1941'den bu yana uzunayak sıyırıcıları tasarlamakta ve üretmekteyiz. O günden bu yana birçok şeyin değiştiğini ve geliştiğini de belirtmek isteriz. 1990'dan bu yana yaşanan teknolojik gelişmeler sıyırıcı kullanımının 1,8 m'nin (70 inç) altındaki damarlarda tercih edilen uzunayak madencilik yöntemi olduğunu bir kez daha ortaya koymuştur. Cat® sıyırıcılarında başka hiçbir markada bulunmayan dünyanın en iyi özelliklerinin yanı sıra ince ve orta büyüklükte damarlarda maden çıkarırken kesicilerden çok daha uygun sahip olma maliyeti söz konusudur. Güvenilirlikleri, yüksek üretkenlikleri ve damar içinde maden çıkarma kabiliyetli sayesinde bu makineler, orta büyüklükte ve ince damarlarda uzunayak madenciliğinde birinci tercihtir.
Dünya Çapında Lider Özellikler
Cat sıyırıcılarında başka hiçbir markada bulunmayan dünyanın en iyi özelliklerinin yanı sıra ince ve orta büyüklükte damarlarda kesici performansından çok daha iyi ton başına maliyet olanağı, Kayar Sıyırıcı Sistemi GH1600 başta olmak üzere bu makineleri orta büyüklükte ve ince damarlarda yüksek üretkenliğe sahip, güvenilir uzunayak madencilik sistemleri haline getirmektedir.
Çalışma İlkesi
Sıyırıcının çalışma ilkesi basittir: Stratejik noktalara yerleştirilen kesici uçlarla donatılan, biçim verilmiş çelik sıyırıcı gövdesi alın konveyörü üzerinde bir uçtan diğer uca, alın uçlarında bulunan tahriklerin çalıştırdığı sürekli döngü halinde bir zincirle çekilir. Kesme derinliği, sıyırıcı geçtikten sonra AFC'nin önceden belirlenen adımlarla kömür alnına doğru itilmesiyle elektronik olarak kontrol edilir.
Yüksekliği ayarlanabilir
Sadece kömürün kesilmesini sağlamak için sıyırıcı gövdesinin yüksekliği, belirli bir aralık dahilinde kolayca ve tamamen ayarlanabilir. Sıyırıcı gövdesinin yüksekliği ayrıca ilave uç blokları takarak veya çıkararak daha büyük adımlarla da ayarlanabilir. Her iki ayar işlemi de ağız tarafında hızlı ve kolay bir şekilde yapılabilir.
Uzaktan Kumanda
Uzunayak alnında operatör bulunması gerekmez. Makinenin kullanımı yeraltında (örneğin kafa kapağının girişinde) ya da yüzeyde bulunan bir merkez istasyondan kontrol edilebilir ve böylece operatörler kir ve toz içermeyen bir alanda uzaktan çalışabilir. Dikey ufuk kontrolü payanda direksiyon sistemiyle sağlanır. Direksiyon normalde manuel kontrol edilir ancak otomatik kontrol de mümkündür. Kalkanlar uzunayağın jeolojisine uygun olarak konumlandırılır ve normalde, sıyırıcının kesim hareketiyle birlikte otomatik olarak ilerlerler.
Tercih Edilen Sistem
Sıyırıcıların ulaştığı çıkarma oranı kesicilere göre yıllar içinde büyük artış göstermiştir. Ortalama yüksekliği 1,8 m'den (70 inç) düşük olan damarlarda artık uzunayak madenciliği için sıyırıcılar birinci tercih olmuştur. Ancak GH1600, 2,5 m'ye (98,4 inç) kadar maden çıkarabilir. 1,8 ile 2,3 m (90,5 inç) arasındaki damarlarda sıyırıcı veya kesici seçimi jeolojik koşullara göre belirlenir.
