L'unité de commande PMC-D Cat® à sécurité intrinsèque s'utilise sur les tailles de charrue ou de haveuse pour un haut niveau d'automatisation de la charrue et des convoyeurs de taille blindés (AFC). Chaque unité d'entraînement doit être équipée d'une unité de commande PMC-D et d'une E/S équivalente pour actionner les entraînements CST et les fonctions de la boîte de vitesses UEL. Dans ce type de systèmes, le PMC-V Cat® sert d'interface homme-machine (IHM, Human Machine Interface) afin d'entrer en contact avec les commandes PMC-D pour une utilisation en mode manuel, la visualisation et la commande des paramètres et l'affichage des valeurs réelles du processus. Un système PMC-D compte au minimum une interface PMC-V, bien qu'en règle générale il y en ait jusqu'à 3 fonctionnant en même temps. Le système PMC-D permet une commande extrêmement sensible de la vitesse et du couple d'un entraînement CST AFC à haute puissance. Grâce au réseau Profibus, toutes les unités PMC-D et PMC-V d'un même système communiquent leurs données sur de longues distances grâce à une haute fréquence.
| Système d'exploitation | µITRON RTOS µITRON RTOS |
| Processeur | Microcontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM Microcontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM |
| Mémoire RAM | 4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo 4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo |
| Types (3) | Autres certifications sur demande Autres certifications sur demande |
| Types (6) | Russie : GOST Russie : GOST |
| Types (1) | Europe : ATEX Europe : ATEX |
| Types (4) | Australie : IECEx, ANZEx Australie : IECEx, ANZEx |
| Types (5) | Chine : MA Chine : MA |
| Types (2) | U.S. : MSHA U.S. : MSHA |
| Courant d'alimentation, valeurs nominales maximales | 1.5 A 1.5 A |
| Courant d'alimentation, valeur type | 1 A 1 A |
| Tension d'alimentation, valeur type | 12 V CC 12 V CC |
| Tension d'alimentation, valeurs nominales maximales | 9,5 V - 13,2 V 9,5 V - 13,2 V |
| Température, valeur type | 68 °F 20 °C |
| Température, symbole | Tamb Tamb |
| Température, valeurs nominales maximales | -20 °C à +40 °C (-4 °F à +104 °F) -20 °C à +40 °C (-4 °F à +104 °F) |
| Fiche 3, broche 3 | Interface série : TxD_B Interface série : TxD_B |
| Fiche 4, broche 2 | Interface série : RxD_C Interface série : RxD_C |
| Fiche 1, broche 1 | Anode de l'optocoupleur Anode de l'optocoupleur |
| Fiche 15, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 17, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 13, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 18, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 14, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 12, broche 3 | TP b TP b |
| Fiche 8, broche 1 | Entrée multi-mode 4 Entrée multi-mode 4 |
| Fiche 4, broche 3 | Interface série : TxD_C Interface série : TxD_C |
| Fiche 3, broche 4 | GND GND |
| Fiche 10, broche 2 | Entrée multi-mode 3 Entrée multi-mode 3 |
| Fiche 10, broche 3 | +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) |
| Fiche 20, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 11, broche 1 | +12 V (sortie) +12 V (sortie) |
| Fiche 20, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 15, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 4, broche 4 | GND GND |
| Fiche 13, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 8, broche 4 | GND GND |
| Fiche 3, broche 2 | Interface série : RxD_B Interface série : RxD_B |
| Fiche 19, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 11, broche 4 | GND GND |
| Fiche 2, broche 3 | Interface série : TxD_0 Interface série : TxD_0 |
| Fiche 13, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 5, broche 1 | +12 V (C) (sortie) +12 V (C) (sortie) |
| Fiche 19, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 14, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 19, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 14, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 17, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 7, broche 4 | GND (Alimentation) GND (Alimentation) |
| Fiche 8, broche 3 | +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) |
| Fiche 10, broche 1 | +12 V (sortie) +12 V (sortie) |
| Fiche 7, broche 1 | +12 V (alimentation) +12 V (alimentation) |
| Fiche 5, broche 4 | GND GND |
| Fiche 6, broche 3 | Profibus : b (interne) Profibus : b (interne) |
| Fiche 16, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 11, broche 2 | Entrée multi-mode 6 Entrée multi-mode 6 |
| Fiche 12, broche 2 | TP a TP a |
| Fiche 2, broche 2 | Interface série : RxD_0 Interface série : RxD_0 |
| Fiche 16, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 20, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 1, broche 2 | Contact de relais NO : a Contact de relais NO : a |
| Fiche 18, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 2, broche 1 | +12 V (A) (sortie) +12 V (A) (sortie) |
| Fiche 16, broche 4 | CM - GND CM - GND |
| Fiche 1, broche 4 | Cathode de l'optocoupleur Cathode de l'optocoupleur |
| Fiche 9, broche 4 | GND GND |
| Fiche 9, broche 1 | Entrée multi-mode 5 Entrée multi-mode 5 |
| Fiche 9, broche 2 | Entrée multi-mode 2 Entrée multi-mode 2 |
| Fiche 11, broche 3 | +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) |
| Fiche 10, broche 4 | GND GND |
| Fiche 3, broche 1 | +12 V (B) (sortie) +12 V (B) (sortie) |
| Fiche 8, broche 2 | Entrée multi-mode 1 Entrée multi-mode 1 |
| Fiche 5, broche 3 | Contacteur 2 Contacteur 2 |
| Fiche 9, broche 3 | +8,2 V (sortie) +8,2 V (sortie) |
| Fiche 5, broche 2 | Contacteur 1 Contacteur 1 |
| Fiche 4, broche 1 | +12 V (C) (sortie) +12 V (C) (sortie) |
| Fiche 18, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 1, broche 3 | Contact de relais NO : b Contact de relais NO : b |
| Fiche 17, broche 2 | CM - Capteur + CM - Capteur + |
| Fiche 2, broche 4 | GND GND |
| Fiche 15, broche 3 | CM, Capteur - CM, Capteur - |
| Fiche 6, broche 2 | Profibus : a (interne) Profibus : a (interne) |
| Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (3) | • Boîte d'engrenages du répartiteur moteur associé • Broyeur et moteur associé • Boîte d'engrenages du répartiteur moteur associé • Broyeur et moteur associé |
| Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (2) | • Boîtes d'engrenages des jalons et du transporteur de haveuse • Station de pompage eau/HFA • Boîtes d'engrenages des jalons et du transporteur de haveuse • Station de pompage eau/HFA |
| Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (1) | • Boîte d'engrenages CST et moteur associé • Boîte d'engrenages UEL et moteur associé • Boîte d'engrenages CST et moteur associé • Boîte d'engrenages UEL et moteur associé |
| Longueur | 13.19 in 335 mm |
| Largeur | 10.94 in 278 mm |
| Hauteur | 5.83 in 148 mm |
| Longueur | 13.19 in 335 mm |
| Largeur | 10.98 in 279 mm |
| Hauteur | 4.92 in 125 mm |
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