Le châssis est disponible en version divisée en cas de limites de transport. Dotée du système de transport pour haveuse Jumbotrack ultra-performant, la haveuse propose des options d'automatisation et de communication intégrées avancées.
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Les améliorations clés incluent notamment :
- Système de commande PMC™ Evo-S extrêmement puissant avec communication Ethernet de pointe
- Entraînement vers le bas innovant amélioré
- Jalon à durée de vie prolongée
- Modernisation du transport modulaire et du boîtier de commande électrique
- Groupe d'alimentation amélioré et très accessible
- Surveillance des vibrations en ligne grâce à VibraGuard™
- Câblage clair et approche « plug and play » pour faciliter l'entretien
- Patin Ix (Insert Exchange) sûr et facile à remplacer, pour prolonger la durée de vie
- Conception anti-obsolescence permettant d'effectuer des mises à niveau, comme des jalons et des unités de transport plus résistants ou l'ajout d'un calibreur de charbon lors d'une rénovation
- Châssis principal compatible avec des jalons de 1 200 kW (1 930 HP) et des unités de transport de 200 kW (320 HP) - EL3000 uniquement
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Avantages
- Intégrité structurelle élevée et absorption de toutes les forces d'abattage et de transport, pour une protection maximale de tous les organes critiques
- Protection maximale des boîtiers électriques, offrant le niveau le plus élevé de protection contre le feu
- Accès amélioré pour faciliter l'entretien, les révisions et les réparations
- Polyvalence dans l'application, grâce à une construction entièrement modulaire
- Gestion des équipements flexible et économique
- Remplacement des organes individuels et révision sélective
- Durée de vie prolongée
- Faibles coûts d'exploitation
- Excellente fiabilité
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Un nouveau type de patin développé par Caterpillar, le Patin Ix (Insert Exchange), offre de nombreux avantages par rapport aux patins classiques :
- Sécurité et facilité de manipulation accrues lors des remplacements
- Remplacement plus rapide
- Flexibilité améliorée
- Durée de vie prolongée
- Coûts d'exploitation réduits
Le Patin Ix (brevet en cours de validation) s'inscrit dans la lignée du principe de Caterpillar visant à concevoir des produits avec des pièces structurelles et des pièces d'usure distinctes, pour permettre le remplacement facile et rapide des surfaces exposées à l'usure. La nouvelle conception fait baisser le poids à manipuler lors du remplacement, de plus de 500 kg à moins de 50 kg par insert, et elle réduit considérablement le temps nécessaire au remplacement. Du fait de cet allègement, le remplacement peut être effectué n'importe où le long de la taille. Auparavant, cette opération devait être effectuée aux portes d'extrémité, où des équipements de levage lourds étaient disponibles.
Outre le fait que le patin n'a pas besoin d'exercer autant de pression, source de charge moins concentrée, cela permet également de limiter l'usure. Les tests effectués sur les patins Ix sur le terrain montrent que leur durée de vie est supérieure de 50 % à celle des patins classiques.
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Chaque châssis principal est compatible avec l'ensemble de la gamme de configurations d'entraînement vers le bas pour s'adapter à un large éventail de hauteurs de veine.
- Conception entièrement modulaire
- Accès facile à des fins d'entretien
- Patin entièrement articulé
- Puissance de traction élevée et durée de vie optimisée
La boîte d'engrenages de transport entièrement modulaire est située dans le châssis principal de la haveuse et ne fait pas partie de la structure de la haveuse. Le système de transport offre :
- Une construction simple, une fiabilité accrue et une durée de vie prolongée
- Un système de répartition des charges entièrement éprouvé
- Un coût réduit
Le calibreur de charbon peut être commandé séparément pour être installé lors d'une rénovation ou d'une révision.