Sıyırıcı kılavuzunun dökümü, güçlü tahriklerin sonucu olan yüksek reaksiyon kuvvetlerine dayanacak şekildedir. Sıyırıcı kılavuzu, sıyırıcı zinciri ile arasında minimum sürtünme yaratacak şekilde tasarlanmıştır. Sıyırıcı kılavuzunda her iki karterde bir yerleştirilen kapılar üst ve alt zincire kolay ve hızlı erişim için açılabilir. Bu sıyırıcı sistemiyle kullanım için modifiye edilen özel PF 4 sıyırıcı hattı karteri ile birlikte hem ağız tarafında hem de alın tarafında bulunan karter konektörleri 3.600 kN (400 ton) koparma kuvvetine sahiptir.
Tipik olarak alt zincire takılan tekli Gleithobel sıyırıcı gövdesi kullanılır. Sıyırıcı gövdesi ile sıyırıcı kılavuzu arasındaki tüm temas noktaları bir aşınma parçası olarak tasarlanmıştır.
Yükseklik ayarı
Modüler tasarım sıyırıcı gövdesinin yüksekliğinin her biri 265 mm (10 inç) yükseklikteki uç bloklarını takarak ya da çıkararak kolayca ayarlanmasına olanak sağlar. Sıyırıcı gövdesi ayrıca sıyırıcı gövdesinde dahili olarak bulunan bir ek parça kullanılarak sonsuz yükseklik ayarıyla damar yüksekliğindeki daha küçük değişimlere uygun hale getirilebilir. Ek parça, sıyırıcının üst uçlarını taşır ve ağız tarafından erişilebilen bir sonsuz vida kullanılarak 300 mm (12 inç) seviyesine kadar hassas şekilde yükseltilebilir veya alçaltılabilir.
Amortisör
Caterpillar, sıyırıcı ve zincir için ilave koruma sağlamak amacıyla yenilikçi bir amortisör geliştirmiştir. Sıyırıcı çekme kızağına takılan elastik kaplinde, zincire uygulanan tepe yükleri azaltan özelliklere sahip elastomerler bulunur. Bunun sonucunda sıyırıcı akıcı bir şekilde kullanılarak sıyırıcı zincirinin, sıyırıcı konektörlerinin ve tahriklerin üzerindeki yük en aza indirgenir ve böylece etkin kullanım ömürleri uzatılır.
Faydaları
- Sıyırıcının, tahriklerin ve zincirin aşınmasını azaltır
- Akıcı sıyırıcı kullanımı genel kullanım ömrünü uzatır
Kömür damarındaki dalgalanmalarla başa çıkabilmek için etkin bir sıyırıcı ufuk kontrolü gerekir. Damarı izleme, damar kurtarmayı en üst düzeye çıkarırken bitişikteki kaya katmanını kesme işini ve buna bağlı penetrasyon maliyetlerini en aza indirger, kesici alet (uç) tüketimini azaltır ve güç tüketimini azaltır. Caterpillar, dikey ufuk kontrolü için bir payanda direksiyon sistemi geliştirmiştir. Bu sistemde AFC'nin ağız tarafı ile tavan desteğinin röle çubuğu arasında bulunan hidrolik silindirler kullanılır. Silindirin uzatılması sıyırıcıya aşağı doğru (kazma) kesim yönü kazandırır; geri çekme ise yukarı doğru (tırmanma) ilerleme yönü kazandırır. Direksiyon silindirleri manuel olarak ya da Cat PMC-R elektro-hidrolik kumanda sistemiyle otomatik olarak kumanda edilebilir. Alın konveyörü ile alın uçlarındaki tavan desteği arasına takılan silindirlerden oluşan bir blok ankraj sistemi konveyör sürünme hızını kontrol eder ve sıyırıcı zincirinde doğru germenin elde edilmesine yardımcı olur.
