1941'den bu yana uzunayak sıyırıcıları tasarlamakta ve üretmekteyiz. O günden bu yana birçok şeyin değiştiğini ve geliştiğini de belirtmek isteriz. Yaşanan teknolojik gelişmelerle birlikte sıyırıcı kullanımı 1,8 m'nin (70 inç) altındaki damarlarda tercih edilen uzunayak madencilik yöntemi haline gelmiştir. Cat sıyırıcılarda başka hiçbir markada bulunmayan dünyanın en iyi özelliklerinin yanı sıra ince ve orta büyüklükte damarlarda maden çıkarırken kesicilerden çok daha uygun sahip olma maliyeti söz konusudur. Güvenilirlikleri, yüksek üretkenlikleri ve damar içinde maden çıkarma kabiliyetleri sayesinde bu makineler, orta büyüklükte ve ince damarlarda uzunayak madenciliğinde birinci tercihtir.
Dünya Çapında Lider Özellikler
GH800B ve GH1600 Kayar Sıyırıcı Sistemleri gibi Cat sıyırıcılarda başka hiçbir üretici tarafından sunulmayan dünyanın en iyi özelliklerinin yanı sıra ince ve orta büyüklükte damarlarda maden çıkarırken kesicilerden çok daha uygun sahip olma maliyeti sağlayan yüksek üretkenliğe sahip, güvenilir uzunayak madencilik sistemleri sunmaktadır.
Çalışma İlkesi
Sıyırıcının çalışma ilkesi basittir: Stratejik noktalara yerleştirilen kesici uçlarla donatılan, biçim verilmiş çelik sıyırıcı gövdesi yüzey konveyörü üzerinde bir uçtan diğer uca, yüzey uçlarında bulunan tahriklerin çalıştırdığı sürekli döngü halinde bir zincirle çekilir. Kesme derinliği, sıyırıcı geçtikten sonra AFC'nin önceden belirlenen adımlarla yüzeye doğru itilmesiyle elektronik olarak kontrol edilir.
Yüksekliği ayarlanabilir
Sadece kömürün kesilmesini sağlamak için sıyırıcı gövdesinin yüksekliği, belirli bir aralık dahilinde kolayca ve tamamen ayarlanabilir. Sıyırıcı gövdesinin yüksekliği ayrıca ilave uç blokları takarak veya çıkararak daha büyük adımlarla da ayarlanabilir. Her iki ayar işlemi de ağız tarafında hızlı ve kolay bir şekilde yapılabilir.
Uzaktan Kumanda
Yüzeyde operatör bulunması gerekmez. Makinenin kullanımı yer altında (örneğin kafa kapağının girişinde) ya da yüzeyde bulunan bir merkez istasyondan kontrol edilebilir ve böylece operatörler kir ve toz içermeyen bir alanda uzaktan çalışabilir. Dikey ufuk kontrolü payanda direksiyon sistemiyle sağlanır. Direksiyon normalde manuel kontrol edilir ancak otomatik kontrol de mümkündür. Kalkanlar uzunayağın jeolojisine uygun olarak konumlandırılır ve normalde, sıyırıcının kesim hareketiyle birlikte otomatik olarak ilerlerler.
Tercih Edilen Sistem
Sıyırıcıların ulaştığı çıkarma oranı kesicilere göre yıllar içinde büyük artış göstermiştir. Ortalama yüksekliği 1,8 m'den (70 inç) düşük olan damarlarda artık uzunayak madenciliği için sıyırıcılar birinci tercih olmuştur. 1,8 ile 2,3 m (70 ila 90,5 inç) arasındaki damarlarda sıyırıcı veya kesici seçimi özel jeolojik koşullara göre belirlenir.
