine Accessible des deux côtés Accessible des deux côtés Less

Moteur : C32 ACERT* (de série)

Modèle C32 ACERT C32 ACERT Less
Puissance nominale 912.0 HP 680.0 kW Less
Réservoir de carburant 1 514 l plus, 1 703 l (400 US gal plus, 450 US gal) 1 514 l plus, 1 703 l (400 US gal plus, 450 US gal) Less
Normes sur les émissions * Le Moteur C32 ACERT est conforme aux normes équivalentes américaines EPA Tier 2/européennes Stage II sur les émissions * Le Moteur C32 ACERT est conforme aux normes équivalentes américaines EPA Tier 2/européennes Stage II sur les émissions Less

Moteur : C32 ACERT* (en option)

Modèle C32 ACERT C32 ACERT Less
Puissance nominale 1039.0 HP 775.0 kW Less
Réservoir de carburant 1 514 l plus, 1 703 l (400 US gal plus, 450 US gal) 1 514 l plus, 1 703 l (400 US gal plus, 450 US gal) Less
Normes sur les émissions * Le Moteur C32 ACERT est conforme aux normes équivalentes Tier 2/Stage II sur les émissions * Le Moteur C32 ACERT est conforme aux normes équivalentes Tier 2/Stage II sur les émissions Less

Commandes

Manuels Les guides d'utilisation et d'entretien ainsi que tous les schémas sont enregistrés dans le moniteur de forage Les guides d'utilisation et d'entretien ainsi que tous les schémas sont enregistrés dans le moniteur de forage Less
Affichage Texte d'affichage du système de commande anglais à la sortie d'usine. Changement de langue possible par le concessionnaire. Texte d'affichage du système de commande anglais à la sortie d'usine. Changement de langue possible par le concessionnaire. Less
Composants Minuterie d'arrêt du moteur de base Minuterie d'arrêt du moteur de base Less
Composants Système de diagnostic/surveillance et performances du forage Système de diagnostic/surveillance et performances du forage Less
Composants Commande de compresseur électronique Commande de compresseur électronique Less
Commande électronique : - Système de surveillance - Système de diagnostic - Système de surveillance - Système de diagnostic Less
Composants Indicateurs d'état de filtre Indicateurs d'état de filtre Less
Composants Interverrouillage de la sélection de vitesse de déplacement élevée/faible (élevée uniquement lorsque le mât est abaissé) Interverrouillage de la sélection de vitesse de déplacement élevée/faible (élevée uniquement lorsque le mât est abaissé) Less
Composants Commande à écran tactile IHM Commande à écran tactile IHM Less
Composants Indicateur de verrouillage du mât Indicateur de verrouillage du mât Less
Composants L'ECM (module de commande électronique) offre une commande rapide et fiable de toutes les fonctions de forage L'ECM (module de commande électronique) offre une commande rapide et fiable de toutes les fonctions de forage Less
Composants Capteur de température de la boîte d'entraînement de la pompe Capteur de température de la boîte d'entraînement de la pompe Less
Composants Compteur de vitesse de la tête rotative - numérique Compteur de vitesse de la tête rotative - numérique Less
Composants Interverrouillage du déplacement, machine hors des limites de stabilité Interverrouillage du déplacement, machine hors des limites de stabilité Less
Composants Interverrouillage du déplacement, tige dans le trou Interverrouillage du déplacement, tige dans le trou Less
Composants Interverrouillage du déplacement, mât levé et verrouillé ou abaissé et posé Interverrouillage du déplacement, mât levé et verrouillé ou abaissé et posé Less
Composants Interverrouillage du cric/déplacement Interverrouillage du cric/déplacement Less
Composants Environnement de la cabine (climatisation, indicateur du filtre, chauffage, vitesses du ventilateur) Environnement de la cabine (climatisation, indicateur du filtre, chauffage, vitesses du ventilateur) Less
Composants Capteur de positionnement des tiges Capteur de positionnement des tiges Less
Composants Compteur de profondeur de forage Compteur de profondeur de forage Less
Composants Interverrouillage de fonction de forage, mât levé et verrouillé Interverrouillage de fonction de forage, mât levé et verrouillé Less
Composants Contrôle du couple rotatif Contrôle du couple rotatif Less
Composants Interverrouillage de l'entraînement rotatif sans carrousel Interverrouillage de l'entraînement rotatif sans carrousel Less
Composants Interverrouillage de treuil Interverrouillage de treuil Less
Composants Capteur de pression du cric Capteur de pression du cric Less
Composants Arrêt de déplacement de la tête rotative virtuelle Arrêt de déplacement de la tête rotative virtuelle Less
Composants Câblage pour l'interface de terrain fourni Câblage pour l'interface de terrain fourni Less