Faydaları
- Sıyırıcı, bir kesiciye göre küçük adımlarla ilerler. Bu, ufuk kontrol sisteminin sıyırıcıyı dikey yönlendirerek aşırı damar dalgalanmalarıyla karşılaşılsa bile sıyırıcının damarın içinde tutulmasına olanak sağlar. Bir kesici dikey yönde sadece kademeli değişiklikler yapabildiğinden, aşırı dalgalanmalı damarlarda daha yüksek "damar dışı" seyreltme oluşur.
- Kolay yükseklik ayarı sıyırıcıların faylarda veya dalgalanmalarda akıcı şekilde çalışmasına ve dolayısıyla, bitişikteki katmanları kesmeyi en aza indirgemeye olanak sağlar.
Yük Paylaşımı
Değişken Frekanslı Tahrik (VFD) motorları, çok çeşitli hız aralıklarında sabit torku korurken hızın, nominal değere göre %0 ile %120 arasında değiştirilmesine olanak sağlar. Tahrikler arasında yük paylaşımı olması için motorların güç tüketimi sürekli izlenir.
Faydaları
- Mevcut gücün eksiksiz kullanılması
- Motordaki aşırı ısınmanın ve bunun sonucundaki çalışmama süresinin önlenmesi
- Çalıştırmada optimum tork kullanarak motor akımının azaltılması
- Mükemmel güç faktörü (~1)
Aşırı Yük Koruması
Sıyırıcının hızlı ve yüksek güçte kullanılabilmesi için etkin aşırı yük koruması çok önemlidir. Cat planet dişli UEL aşırı yük koruma sisteminde entegre çok diskli kavrama bulunur. Basıncı ayarlandığı için kavrama, zincirin koparma kuvvetine ulaşmak için gereken torkun çok altında kayabilir. "Kavrama kayması" algılanırsa zincirin hasar görmesini önlemek için şanzıman torku derhal azaltılır ve sıyırıcının motorları aynı anda kapatılır.
Faydaları
- Tüm tahrik komponentlerinden gelen darbe yüklerini ortadan kaldırır
- Zincir arızalarını en aza indirger ve komponent ömrünü en üst düzeye çıkarır
- Sistemin hızla yeniden başlatılmasına olanak sağlar
Sıyırıcı Kontrolü
Sıyırıcıda hareketli parça olmadığından sıyırıcı kontrolü ayrı bir PMC-D tahrik kontrolüyle sağlanır. PMC-D, tahrik zincirinin hareketini ölçerek sıyırıcının konumunu tam ve güvenilir bir şekilde belirler. PMC-D tipik olarak bir PMC-V ile birlikte kullanılır. Bu, insan-makine arabirimini (HMI) ve görselleştirme özelliğini sağlar.
PMC-D (Tahrik Kontrol Ünitesi)
PMC-D Tahrik Kontrol Ünitesi PMC-D sisteminin temelidir. Tipik olarak bir şanzımana veya tahrike atanan bu ünite normalde kontrol ettiği cihazın veya uygulamanın yakınına monte edilir. PMC-D ünitesinde tipik bir tahrik sisteminin birçok işlevini etkin şekilde kontrol etmek için gereken tüm donanımlar bulunur.
PMC-V (Görselleştirme ve Kontrol Ünitesi)
VCU sadece uzunayağın tamamını kontrol etmekle kalmaz, aynı zamanda konum, AFC'deki gerçek kömür yükü (AFC güç tüketimi yoluyla), kalkan konumu, ayak basıncı, strok ve sıyırıcı konumu gibi alın işlemlerinin grafik ekranda görselleştirilmesini de sağlar. VCU, alın çapında bir ağ işlevi görür ve kalkan komponentlerinin uzaktan bakımına, veri kaydetmeye ve verileri yüzeye iletmeye olanak sağlar. PMC-V, PMC-D sisteminin kurulu tüm üniteleri için operatör arayüzü işlevi görür. Operatörün parametre ayarlamasına, sistem verilerini hafızaya kaydetmesine ve bunları görüntülemesine olanak sağlar. PMC-V'de kullanım kolaylığı sağlayan 24 tuş ve veri görselleştirme için 4 inç VGA ekran bulunur. Grafik trendler ile tüm uyarı ve hatalar da net bir şekilde görüntülenebilir. Arabirim dil tercihleriyle birlikte PMC-V ekranında şanzımanlardan gelen transformatör değerleri, durum bilgileri, global ve lokal parametreler ve ağ durumu gibi tüm veriler görüntülenir. VPlow, tüm sıyırıcı hareketleri ve ilerlemenin yanı sıra başta aşırı yük korumalı tahrik kontrolü olmak üzere tüm parametre ayarlarını görselleştirir. VDrive, konveyör şanzımanının kontrol cihazlarını görselleştirir ve parametre ayarı yapmaya olanak sağlar. Sensör değerleri grafik olarak görüntülenebilir.