Kömür damarı ne kadar düşükse madencilik o kadar zorlaşır. Bu nedenle, kömürü Zırhlı Yüzey Konveyörü'ne (AFC) yüklemek düşük damarlarda daha fazla önem kazanır. Cat GH800B'nin sıyırıcı gövdesi, yüzey konveyörüne daha fazla kömür yüklenmesini sağlayan optimize edilmiş tasarıma sahiptir ve yükleme sırasında harcanan kesme gücünü de azaltır. Sıyırıcı gövdesinin her iki ucunun ve sıyırıcı kılavuzunun alt kısmının yeni şekli, düşük damar yüksekliklerinde kömür yükleme işlemini önemli ölçüde geliştirir.
Yükseklik ayarı
Modüler tasarım sıyırıcı gövdesinin yüksekliğinin her biri 265 mm (10 inç) yükseklikteki uç bloklarını takarak ya da çıkararak kolayca ayarlanmasına olanak sağlar. Sıyırıcı gövdesi ayrıca sıyırıcı gövdesinde dahili olarak bulunan bir ek parça kullanılarak sonsuz yükseklik ayarıyla damar yüksekliğindeki daha küçük değişimlere uygun hale getirilebilir. Ek parça, sıyırıcının üst uçlarını taşır ve ağız tarafından erişilebilen bir sonsuz vida kullanılarak 300 mm (12 inç) seviyesine kadar hassas şekilde yükseltilebilir veya alçaltılabilir.
Amortisör (isteğe bağlı)
Caterpillar, sıyırıcı ve zincir için ilave koruma sağlamak amacıyla yenilikçi bir amortisör geliştirmiştir. Sıyırıcı çekme kızağına takılan elastik kaplinde, zincire uygulanan tepe yükleri azaltan özelliklere sahip elastomerler bulunur. Bunun sonucunda sıyırıcı akıcı bir şekilde kullanılarak sıyırıcı zincirinin, sıyırıcı konektörlerinin ve tahriklerin üzerindeki yük en aza indirgenir ve böylece etkin kullanım ömürleri uzatılır.
Amortisörün Avantajları
- Sıyırıcının, tahriklerin ve zincirin aşınmasını azaltır
- Akıcı sıyırıcı kullanımı genel kullanım ömrünü uzatır
Sıyırıcı gövdesini konveyöre bağlayan GH800B sıyırıcı kılavuzu, tek parça dökümden yapılmıştır. Bu, eski kaynaklı sıyırıcı kılavuzuna nazaran çok daha düşük yüksekliğine rağmen ek mukavemet ve dayanıklılık sağlar. Dökümlü sıyırıcı kılavuzu, güçlü AFC tahriklerindeki hat karterleri üzerindeki yüksek tepki kuvvetlerine dayanabilir. Sıyırıcı kılavuzu, sıyırıcı zinciri ile arasında minimum sürtünme yaratacak şekilde tasarlanmıştır. Sıyırıcı kılavuzunda her iki karterde bir yerleştirilen kapılar üst ve alt zincire kolay ve hızlı erişim için açılabilir. Bu sıyırıcı sistemiyle kullanım için modifiye edilen özel PF3 veya PF4 sıyırıcı hattı karteri ile birlikte hem ağız tarafında hem de yüzey tarafında bulunan karter konektörleri 3.600 kN (404 tf) koparma kuvvetine sahiptir.
Yeni GH800B sıyırıcı sisteminin taşıdığı bir başka özellik, aşınan parçaların kolayca değiştirilebilmesi için değiştirilebilir üst yuvaya sahip sıyırıcı hat karterlerini kullanan Cat AFCPF3 veya AFCPF4 konveyördür. Bu konveyörler, ayrıca her biri 3.600 kN'a (404 tf) kadar koparma gücüne ve konveyör ile tavan destekleri arasında çok güçlü ve esnek röle çubuğuna sahip hat karterleri arasında harici köpek kemiği konektörlerini içerir. Her ikinci hat karterindeki kontrol kapakları, bakım için üst ve alt zincirlere hızlı ve kolay erişim sunar. Ek olarak, genişletilmiş yan plakalara sahip geniş konveyör kesiti, kömür çıkışını artırır. GH800B, jeolojik şartlara ve diğer parametrelere bağlı olarak düşük damarlarda daha yüksek üretim oranları sunar.
