Exploitation minière souterraine : à longue taille

PMC-D/PMC-D20

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Vue d'ensemble

L'unité de commande PMC-D Cat® à sécurité intrinsèque s'utilise sur les tailles de charrue ou de haveuse pour un haut niveau d'automatisation de la charrue et des convoyeurs de taille blindés (AFC). Chaque unité d'entraînement doit être équipée d'une unité de commande PMC-D et d'une E/S équivalente pour actionner les entraînements CST et les fonctions de la boîte de vitesses UEL. Dans ce type de systèmes, le PMC-V Cat® sert d'interface homme-machine (IHM, Human Machine Interface) afin d'entrer en contact avec les commandes PMC-D pour une utilisation en mode manuel, la visualisation et la commande des paramètres et l'affichage des valeurs réelles du processus. Un système PMC-D compte au minimum une interface PMC-V, bien qu'en règle générale il y en ait jusqu'à 3 fonctionnant en même temps. Le système PMC-D permet une commande extrêmement sensible de la vitesse et du couple d'un entraînement CST AFC à haute puissance. Grâce au réseau Profibus, toutes les unités PMC-D et PMC-V d'un même système communiquent leurs données sur de longues distances grâce à une haute fréquence.

Composants

Unités:
Système d'exploitation µITRON RTOS µITRON RTOS Less
Processeur Microcontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM Microcontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM Less
Mémoire RAM 4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo 4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo Less

Certifications mondiales

Types (1) Europe : ATEX Europe : ATEX Less
Types (2) États-Unis : MSHA États-Unis : MSHA Less
Types (3) Autres certifications sur demande Autres certifications sur demande Less
Types (4) Australie : IECEx, ANZEx Australie : IECEx, ANZEx Less
Types (5) Chine : MA Chine : MA Less
Types (6) Russie : GOST Russie : GOST Less

Spécifications électriques

Courant d'alimentation, valeur type 1.0 A 1.0 A Less
Courant d'alimentation, valeurs nominales maximales 1.5 A 1.5 A Less
Tension d'alimentation, valeur type 12 V CC 12 V CC Less
Tension d'alimentation, valeurs nominales maximales 9,5 V - 13,2 V 9,5 V - 13,2 V Less

Données sur l'environnement

Température, symbole Tamb Tamb Less
Température, valeur type 68.0 °F 20.0 °C Less
Température, valeurs nominales maximales -20 °C à +40 °C (-4 °F à +104 °F) -20 °C à +40 °C (-4 °F à +104 °F) Less

Prises électriques

Fiche 1, broche 1 Anode de l'optocoupleur Anode de l'optocoupleur Less
Fiche 1, broche 2 Contact de relais NO : a Contact de relais NO : a Less
Fiche 1, broche 3 Contact de relais NO : b Contact de relais NO : b Less
Fiche 1, broche 4 Cathode de l'optocoupleur Cathode de l'optocoupleur Less
Fiche 10, broche 1 +12 V (sortie) +12 V (sortie) Less
Fiche 10, broche 2 Entrée multi-mode 3 Entrée multi-mode 3 Less
Fiche 10, broche 3 +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) Less
Fiche 10, broche 4 GND GND Less
Fiche 11, broche 1 +12 V (sortie) +12 V (sortie) Less
Fiche 11, broche 2 Entrée multi-mode 6 Entrée multi-mode 6 Less
Fiche 11, broche 3 +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) Less
Fiche 11, broche 4 GND GND Less
Fiche 12, broche 2 TP a TP a Less
Fiche 12, broche 3 TP b TP b Less
Fiche 13, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 13, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 13, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 14, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 14, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 14, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 15, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 15, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 15, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 16, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 16, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 16, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 17, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 17, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 17, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 18, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 18, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 18, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 19, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 19, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 19, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 2, broche 1 +12 V (A) (sortie) +12 V (A) (sortie) Less
Fiche 2, broche 2 Interface série : RxD_0 Interface série : RxD_0 Less
Fiche 2, broche 3 Interface série : TxD_0 Interface série : TxD_0 Less
Fiche 2, broche 4 GND GND Less
Fiche 20, broche 2 CM - Capteur + CM - Capteur + Less
Fiche 20, broche 3 CM, Capteur - CM, Capteur - Less
Fiche 20, broche 4 CM - GND CM - GND Less
Fiche 3, broche 1 +12 V (B) (sortie) +12 V (B) (sortie) Less
Fiche 3, broche 2 Interface série : RxD_B Interface série : RxD_B Less
Fiche 3, broche 3 Interface série : TxD_B Interface série : TxD_B Less
Fiche 3, broche 4 GND GND Less
Fiche 4, broche 1 +12 V (C) (sortie) +12 V (C) (sortie) Less
Fiche 4, broche 2 Interface série : RxD_C Interface série : RxD_C Less
Fiche 4, broche 3 Interface série : TxD_C Interface série : TxD_C Less
Fiche 4, broche 4 GND GND Less
Fiche 5, broche 1 +12 V (C) (sortie) +12 V (C) (sortie) Less
Fiche 5, broche 2 Contacteur 1 Contacteur 1 Less
Fiche 5, broche 3 Contacteur 2 Contacteur 2 Less
Fiche 5, broche 4 GND GND Less
Fiche 6, broche 2 Profibus : a (interne) Profibus : a (interne) Less
Fiche 6, broche 3 Profibus : b (interne) Profibus : b (interne) Less
Fiche 7, broche 1 +12 V (alimentation) +12 V (alimentation) Less
Fiche 7, broche 4 GND (Alimentation) GND (Alimentation) Less
Fiche 8, broche 1 Entrée multi-mode 4 Entrée multi-mode 4 Less
Fiche 8, broche 2 Entrée multi-mode 1 Entrée multi-mode 1 Less
Fiche 8, broche 3 +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) Less
Fiche 8, broche 4 GND GND Less
Fiche 9, broche 1 Entrée multi-mode 5 Entrée multi-mode 5 Less
Fiche 9, broche 2 Entrée multi-mode 2 Entrée multi-mode 2 Less
Fiche 9, broche 3 +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) Less
Fiche 9, broche 4 GND GND Less

HEALTH pour analyse des vibrations en longue taille

Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (1) • Boîte d'engrenages CST et moteur associé • Boîte d'engrenages UEL et moteur associé • Boîte d'engrenages CST et moteur associé • Boîte d'engrenages UEL et moteur associé Less
Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (2) • Boîtes d'engrenages des jalons et du transporteur de haveuse • Station de pompage eau/HFA • Boîtes d'engrenages des jalons et du transporteur de haveuse • Station de pompage eau/HFA Less
Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (3) • Boîte d'engrenages du répartiteur moteur associé • Broyeur et moteur associé • Boîte d'engrenages du répartiteur moteur associé • Broyeur et moteur associé Less

Positions des obturateurs et dimensions de l'unité PMC-D (approximatives)

Hauteur 5.83 in 148.0 mm Less
Largeur 10.94 in 278.0 mm Less
Longueur 13.19 in 335.0 mm Less

Attributs de l'unité de commande PMC-D/PMC-D20

Caractéristiques principales du système de commande d'entraînement PMC-D

Fonctionnalités supplémentaires