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Caractéristiques
Boîtier du transformateur
- Comprend une commande en boucle fermée avec mesure de la vitesse, et non de la puissance
- Convertit la tension à 600 V pour les moteurs convertisseurs de fréquence des unités de transport
- Pré-câblage pour réduire le nombre de câbles nécessaires et garantir une installation simple et rapide
- Surveillance de la température et refroidissement par eau
Boîtier de commande
- « Plug and play »
- Facile d'entretien
- Dépistage rapide et facile des pannes
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La conception de chaque haveuse, optimisée pour offrir une disponibilité maximale, est soumise à des tests rigoureux effectués en interne, afin d'éviter les mauvaises surprises lorsque les machines sont en service. L'assurance qualité appliquée à la production des haveuses est divisée en trois catégories : vérification de la lubrification, test d'endurance en charge et test de charge en production.
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Une série de tests est effectuée avec divers gradients et positions de bras, pour représenter les conditions minières les plus difficiles. Les machines fonctionnent jusqu'à l'obtention de températures stables à tous les gradients. Les quantités d'huile minimale, maximale et optimale sont ainsi établies dans toutes les conditions.
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Le test d'endurance en charge impose des charges comprises entre 100 % et 175 %, pour vérifier que la conception des jalons satisfait aux exigences des applications les plus difficiles. Le couple d'entrée, les pertes et le couple de sortie sont surveillés pendant le test, de même que la température des paliers, des engrenages et des arbres. Les vibrations sont contrôlées par des capteurs dédiés. Des échantillons d'huile sont prélevés à intervalles réguliers à des fins d'analyse, car la présence de métal dans l'huile peut indiquer une usure excessive des composants. Après le test d'endurance, les machines sont démontées pour subir une inspection interne et externe complète afin de vérifier que leur conception est adaptée.
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Le test augmente la charge progressivement jusqu'à la charge maximale. Au cours de ce test, toutes les températures et tous les points de vibration sont contrôlés et des échantillons d'huile sont à nouveau prélevés à des fins d'analyse.
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Rien n'est laissé au hasard pour garantir la fiabilité incomparable de nos haveuses.
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Le système de commande PMC™ Evo-S avec communication Ethernet de pointe et fonction de secours permet d'utiliser la haveuse même si le système de commande général ne fonctionne pas. Le concept d'automatisation par état a été inventé et lancé en 2002. En s'appuyant sur cette technologie, Caterpillar propose aujourd'hui une gamme complète de produits d'automatisation.
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La haveuse est équipée d'un ordinateur industriel de pointe doté d'un boîtier pare-feu, qui offre suffisamment de flexibilité pour permettre l'adaptation de la haveuse aux fonctionnalités futures, comme la surveillance de l'état. Un automate programmable industriel (API) prend en charge les tâches de commande principales de la machine pour assurer l'extraction du charbon. Contrairement aux systèmes concurrents, la modularité du système longue taille et du système de commande permettent à la longue taille de fonctionner en mode « tolérance de pannes », même lorsqu'il y a un problème avec le système d'automatisation global. En d'autres termes, l'automatisation intégrée n'empêche pas l'utilisateur de contrôler la machine via des PLC individuels, ce qui évite d'interrompre la production.
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La mise en service, l'entretien, les mises à niveau et la recherche et l'élimination des pannes sont beaucoup plus simples et plus rapides. De plus, les équipements se configurent automatiquement. Les quelques câbles utilisés sont des câbles Ethernet standard et non des câbles spécifiques à l'application, ce qui permet de réduire les coûts et de simplifier les inventaires de pièces de rechange. Les boîtiers pare-feu ne sont plus nécessaires, ce qui simplifie l'installation et accélère les opérations d'entretien. Comme les nouveaux modules sont basés sur des modules CIOS™ (système d'entrée/sortie configurable) normalisés, il est possible d'effectuer les mises à niveau par simple connexion « plug and play ». Aucune reprogrammation n'est nécessaire. Tous les composants peuvent également être contrôlés et diagnostiqués à distance. De plus, en raison de l'approche Ethernet employée, lorsqu'un composant tombe en panne, cela n'affecte pas le reste du système.