En Gelişmiş Konveyör Teknolojisi
Yenilikçi Cat PF sıyırıcı hattı karterleri yeraltı uygulamalarında kullanılan yüzey konveyörü teknolojisinde devrim niteliğindedir. Bunlar; kalite, aşınma direnci ve taşıma kapasitesi ile ilgili tüm gereklilikleri karşılayan, tüm testlerden geçirilmiş PF3 ve PF4 karterlerine dayanarak geliştirilmiştir. PF hat karterleri konveyör sisteminin güçlü omurgasını oluşturur. Öncü niteliğindeki bu konveyör teknolojisi ve son derece sağlam karter tasarımı, kapsamlı testlere tabi tutulmuştur.
Aşınan Parçaların Ayrılması
PF'nin farklı işlevsel alanlarını birbirinden ayırmaya yönelik tamamen yeni ve akılcı konsept, aşınma parçalarını yapısal parçalardan ayırmaya olanak sağlar. Aşınan parçalar için aşınmaya dirençli, çok sert malzemeler kullanılırken yapısal parçalar, yüksek mukavemetli sert çelikten üretilmiştir. Karter tasarımı aşınan üst olukların sorunsuz değiştirilmesine olanak sağlar.
Aşınan Parçaların Ayrılmasının Avantajları
- Çok daha uzun kullanım ömrü
- Karterde çok daha düşük aşınma
- Aşınan parçaları yer altında kolayca değiştirme
Optimize Edilmiş Temas Yüzeyleri
Üst olukta kanıtlanmış PF profilinin kullanılması hareket çubuğu ile profil arasındaki temas yüzeyini en üst düzeye çıkarır. Bu, hareket çubuklarının kıvrımlarda ve dalgalanan damarlarda yüzey basıncını en aza indirger. Alt bileziğin özel biçimi (temas yüzeyini yaklaşık iki katına çıkarır) sürtünmeyi ve hareket çubuğu destek parçasındaki aşınmayı önemli ölçüde azaltır. Ayrıca, karter uçlarının eğimli biçimi zincirli konveyör çalışırken oluşan gürültüyü önemli ölçüde azaltır.
Optimize Edilmiş Temas Yüzeylerinin Avantajları
- Minimum sürtünme
- Alt olukta hareket çubuğu destek parçasının daha az aşınması
- Güç kayıplarının en aza indirgenmesi
- Hareket çubuklarının ve profillerin daha uzun ömürlü olması
- Çalışma sırasında düşük gürültü seviyesi
Düşük Damarlı Tavan Destekleri
İnce damarlarda çalışan sıyırıcı sistemlerinin tavan destekleri özel gereksinimlere ve kısıtlamalara tabidir:
- Doğrudan hareketli DA tokmağı, dalgalanan damarlarla başa çıkabilmek için daha kısa tavan destekleri kullanmaya olanak sağlar.
- Minimum kalınlığı ve maksimum hareket yolu yüksekliğini garanti etmek için yapısal komponentlerde sadece yüksek mukavemetli çelik kullanılır.
- Bölünmüş bir taban, etkin ufuk kontrolü elde etmek ve bakım için DA tokmağına erişmek için gereken röle çubuğu dikey hareketine olanak sağlar.
- Kir birikmesini önlemek ve yumuşak zemin koşullarının üstesinden gelmek için fil ayağı şeklinde basamak kullanılmaktadır.
