O controle Cat® PMC-D extremamente seguro é usado nas faces do minerador contínuo de cabeça rotativa tipo roçadeira ou da rafadeira para fornecer AFC (armed face conveyor, esteira de face armada) e automação da rafadeira. Cada unidade de comando deve ser equipada com uma unidade de controle PMC-D e E/S equivalente para operar os comandos CST ou funções de caixa de transmissão UEL. Em tal sistema, um Cat PMC-V fornece a Interface Homem-Máquina (HMI) para interferir com os controles de PMC-D para operar em modo manual, visualizar e alterar parâmetros e mostrar os valores reais do processo. Dentro de um sistema PMC-D, no mínimo um e, geralmente, até três PMC-Vs estão em igual operação. O sistema PMC-D pode controlar de maneira extremamente sensível a velocidade e o torque de acionamento do CST AFC altamente energizado. Usando a rede Profibus, todos os PMC-Ds e PMC-Vs de um sistema poderão trocar dados do processo em longas distâncias com alta frequência.
| Sistema Operacional | µITRON RTOS µITRON RTOS |
| Processador | Microcontrolador RISC de 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, RAM interna de 10 KB, ROM de 256 KB Microcontrolador RISC de 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, RAM interna de 10 KB, ROM de 256 KB |
| Memória RAM | RAM Estática do CMOS de 4 MB, Flash de 4 MB RAM Estática do CMOS de 4 MB, Flash de 4 MB |
| Tipos (3) | Mais certificações sob demanda Mais certificações sob demanda |
| Tipos (6) | Rússia: GOST Rússia: GOST |
| Tipos (1) | Europa: ATEX Europa: ATEX |
| Tipos (4) | Austrália: IECEx, ANZEx Austrália: IECEx, ANZEx |
| Tipos (5) | China: MA China: MA |
| Tipos (2) | EUA: MSHA EUA: MSHA |
| Corrente de Alimentação - Classificações Máximas | 1.5 A 1.5 A |
| Corrente de Alimentação - Valor Típico | 1.0 A 1.0 A |
| Tensão de Alimentação - Valor Típico | 12 VCC 12 VCC |
| Tensão de Alimentação - Classificações Máximas | 9,5 V - 13,2 V 9,5 V - 13,2 V |
| Temperatura - Valor Típico | 68.0 °F 20.0 °C |
| Temperatura - Símbolo | Tamb Tamb |
| Temperatura - Classificações Máximas | -20 °C - +40 °C (-4 °F - +104 °F) -20 °C - +40 °C (-4 °F - +104 °F) |
| Soquete 3 - Pino 3 | Interface Serial: TxD_B Interface Serial: TxD_B |
| Soquete 4 - Pino 2 | Interface Serial: RxD_C Interface Serial: RxD_C |
| Soquete 1 - Pino 1 | Anodo do Optoacoplador Anodo do Optoacoplador |
| Soquete 15 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 17 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 13 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 18 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 14 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 12 - Pino 3 | TP b TP b |
| Soquete 8 - Pino 1 | Entrada Multimodo 4 Entrada Multimodo 4 |
| Soquete 4 - Pino 3 | Interface Serial: TxD_C Interface Serial: TxD_C |
| Soquete 3 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 10 - Pino 2 | Entrada Multimodo 3 Entrada Multimodo 3 |
| Soquete 10 - Pino 3 | +8,2 V (saída) +8,2 V (saída) |
| Soquete 20 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 11 - Pino 1 | +12 V (saída) +12 V (saída) |
| Soquete 20 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 15 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 4 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 13 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 8 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 3 - Pino 2 | Interface Serial: RxD_B Interface Serial: RxD_B |
| Soquete 19 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 11 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 2 - Pino 3 | Interface Serial: TxD_0 Interface Serial: TxD_0 |