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Les modifications du système nécessitent uniquement des modifications lors de la mise en service, comme le montage et la connexion de capteurs. Le logiciel de commande n'a pas besoin d'être remplacé. Tous les composants peuvent également être contrôlés et diagnostiqués à distance. De plus, en raison de l'approche Ethernet employée, lorsqu'un composant tombe en panne, cela n'affecte pas le reste du système. Cette approche permet non seulement au système de fonctionner en mode « tolérance de pannes », ce qui signifie que la longue taille peut continuer à fonctionner en cas de problème du système d'automatisation général, mais elle permet également, via une isolation systématique, d'identifier les organes défectueux pendant que la production continue.
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La visualisation offre aux utilisateurs une meilleure compréhension du système global, ce qui leur permet d'optimiser leurs opérations. VLongwall propose une vue d'ensemble du système et un accès aux modules de visualisation VShield, VDrive, VPlow et VShearer. Ce système donne également accès à VTrend pour réaliser des analyses de tendances et à VGraph3D pour réaliser des schémas en cascade de l'ensemble du front de taille.
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Avantages
- Surveillance en ligne permanente et protection continue des équipements en remplacement des mesures hors ligne sporadiques
- Aide à prévoir l'usure des composants de la machine
- Des alarmes avertissent l'utilisateur si les composants de la machine sous surveillance risquent d'être endommagés
- Lorsqu'il est utilisé par un personnel formé, le système VibraGuard™ rend les réparations prévisibles et permet d'éviter les temps d'immobilisation imprévus
- Les réparations peuvent être effectuées sans stress
- Permet d'anticiper les besoins d'approvisionnement en pièces de rechange
- Transmet les données à l'ordinateur du centre de contrôle en surface afin d'être analysées et évaluées de manière détaillée
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Les systèmes d'automatisation peuvent être adaptés en fonction de vos besoins, d'une automatisation de base à une automatisation très sophistiquée, tout en restant faciles à installer, à utiliser et à entretenir. Avantages du concept de commande modulaire :
- Extension facile grâce à la conception modulaire
- Prêt à intégrer des technologies et des appareils de pointe
- Équipé pour des interfaces XML vers des systèmes de prestataires externes
Mission : vous faciliter la vie
- Les commandes à configuration automatique et les interfaces standard Cat, comme l'interface Ethernet, permettent de modifier rapidement et facilement la configuration du système sans effort de programmation
- Préparation pour les technologies futures, comme le contrôle des conditions haute qualité, dont fait partie le contrôle des vibrations
- Adaptation facile et flexible aux environnements de données existants
- Utilisation étendue d'Ethernet, pré-câblage standard et famille de commandes PMC™, pour plus de simplicité, moins de pièces de rechange nécessaires et une réduction des temps d'immobilisation
- La normalisation et la modularisation permettent de personnaliser rapidement et facilement les composants et les systèmes
Recherche et élimination rapides des pannes
- L'utilisation répandue des composants intrinsèquement sûrs permettent d'effectuer des diagnostics à grande échelle sous tension
- Accès à distance à la plupart des composants jusqu'au niveau E/S
- Diagnostic effectué en surface ou par le Cat Mine Control Center
- Les interrupteurs gérés et le coupleur de bus de terrain (FBC, Field Bus Coupler) permettent de réaliser un routage sélectif :
- Désactivation/activation des composants et/ou des voies de communication de manière séquentielle - Isolement des unités défectueuses jusqu'à la prochaine réparation pour pouvoir poursuivre la production
Moins d'efforts d'entretien
- L'utilisation répandue de composants intrinsèquement sûrs dans le système PMC™ Evo-S limite la nécessité d'ouverture (chronophage) des boîtiers pare-feu en cas de panne.
- Remplacement rapide et facile des modules.
La modularité est une force
La modularité représente l'un des atouts clés de la haveuse Cat. Elle permet de disposer d'unités majeures indépendantes, chacune entraînée par son propre moteur électrique et logée dans/fixée sur un châssis principal robuste spécifique à la gamme Cat. Les systèmes de commande sont également modulaires. Cette conception modulaire garantit une disponibilité maximale, via le mode « tolérance de pannes » et apporte la flexibilité nécessaire pour satisfaire aux exigences des clients les plus difficiles en améliorant certains composants tels que les jalons.