GH800B sıyırıcı sisteminin düşük damarlı tavan destekleri, tek bir uygulama için özel olarak uygulama için tasarlanmıştır. Bu destekler, sıyırıcı ile en alçak konumda bile çarpışmayı engellemek üzere kısaltılmış kanopiler ile sunulur. Ek olarak, bu muhafaza kanopileri kısa olmakla birlikte, yüzey ekibi için daha ergonomik bir çalışma ortamı yaratmak üzere 8 cm (3,15 inç) daha incedir. Sıyırıcı hareketi ile eş zamanlı bir kanopi su spreyi sıralaması, bu sınırlı ortamda toz seviyelerini güvenli ve sağlıklı bir düzeyde tutar.
Sıyırıcı gövdesi dahili tahrik içermez, bu nedenle GH800B sıyırıcı, yüzey uçlarında bulunan tahrik motorları ile çalışan sonsuz bir zincir düzeneği tarafından kömür yüzeyi boyunca çekilir. 38 mm (1,5 inç) sıyırıcı zinciri, 2 adede kadar 400 kW (2 × 536 hp) kurulumu destekler.
Aşırı Yük Koruması
Sıyırıcının hızlı ve yüksek güçte kullanılabilmesi için etkin aşırı yük koruması çok önemlidir. Cat planet dişli UEL şanzımanı aşırı yük koruma sisteminde entegre çok diskli kavrama bulunur. Basıncı ayarlandığı için kavrama, zincirin koparma kuvvetine ulaşmak için gereken torkun çok altında kayabilir. "Kavrama kayması" algılanırsa zincirin hasar görmesini önlemek için şanzıman torku anında azaltılır ve sıyırıcı motorları kapatılır. Cat aşırı yük koruma sistemi:
- Tüm tahrik komponentlerinden gelen darbe yüklerini ortadan kaldırır.
- Zincir arızalarını en aza indirger ve komponent ömrünü en üst düzeye çıkarır.
- Sistemin hızla yeniden başlatılmasına olanak sağlar.
Yük paylaşımı
Cat VFD-A800/W800 gibi Cat Değişken Frekanslı Tahriklere (VFD) sahip motorlar, çok çeşitli hız aralıklarında sabit torku korurken hızın, nominal değere göre %0 ile %120 arasında değiştirilmesine olanak sağlar. Bağımsız tahrikler arasında yük paylaşımı olması için motorların güç tüketimi sürekli izlenir.
Yük paylaşımının avantajları
- Mevcut gücün eksiksiz kullanılması
- Motordaki aşırı ısınmanın ve bunun sonucundaki çalışmama süresinin önlenmesi
- Çalıştırmada optimum tork kullanılarak motor akımının azaltılması
- Mükemmel güç faktörü (~1)
Uzaktan Kumanda
Cat sıyırıcı sistemleri, endüstrinin en gelişmiş uzaktan kumanda sistemini sunar. Bir GH800B sıyırıcı sistemi çalıştırılırken, yüzeyde operatörün bulunması gerekmez. Cat MCU2 ana kumanda ünitesi, uzunayağın tümünü yer altındaki konforlu bir odadan veya zemin seviyesinde kilometrelerce öteden kontrol edebilir. Ünite, AFC üzerindeki gerçek kömür yükü, muhafaza konumu, ayak basıncı, strok ve sıyırıcı konumu dahil olmak üzere, yüzey işlemlerini grafik ekranda görselleştirir. MCU2, yüzey çapında bir ağ işlevi görür ve kalkan komponentlerinin uzaktan bakımına, veri kaydetmeye ve verileri yüzeye iletmeye olanak sağlar.
PMC-D Tahrik Kontrolü
Sıyırıcıda hareketli parça olmadığından, sıyırıcı kontrolü ayrı bir PMC-D tahrik kontrolüyle sağlanır. Ünite, tipik olarak bir şanzımana veya tahrike atanır ve kontrol ettiği cihazın veya uygulamanın yakınına monte edilir. PMC-D ünitesinde tipik bir tahrik sisteminin birçok işlevini etkin şekilde kontrol etmek için gereken tüm donanımlar bulunur. PMC-D, ayrıca tahrik zincirinin hareketini ölçerek sıyırıcının konumunu tam ve güvenilir bir şekilde belirler. PMC-D tipik olarak bir PMC-V ile birlikte kullanılır. Bu, insan-makine arabirimini (HMI) ve görselleştirme özelliğini sağlar.