| Soquete 13 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 5 - Pino 1 | +12 V (C) (saída) +12 V (C) (saída) |
| Soquete 19 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 14 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 19 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 14 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 17 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 7 - Pino 4 | GND (Fonte de Alimentação) GND (Fonte de Alimentação) |
| Soquete 8 - Pino 3 | +8,2 V (saída) +8,2 V (saída) |
| Soquete 10 - Pino 1 | +12 V (saída) +12 V (saída) |
| Soquete 7 - Pino 1 | +12 V (Fonte de Alimentação) +12 V (Fonte de Alimentação) |
| Soquete 5 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 6 - Pino 3 | Profibus: b (interno) Profibus: b (interno) |
| Soquete 16 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 11 - Pino 2 | Entrada Multimodo 6 Entrada Multimodo 6 |
| Soquete 12 - Pino 2 | TP a TP a |
| Soquete 2 - Pino 2 | Interface Serial: RxD_0 Interface Serial: RxD_0 |
| Soquete 16 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 20 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 1 - Pino 2 | Contato do Relé NA: a Contato do Relé NA: a |
| Soquete 18 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 2 - Pino 1 | +12 V (A) (saída) +12 V (A) (saída) |
| Soquete 16 - Pino 4 | CM-GND CM-GND |
| Soquete 1 - Pino 4 | Cátodo do Optoacoplador Cátodo do Optoacoplador |
| Soquete 9 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 9 - Pino 1 | Entrada Multimodo 5 Entrada Multimodo 5 |
| Soquete 9 - Pino 2 | Entrada Multimodo 2 Entrada Multimodo 2 |
| Soquete 11 - Pino 3 | +8,2 V (saída) +8,2 V (saída) |
| Soquete 10 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 3 - Pino 1 | +12 V (B) (saída) +12 V (B) (saída) |
| Soquete 8 - Pino 2 | Entrada Multimodo 1 Entrada Multimodo 1 |
| Soquete 5 - Pino 3 | Interruptor 2 Interruptor 2 |
| Soquete 9 - Pino 3 | +8,2 V (saída) +8,2 V (saída) |
| Soquete 5 - Pino 2 | Interruptor 1 Interruptor 1 |
| Soquete 4 - Pino 1 | +12 V (C) (saída) +12 V (C) (saída) |
| Soquete 18 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 1 - Pino 3 | Contato do Relé NA: b Contato do Relé NA: b |
| Soquete 17 - Pino 2 | Sensor CM + Sensor CM + |
| Soquete 2 - Pino 4 | GND GND |
| Soquete 15 - Pino 3 | Sensor CM - Sensor CM - |
| Soquete 6 - Pino 2 | Profibus: a (interno) Profibus: a (interno) |
| Fornece o recurso de monitoramento de vibração para monitorar a integridade em longo prazo dos seguintes equipamentos relacionados a longwall: (3) | • Caixa de engrenagens da pá-carregadeira de estágio e motor relacionado • Triturador e motor relacionado • Caixa de engrenagens da pá-carregadeira de estágio e motor relacionado • Triturador e motor relacionado |
| Fornece o recurso de monitoramento de vibração para monitorar a integridade em longo prazo dos seguintes equipamentos relacionados a longwall: (2) | • Transporte do minerador contínuo de cabeça rotativa tipo roçadeira e caixas de engrenagens do braço de variação • Estação da bomba de água/HFA • Transporte do minerador contínuo de cabeça rotativa tipo roçadeira e caixas de engrenagens do braço de variação • Estação da bomba de água/HFA |
| Fornece o recurso de monitoramento de vibração para monitorar a integridade em longo prazo dos seguintes equipamentos relacionados a longwall: (1) | • Caixa de engrenagens CST e motor relacionado • Caixa de engrenagens UEL e motor relacionado • Caixa de engrenagens CST e motor relacionado • Caixa de engrenagens UEL e motor relacionado |
| Comprimento | 13.19 pol 335.0 mm |
| Largura | 10.94 pol 278.0 mm |
| Altura | 5.83 pol 148.0 mm |
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