Machine de base

Composants Vannes d'isolation des réservoirs de carburant Vannes d'isolation des réservoirs de carburant Less
Composants Réservoir hydraulique avec vannes d'isolation et interverrouillages Réservoir hydraulique avec vannes d'isolation et interverrouillages Less
Composants Ponts et passerelles antidérapants Ponts et passerelles antidérapants Less
Composants 3 217 l (850 US gal) de carburant, (deux réservoirs montés sous le moteur/compresseur) avec remplissage manuel et à distance 3 217 l (850 US gal) de carburant, (deux réservoirs montés sous le moteur/compresseur) avec remplissage manuel et à distance Less
Composants Mains courantes à boulonner avec garde-pieds Mains courantes à boulonner avec garde-pieds Less
Composants Batteries sans entretien Cat® Batteries sans entretien Cat® Less
Composants Coffre de batterie en acier inoxydable, tiroir de type coulissant Coffre de batterie en acier inoxydable, tiroir de type coulissant Less
Composants Bornes pour démarrage à distance avec câbles volants Bornes pour démarrage à distance avec câbles volants Less
Composants Crochets de remorquages (à l'avant) Crochets de remorquages (à l'avant) Less
Composants Oreilles de levage (pour machine de base sans le mât) Oreilles de levage (pour machine de base sans le mât) Less
Composants Passerelles autour de la sondeuse, 360 degrés Passerelles autour de la sondeuse, 360 degrés Less
Composants Marchepied relevable, montée/descente Marchepied relevable, montée/descente Less
Composants Portes arrière à fermeture automatique Portes arrière à fermeture automatique Less
Composants Vérins de levage du mât bi-étagés Vérins de levage du mât bi-étagés Less
Composants Rideaux anti-poussière fixes - quatre côtés Rideaux anti-poussière fixes - quatre côtés Less

Équipements obligatoires - GROUPE MOTOPROPULSEUR


Équipements obligatoires - MÂT


Équipements obligatoires - TRAIN DE ROULEMENT


Équipements obligatoires - POSTE DE CONDUITE


Équipements obligatoires - STATION D'ENTRETIEN


Équipements obligatoires - REFROIDISSEMENT


Équipements obligatoires - ANTI-POUSSIÈRE


Équipements obligatoires - ÉCHELLES


Équipements en option

Les équipements en option peuvent varier. Pour de plus amples informations, veuillez consulter votre concessionnaire Cat.


MD6420CÉquipement standard

GROUPE MOTOPROPULSEUR
  • Moteur C32 ACERT Cat, équivalant à la norme Tier 2/Stage II, 1 800 tr/min
  • Couvercles du collecteur d'échappement et du turbo
  • Châssis de moteur anti-feu
  • Cloison pare-feu, moteur et entraînement hydraulique
  • Couvertures de conduit d'échappement

MÂT
  • Diamètre de trou, jusqu'à 311 mm (12,24 in)
  • Capacité nominale, jusqu'à 383 kN (86 000 lbf)
  • Système de levage/tirage, vérin unique
  • Entraînement rotatif, moteurs doubles
  • Couple maximal 0-137 tr/min, 0-17 313 Nm (0-12,769 lbf-ft)
  • Forage d'angle jusqu'à 30 degrés
  • Verrouillage du mât et indicateur à l'intérieur de la cabine
  • Système de tension automatique du câble
  • Clé d'arrachage à commande hydraulique (HOBO, Hydraulic Operated Break-Out)
  • Couvercle de clé à pont pour boulon de cisaillement
  • Capot d'aspiration avec pare-poussière à changement rapide sur charnières
  • Système de lubrification à distance des filets
  • Plaques de fixation du cordon du mât