Artımlı Sıyırma
Yüksek performanslı sıyırma işlemi için en önemli gereksinimler uzaktan kumanda, ayarlanabilir kesme derinliği ve düz bir alın çizgisini koruma kabiliyetidir. Tüm bu gereksinimler Cat artımlı kesme sistemi ve tam otomatik sıyırıcılı uzunayak sistemiyle karşılanır. Klasik sıyırıcılarda kömür sertliğindeki değişimler kesme derinliğinde değişimlere ve bunun sonucunda, konveyör ile çıkış tarafındaki ekipmanların aşırı yüklenmesine veya sıyırıcının tıkanmasına yol açar. Artımlı sıyırma sistemi kömür sertliği ya da kaya damarlarının varlığından bağımsız olarak kesme derinliğini sabit tutarak bu sorunları ortadan kaldırır.
Faydaları
- Uzaktan çalıştırma, alçaktaki kömür damarlarında en yüksek düzeyde güvenlik ve maksimum üretkenlik sağlar.
- AFC/sıyırıcı sistemi ve tavan destekleri tam olarak gereken konuma (kıvrımlar, tavan durumu, faylar vb.) yerleştirilebilir.
- Sistem, aşırı ya da düşük itme durumunu kendi kendine düzelterek koşullar ne olursa olsun düz bir alın elde etmeyi sağlar.
- Alnın her alanında maksimum kesim derinliği için kurulu güç optimum düzeyde kullanılır.
- Otomatik Cat sıyırıcı sistemleri alçaktaki kömür damarlarının bulunduğu rezervlere erişime olanak vererek rezervlerin daha büyük oranda kazanılmasını sağlar.
- Toplam maliyetleri düşüren daha etkin düzenlemelerle çok daha fazla kömür çıkarılabilir.
Optimize Edilmiş Temas Yüzeyleri
Üst olukta kanıtlanmış PF profilinin kullanılması hareket çubuğu ile profil arasındaki temas yüzeyini en üst düzeye çıkarır. Bu, hareket çubuklarının kıvrımlarda ve dalgalanan damarlarda yüzey basıncını en aza indirger. Alt bileziğin özel biçimi (temas yüzeyini yaklaşık iki katına çıkarır) sürtünmeyi ve hareket çubuğu destek parçasındaki aşınmayı önemli ölçüde azaltır. Ayrıca, karter uçlarının eğimli biçimi zincirli konveyör çalışırken oluşan gürültüyü önemli ölçüde azaltır.
Faydaları
- Minimum sürtünme
- Alt olukta hareket çubuğu destek parçasının daha az aşınması
- Güç kayıplarının en aza indirgenmesi
- Hareket çubuklarının ve profillerin daha uzun ömürlü olması
- Çalışma sırasında düşük gürültü seviyesi
Hat Karterleri
Yenilikçi Cat PF sıyırıcı hattı karterleri yeraltı uygulamalarında kullanılan alın konveyörü teknolojisinde devrim niteliğindedir. Bunlar; kalite, aşınma direnci ve taşıma kapasitesi ile ilgili tüm gereklilikleri karşılayan PF3 ve PF4 nesillerine dayanarak test edilmiştir. PF hat karterleri konveyör sisteminin güçlü omurgasını oluşturur. Öncü niteliğindeki konveyör teknolojisi ve son derece sağlam karter tasarımı, kapsamlı testlere tabi tutulmuştur.
