组件
| 工作系统 | µITRON RTOS µITRON RTOS |
| 处理器 | 16 位 27 MHz 微控制器 TMP91CW12AF，4 KB 内部 RAM，125 KB ROM 16 位 27 MHz 微控制器 TMP91CW12AF，4 KB 内部 RAM，125 KB ROM |
| RAM 内存 | 2MB CMOS 静态 RAM，4MB 闪存 2MB CMOS 静态 RAM，4MB 闪存 |
Features
- 稳健的设计（SKK24 插座、软管缆线、钢壳）
- IP 68 防护等级（在 1 m [3.28 ft] 深的水下放置 48 小时不会进水）
- 独立的紧急和锁止开关
- HMI，带有 30 个多重反馈按键（声音、压点、LED 灯）
- 两（2）路 LCD 图形显示屏
- 多语言支持
- 可维护性（黄铜棒支架，用螺钉从前部固定）
- 集成红外线
- 多达三（3）个独立的螺线管驱动器模块
- “所有护板全部智能化”
- 多种传感器和多个螺线管驱动器
- 便于通过与 PMC®-R 控制装置之间的通信进行诊断
- 多种自动序列
- 自动输送机推送模式
- 输送机回拉功能
- 自动喷水功能
- 用于输送机转向的支腿调斜（适用于大多数刨煤机工作面）
- 自动式：
- 螺线管驱动器板（每个顶板支架至少一个）
- 压力传感器
- 筘杆
- 接近开关
- 红外线发射器和传感器
- LED 警告灯
- 本安型电源
- 多元数据耦合器
- 3D 倾斜传感器和 3D 倾斜监视器
- 双电磁阀
- 根据模块化概念，PMC-R 螺线管驱动器模块与 PMC-R 分开安放。
- 螺线管驱动器模块最多可激活 22 个阀门功能、附加灯具和声音模块或继电器。螺线管驱动器模块还可以读取其他传感器。
- 所有接头均为 OS4 型接头