POSTE DE CONDUITE
  • Cabine, montée sur amortisseurs, isolée
  • Extra-large (deux personnes), FOPS
  • Siège du conducteur Cat avec suspension pneumatique
  • Siège instructeur
  • Console du conducteur : divisée, avec panneaux en acier inoxydable
  • Commandes électriques pour le forage, le déplacement, le nivellement et les fonctions auxiliaires
  • Plafonnier intérieur
  • Éclairage du tableau de bord
  • Deux (2) portes à charnières, système de loquet extra-robuste
  • Douze (12) vitres
  • Vitre avant sur toute la surface de forage
  • Vitre plein-ciel avec cage de protection
  • Kit d'essuie-glaces, réservoir de lave-glace
  • Climatisation/chauffage/pressurisation montés sur le toit et à entraînement hydraulique
  • Échelle de cabine, plate-forme de toit et rampe
  • Klaxon électrique
  • Indicateurs de pente
  • Kit CD stéréo avec haut-parleurs
  • Convertisseur 24 V à 12 V
  • Texte d'affichage du système de commande en anglais, possibilité de changer la langue
  • Module de commande électronique (ECM)
  • Commande à écran tactile IHM
  • Système de diagnostic et de surveillance des performances de forage
  • Compteur de profondeur de forage
  • Arrêt de déplacement, tête rotative virtuelle
  • Interverrouillage du cric/déplacement
  • Interverrouillage du déplacement, tige dans le trou
  • Interverrouillage du déplacement : mât levé et verrouillé ou abaissé et posé
  • Indicateur de verrouillage du mât
  • Interverrouillage de sélection de vitesse du déplacement : élevé uniquement lorsque le mât est abaissé
  • Interverrouillage du déplacement : machine hors des limites de stabilité
  • Interverrouillage de fonction de forage, mât levé et verrouillé
  • Interverrouillage de l'entraînement rotatif sans carrousel
  • Interverrouillage de treuil
  • Capteur de positionnement des tiges
  • Capteur de pression du cric
  • Compteur de vitesse de la tête rotative, numérique
  • Contrôle du couple rotatif
  • Commande de compresseur électronique
  • Indicateurs d'état de filtre
  • Capteur de température de la boîte d'entraînement de la pompe
  • Minuterie d'arrêt du moteur de base
  • Commande d'environnement de la cabine : climatisation, indicateur de filtre, chauffage, vitesses du ventilateur
  • Câblage d'interface de terrain

SÉCURITÉ ET PROTECTION
  • Manchons de sécurité des flexibles d'air (boudins absorbeurs)
  • Cage de protection à charnières : pour fenêtre de vision du forage
  • Coupe-démarreur et coupe-batterie avec verrouillages
  • Huit (8) boutons d'arrêt du moteur
  • Alarme de déplacement
  • Gyrophare stroboscopique sur : - Cabine et côté avant gauche de la sondeuse - feu de gabarit, couronne du mât
  • Vingt (20) projecteurs pour le forage de nuit
  • Deux (2) caméras en circuit fermé (avant et côté gauche) avec moniteur situé dans la cabine

REFROIDISSEMENT
  • Contacteur d'arrêt, niveau de liquide de refroidissement insuffisant
  • Ventilateurs de refroidisseur, vitesse variable, ECM

CHÂSSIS
  • Quatre (4) crics de niveau : - Deux (2) × 121,9 cm (48 in) arrière - Deux (2) × 152,4 cm (60 in) avant
  • Crochets de remorquages, à l'avant
  • Oreilles de levage, pour machine de base sans mât
  • Vérins de levage du mât biétagé
  • Passerelles, autour de la sondeuse, 360 degrés
  • Ponts et passerelles antidérapants
  • Mains courantes, à boulonner, avec garde-pieds
  • Marchepied relevable, montée/descente
  • Portes arrière à fermeture automatique
  • Plate-forme arrière fixe
  • Trappe de contrôle hydraulique avec projecteur à diode
  • Rideaux anti-poussière fixes, quatre côtés
  • Coffre de rangement pour outils du pont arrière avec couvercle en aluminium
  • Rouleaux de guidage du chargement des tiges
  • Main courante à porte pivotante arrière gauche, double porte
  • Réservoirs de carburant : - Deux (2) réservoirs montés sous la plate-forme - 3 217 l (850 US gal) - remplissage manuel à distance - vannes d'isolation
  • Réservoir hydraulique avec vannes d'isolation et interverrouillages
  • Batteries sans entretien Cat
  • Coffre de batterie, acier inoxydable, tiroir coulissant
  • Bornes pour démarrage avec câbles volants Cat

AUTRES ÉQUIPEMENTS STANDARD
  • Couleurs Caterpillar standard
  • Connexion d'injecteur en mousse
  • Filtres à boucle entre les pompes hydrauliques et les moteurs
  • Filtres de retour hydrauliques
  • Dispositif de lubrification automatique, centralisé
  • Lubrification de la poulie de déplacement
  • Points de contrôle de la pression hydraulique