Aşınan Parçaların Ayrılması
PF'nin farklı işlevsel alanlarını birbirinden ayırmaya yönelik tamamen yeni ve akılcı konsept, aşınma parçalarını yapısal parçalardan ayırmaya olanak sağlar. Aşınan parçalar için aşınmaya dirençli, çok sert malzemeler kullanılırken yapısal parçalar, yüksek mukavemetli sert çelikten üretilmiştir. Karter tasarımı aşınan üst olukların sorunsuz değiştirilmesine olanak sağlar.
Faydaları
- Çok daha uzun kullanım ömrü
- Karterde çok daha düşük aşınma
- Aşınan parçaları yer altında kolayca değiştirme
Tavan Destekleri
İnce damarlarda çalışan sıyırıcı sistemlerinin tavan destekleri özel gereksinimlere ve kısıtlamalara tabidir:
- Doğrudan hareketli DA tokmağı, dalgalanan damarlarla başa çıkabilmek için daha kısa tavan destekleri kullanmaya olanak sağlar.
- Minimum kalınlığı ve maksimum hareket yolu yüksekliğini garanti etmek için yapısal komponentlerde sadece yüksek mukavemetli çelik kullanılır.
- Bölünmüş bir taban, etkin ufuk kontrolü elde etmek ve bakım için DA tokmağına erişmek için gereken röle çubuğu dikey hareketine olanak sağlar.
- Kir birikmesini önlemek ve yumuşak zemin koşullarının üstesinden gelmek için fil ayağı şeklinde basamak kullanılmaktadır.
Elektronik Tavan Desteği Kumanda Sistemi
Modern, güvenilir ve kolay kullanılır elektro-hidrolik PMC-R kalkan kontrol sistemleri Caterpillar tarafından tasarlanmış, üretilmiş ve programlanmıştır. Bunların ana işlevi artımlı sıyırma özelliğini kullanarak kesme işlemini otomatikleştirmektir. İki yapılandırma sunulmaktadır: Her bir kalkanda bir kumanda (tipik kullanım) ya da daha az kalkan işlevi gereken durumlarda üç kalkan başına bir kumanda.
Maksimum Çalışma Süresi ve Kullanım Ömrü
Sıyırıcı gövdesi mekanik komponentlerden oluşur ve tüm aşınma parçaları yer altında değiştirilebilir. Oluk tasarımı, aşınan üst olukları yer altında kolayca değiştirmeye olanak sağlar.
Caterpillar Global Müşteri Hizmetleri
Caterpillar'la olan ilişkiniz yeni bir donanım satın aldığınızda sona ermez. Aksine bu, uzun süreli bir ortaklığın başlangıcıdır. Her satın alınan ürün için tüm kullanım ömrü boyunca müşteri hizmetleri sunulmaktadır. Cat ekipmanlarına yatırım yaptığınızda, üretkenliğe yatırım yapmış olursunuz. Dünya çapındaki Cat temsilcisi ağımız saha servisi, onarımlar, bakımlar ve üstün kaliteli OEM parçaları içeren global servis ve destek paketleri sunarak yatırımınızdan uzun vadede en iyi geri dönüşü elde etmenizi sağlar. Amacımız müşteri üretkenliğini sürekli en üst düzeye çıkarmaktır. Bunun için her zaman madencilik teknolojilerine öncülük etmekte ve müşterilerimize en düşük kullanım ömrü maliyetleriyle en iyi ekipmanları sağlamaktayız. Caterpillar Global Müşteri Hizmetleri madencilik ekipmanlarınızın son derece üretken birer varlık olmasını garanti eder.