PMC-V (Görselleştirme ve Kontrol Ünitesi)
PMC-V, PMC-D sisteminin kurulu tüm üniteleri için operatör arayüzü işlevi görür. Operatörün parametre ayarlamasına, sistem verilerini hafızaya kaydetmesine ve bunları görüntülemesine olanak sağlar. PMC-V'de kullanım kolaylığı sağlayan 24 tuş ve veri görselleştirme için 4 inç VGA ekran bulunur. Grafik trendler ile tüm uyarı ve hatalar da net bir şekilde görüntülenebilir. Arabirim dil tercihleriyle birlikte PMC-V ekranında şanzımanlardan gelen transformatör değerleri, durum bilgileri, global ve lokal parametreler ve ağ durumu gibi tüm veriler görüntülenir. VPlow yazılımı, aşırı yüke karşı korunan tahrik kontrolü başta olmak üzere sıyırıcı hareketlerinden ve ilerleme durumundan tüm parametre ayarlarına kadar, tüm sıyırıcı sistemini görsel hale getirir.
Kömür damarındaki dalgalanmalarla başa çıkabilmek için etkin bir sıyırıcı ufuk kontrolü gerekir. Damarı izleme, damar kurtarmayı en üst düzeye çıkarırken bitişikteki kaya katmanını kesme işini ve buna bağlı penetrasyon maliyetlerini en aza indirger, kesici alet tüketimini azaltır ve güç tüketimini azaltır. Caterpillar, dikey ufuk kontrolü için bir payanda direksiyon sistemi geliştirmiştir. Bu sistemde AFC'nin ağız tarafı ile tavan desteğinin röle çubuğu arasında bulunan hidrolik silindirler kullanılır. Silindirin uzatılması sıyırıcıya aşağı doğru (kazma) kesim yönü kazandırır; geri çekme ise yukarı doğru (tırmanma) ilerleme yönü kazandırır. Direksiyon silindirleri manuel olarak ya da Cat PMC-R elektro-hidrolik kumanda sistemiyle otomatik olarak kumanda edilebilir. Alın konveyörü ile alın uçlarındaki tavan desteği arasına takılan silindirlerden oluşan bir blok ankraj sistemi konveyör sürünme hızını kontrol eder ve sıyırıcı zincirinde doğru germenin elde edilmesine yardımcı olur.
Ufuk Kontrolünün Avantajları
- Sıyırıcı, bir kesiciye göre daha küçük adımlarla ilerler. Bu, ufuk kontrol sisteminin sıyırıcıyı dikey yönlendirerek aşırı damar dalgalanmalarıyla karşılaşılsa bile sıyırıcının damarın içinde tutulmasına olanak sağlar. Bir kesici dikey yönde sadece kademeli değişiklikler yapabildiğinden, aşırı dalgalanmalı damarlarda daha yüksek "damar dışı" seyreltme oluşur.
- Kolay yükseklik ayarı sıyırıcıların faylarda veya dalgalanmalarda akıcı şekilde çalışmasına ve dolayısıyla, bitişikteki katmanları kesmeyi en aza indirgemeye olanak sağlar.
