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本安型 Cat® PMC-R 控制装置用于采煤机或刨煤机工作面，旨在实现中等水平到高水平的长壁开采自动化。 每个支架都需要配备一个 PMC-R 控制装置和一个螺线管驱动器，以驱动护板内的液压功能和一组外围部件，例如压力和护板推进传感器。 PMC-R 可以控制和显示护板的所有功能，同时也是操作员和机器之间的接口（HMI）。 PMC-R 系统可以通过可靠的网络控制护板的每一项功能。 作为一个交互式系统，它允许用户执行个别的护板功能以及自动功能。 重要的过程数值会作为反馈信息持续显示给操作员。
