如果受到运输制约,则可将主机架与机器其他部分分开运输。 该采煤机不仅具备出色的 Jumbotrack 采煤机运输系统,还提供先进的综合自动化与通信选装件。
与传统设计相比,Caterpillar 开发的新型导向滑靴(导向滑靴 Ix)具有多种优势:
- 更换过程中提供更高的安全性和易处置性
- 更快的更换速度
- 更大的灵活性
- 更长的使用寿命
- 更低的运营成本
正在申请专利的导向滑靴 Ix 延续了 Caterpillar 的产品设计原则,配有单独的结构零件和磨损零件,允许快速轻松地更换易磨损的表面零件。 新设计将更换过程中需要处理的重量从 500 kg 以上削减到每次插入不足 50 kg,同时将更换所需的时间缩短至远远短于先前更换时间。 由于处理的重量大幅降低,因此可在表面的任何位置进行转换,而以前此项工作必须在使用重型起重设备的闸门端完成。
此外,滑靴无需施加太多的压力,因此可实现较低的点负载,这意味着磨损更低。 导向滑靴 Ix 的现场测试显示,其使用寿命比传统导向滑靴的使用寿命长 50%。
每个主机架均可利用多种减速配置总成,以适合各种煤层高度。
- 完全模块化设计
- 维护检修简单方便
- 完全铰接式履带板
- 高牵引力和最长使用寿命
完全模块化的运输齿轮箱位于采煤机主机架中,但不成为采煤机的主体结构件。 运输系统具有:
- 简单的构造、更高的可靠性以及更长的使用寿命
- 久经考验的负载分配系统
- 更低的成本
此外,这也是每个采煤机设计(经过优化可实现最大可用性)要进行严格的内部测试以确保在使用设备时不会出现意外的原因。 采煤机的生产质量保证分为三大类:润滑脂验证、耐用性高负载测试和生产负载测试。
通过采用不同坡度和摇臂位置,进行了一系列测试以展现甚至是最严苛的采矿条件。 只有在所有坡度均达到稳定温度后,装置才可停机。 这就为所有条件产生最小油量、最大油量和最佳油量。
耐用性高负载测试可施加 100% 至 175% 的负载,以确保摇臂设计满足最严苛的应用要求。 测试期间可监控输入扭矩、损失和输出扭矩,以及轴承、齿轮和枢轴温度, 并通过专用传感器监控振动情况。 每隔一定间隔收集油样以用于分析,因为油中存在金属意味着部件磨损过大。 完成耐用性测试后,可拆卸装置进行完整的内外部检查,以验证设计是否合乎要求。
测试中逐步增加负载,直至达到满负载。 测试中可监控所有温度和振动点,并再次收集油样用于分析。
PMC™ Evo-S 控制系统配备先进的以太网通信方式和备份功能,允许采煤机在整个控制系统无法正常工作时依然运行。 在 2002 年,我们发明并启动了基于状态的自动化产品。 借助此技术,Caterpillar 现可提供完整一系列的自动化产品。
采煤机配备了一台先进的工业 PC,该 PC 拥有坚固的防火外壳和强大的计算能力,并能灵活地升级以添加将来推出的新功能,例如状态监控。 可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)负责基本的机器控制任务,以确保高效地采煤。 与竞争对手的系统不同,长壁系统的模块性和控制允许长壁采矿作业在“容错”模式中运行(即使整个自动系统出现问题也是如此)。 换句话说,集成式自动化不通过个别 PLC 阻止控制,以便保持生产正常运行。
调试、维护、保养和故障诊断与排除更为方便和快捷,设备可自行配置。 使用的电缆较少且为标准的以太网电缆(非特定于应用的电缆),既削减了成本,又简化了零配件库存。 不再需要防火壳体可简化安装,加速维护。 全新模块基于标准化 CIOS™ 模块(可配置输入输出系统),从而借助即插即用功能进行升级, 无需重新编程。 也可对所有部件进行远程控制和诊断。 由于使用以太网连接,一个部件出现故障不会对整个系统造成影响。
对系统所做的更改只会影响调试结果,例如安装和连接传感器。 无需更换控制软件。 也可对所有部件进行远程控制和诊断。 由于使用以太网连接,一个部件出现故障不会对整个系统造成影响。 这不仅支持独特的“容错”模式(在整个自动化系统出现问题时,允许长壁采矿作业继续运行),同时通过系统化隔离,可在继续生产时识别出现故障的装置。
虚拟化使操作员能够更好地理解整个系统,并进一步优化操作。 VLongwall 提供系统概述,并可访问专用虚拟化模块 VShield、VDrive、VPlow 和 VShearer。 也可访问 VTrend 以进行趋势分析和访问 VGraph3D 获取整个长壁采矿作业的瀑布图。
自动化系统可以满足您的各种需求(从基本需求到高度复杂的需求),同时还保持安装、操作和维护的方便性。 模块化控制理念为:
- 基于模块化设计,轻松扩展
- 可以随时集成高度复杂的技术和设备
- 提供基于 XML 的接口以连接第三方或第四方系统
轻松简便
- 通过 Cat 可自行配置的控制装置和标准界面(例如以太网),客户无需编程即可快速、轻松地更改系统配置
- 采用多种面向未来的技术,例如高质量的状态监控,包括振动监控
- 可轻松灵活地适应现有的数据环境
- 更好地使用以太网、标准连接和 PMC™ 控制系列意味着更大的简便性、更少的备件库存和更短的停机时间
- 标准化和模块化允许快速轻松地定制部件和系统
快速故障诊断与排除
- 广泛使用本安型部件可实现在带电情况下进行大范围的故障诊断
- 可对深入至 I/O 层的大多数部件进行远程访问
- 可从地面或 Cat 采矿控制中心进行诊断
- 受管交换机和现场总线耦合器(FBC,Field Bus Coupler)可实现选择性路由:
- 允许按顺序禁用和启用部件和/或通信路由 - 隔离故障装置直至下一个维修轮次,从而避免中断生产
更少的维护工作量
- PMC™ Evo-S 中广泛使用本安型部件,因此在出现故障时,不必耗时费力地打开防火壳体。
- 模块更换快速方便。
模块化就是力量
模块化是 Cat 采煤机的一个主要功能。 它带来多个独立的主要装置,每个装置都由其专有的电动马达驱动,并位于 Cat 产品独有的主机架内或附加至主机架。 控制系统也采用模块化设计。 此模块化设计以“容错”模式运行,提供最大可用性和灵活性,并可通过升级摇臂等部件来满足最苛刻的客户需求。