Artımlı Sıyırma
Yüksek performanslı sıyırma işlemi için en önemli gereksinimler uzaktan kumanda, ayarlanabilir kesme derinliği ve düz bir yüzey çizgisini koruma kabiliyetidir. Tüm bu gereksinimler Cat artımlı kesme sistemi ve tam otomatik sıyırıcılı uzunayak sistemiyle karşılanır. Klasik sıyırıcılarda kömür sertliğindeki değişimler kesme derinliğinde değişimlere ve bunun sonucunda, konveyör ile çıkış tarafındaki ekipmanların aşırı yüklenmesine veya sıyırıcının tıkanmasına yol açar. Artımlı sıyırma sistemi kömür sertliği ya da kaya damarlarının varlığından bağımsız olarak kesme derinliğini sabit tutarak bu sorunları ortadan kaldırır.
Artımlı Sıyırmanın Avantajları
- Uzaktan çalıştırma, alçaktaki kömür damarlarında en yüksek düzeyde güvenlik ve maksimum üretkenlik sağlar.
- AFC/sıyırıcı sistemi ve tavan destekleri tam olarak gereken konuma (kıvrımlar, tavan durumu, faylar vb.) yerleştirilebilir.
- Sistem, aşırı ya da yetersiz itme durumunu kendi kendine düzelterek koşullar ne olursa olsun düz bir yüzey elde etmeyi sağlar.
- Yüzeyin her alanında maksimum kesim derinliği için kurulu güç optimum düzeyde kullanılır.
- Otomatik Cat sıyırıcı sistemleri alçaktaki kömür damarlarının bulunduğu rezervlere erişime olanak vererek rezervlerin daha büyük oranda kazanılmasını sağlar.
- Toplam maliyetleri düşüren daha etkin düzenlemelerle çok daha fazla kömür çıkarılabilir.
Caterpillar olarak, yer altında çalışan tüm madenciler için güvenli bir çalışma ortamı sağlamak üzere ürünlerimizi sürekli geliştirmekteyiz.
- Cat GH800B sıyırıcı sistemi, düşük kömür ile verimliliği en üst düzeye çıkarırken katı güvenlik standartlarını karşılayacak biçimde üretilmiştir. Operatör, uzaktan çalıştırma ve yenilikçi kontrol sistemleri sayesinde korunur. Çalışma sırasında uzunayak yüzeyinde operatör bulunması gerekmez. Makinenin kullanımı yer altında (örneğin kafa kapağının girişinde) ya da yüzeyde bulunan bir merkez istasyondan kontrol edilebilir ve böylece operatörler kir ve toz içermeyen bir alanda uzaktan çalışabilir. Otomatikleştirilmiş çalışma, sürekli izleme ve görselleştirme, doğru ve tutarlı belgelendirme ve analizler ile birlikte sürekli süreç iyileştirme sayesinde yüzey yönetimini de iyileştirir.
- Sıyırıcı tavanı destekleri, son derece ince su sisi ile gelişmiş toz önleme sağlar. Sıyırıcı sistemi, yalnızca minimum düzeyde ince kömür (kömür tozu) üretir.
Sıyırıcı gövdesi mekanik komponentlerden oluşur ve tüm aşınma parçaları yer altında değiştirilebilir. Sıyırıcı yüzey boyunca her yerden erişilebilir olduğundan, madencilik işlemi sırasında gereken tüm bakımlar hızlı ve kolay biçimde gerçekleştirilebilir. Cat sıyırıcı hat karterlerinin bakımı kolayca yapılabilir. Hat karterleri, farklı fonksiyonel alanların ayrılmasına yönelik tamamen yeni bir konsepti uygulayarak aşınma parçaları ile yapısal parçaları birbirinden ayırır. Aşınan parçalar için son derece sert ve aşınmaya dirençli malzemeler kullanılırken yapısal parçalar, yüksek mukavemetli sert çelikten üretilmiştir. Karter tasarımı aşınan üst olukların sorunsuz değiştirilmesine olanak sağlayarak kullanım ömrü boyunca sahip olma maliyetini düşürmektedir. Sıyırıcı sistemi, özellikle bir kesici ile karşılaştırıldığında düşük damarlarda yalnızca minimum düzeyde bakım maliyeti gerektirir.
