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Descrizione generale

Le unità di controllo Cat® PMC-R a sicurezza intrinseca vengono utilizzate su fronti con tagliatrici o vomeri per dotare una coltivazione a lunghe fronti di un livello medio o elevato di automazione. Ciascun supporto del tetto deve essere equipaggiato con un'unità di controllo PMC-R e un'unità di azionamento a solenoide per attivare le funzioni idrauliche interne allo scudo, nonché un gruppo di componenti periferici, quali i sensori di pressione e avanzamento dello scudo. L'unità PMC-R può controllare e visualizzare tutte le funzioni di uno scudo e svolge contemporaneamente le funzioni di interfaccia tra operatore e macchina (HMI, Human Machine Interface). Il sistema PMC-R può controllare ogni singola funzione dello scudo grazie a una rete affidabile. Essendo un sistema interattivo, esso consente all'utente di eseguire singole funzioni dello scudo, nonché funzioni automatiche. I valori importanti di processo sono visualizzati continuamente per fungere da feedback per l'operatore.

Componenti

Sistema operativo µITRON RTOS µITRON RTOS Less
Processore Microcontrollore a 16 bit TMP91CW12AF, 27 MHz, RAM interna da 4 kB, ROM da 125 kB Microcontrollore a 16 bit TMP91CW12AF, 27 MHz, RAM interna da 4 kB, ROM da 125 kB Less
Memoria RAM RAM statica CMOS da 2 MB, flash da 4Mb RAM statica CMOS da 2 MB, flash da 4Mb Less

Certificazioni a livello globale

Tipi Europa: ATEX Europa: ATEX Less
Tipi Stati Uniti: MSHA Stati Uniti: MSHA Less
Tipi Ulteriori certificazioni su richiesta Ulteriori certificazioni su richiesta Less
Tipi Australia: IECEx, ANZEx Australia: IECEx, ANZEx Less
Tipi Cina: MA Cina: MA Less
Tipi Russia: GOST Russia: GOST Less

Dati elettrici

Corrente di alimentazione - Valori nominali massimi 2.0 Ampere 2.0 Ampere Less
Corrente di alimentazione - Valore tipico 1.0 Ampere 1.0 Ampere Less
Tensione di alimentazione - Valori nominali massimi 9,5 V - 13,2 V 9,5 V - 13,2 V Less
Tensione di alimentazione - Valore tipico 12 V CC 12 V CC Less

Dati ambientali

Temperatura - Valori nominali massimi Da - 20 °C a +40 °C (da - 4 °F a +140 °F) Da - 20 °C a +40 °C (da - 4 °F a +140 °F) Less
Temperatura - Simbolo Temp amb Temp amb Less
Temperatura - Valore tipico 68.0 °F 20.0 °C Less

Dimensioni (valori approssimativi) - Vista frontale del PMC-R

Altezza 4.57 in 116.0 mm Less
Lunghezza 12.6 in 320.0 mm Less
Larghezza 7.01 in 178.0 mm Less

Dimensioni (valori approssimativi) - Vista laterale posteriore del PMC-R

Altezza 4.57 in 116.0 mm Less
Lunghezza 12.6 in 320.0 mm Less
Larghezza 7.01 in 178.0 mm Less

Dimensioni (valori approssimativi) - Modulo di azionamento a solenoide

Altezza 1.46 in 37.0 mm Less
Lunghezza 13.66 in 347.0 mm Less
Larghezza 2.68 in 68.0 mm Less

Assegnazione dei pin del modulo di azionamento a solenoide di tipo SD1

Presa S101 - Pin 1 12.0 Volt 12.0 Volt Less
Presa S101 - Pin 2 (solenoide 1) TX TX Less
Presa S101 - Pin 3 (solenoide 2) RX RX Less
Prese S301-S306 - Pin 1 12.0 Volt 12.0 Volt Less
Prese S301-S306 - Pin 2 (solenoide 1) GND1 GND1 Less
Prese S301-S306 - Pin 3 (solenoide 2) GND2 GND2 Less
Prese S301-S306 - Pin 4 GND GND Less
Prese S307-S311 - Pin 1 12.0 Volt 12.0 Volt Less
Prese S307-S311 - Pin 2 (solenoide 1) GND1 GND1 Less
Prese S307-S311 - Pin 3 (solenoide 2) GND2 GND2 Less
Prese S307-S311 - Pin 4 0 - 1 mA; 0,5 - 4,5 V 0 - 1 mA; 0,5 - 4,5 V Less

Caratteristiche


Schema a titolo esemplificativo di un impianto PMC-R (fronte tagliatrice)


Principali caratteristiche di un sistema di controllo PMC-R


Periferiche


Modulo di azionamento a solenoide