如果受到运输制约，则可将主机架与机器其他部分分开运输。 该采煤机不仅具备出色的 Jumbotrack 采煤机运输系统，还提供先进的综合自动化与通信选装件。

重要的改进包括：

• 非常强大的 PMC™ Evo-S 控制系统，可实现先进的以太网通信
• 经过改进的创新型减速驱动装置设计
• 延长了摇臂的使用寿命
• 进一步开发了模块化运输装置和电控箱
• 增强型电源组件，便于检修
• 使用 VibraGuard™ 进行在线振动监控
• 清晰的布线和即插即用功能，便于维护
• 导向滑靴 Ix（插入更换件）具有更长的使用寿命，安全且便于更换
• 前瞻性的设计可进一步升级，如在翻修时更换更强大的摇臂和运输装置或加装煤块筛选器
• 主机架设计可操控 1200 kW（1930 hp）的摇臂和 200 kW（320 hp）的运输装置 - 仅限 EL3000

优点

• 优异的结构完整性和抵消所有切削力和牵引力的能力，可最大程度地保护所有主要装置。
• 最大程度地保护电气柜，提供最高级别的防火安全性
• 提高维护方便性以及大修和修理的简便性
• 完全模块化构造带来应用的多样性
• 灵活且具成本效益的设备管理
• 独立的装置更换和选择性大修
• 长久的使用寿命
• 更低的运营成本
• 高可靠性

与传统设计相比，Caterpillar 开发的新型导向滑靴（导向滑靴 Ix）具有多种优势：

• 更换过程中提供更高的安全性和易处置性
• 更快的更换速度
• 更大的灵活性
• 更长的使用寿命
• 更低的运营成本

此外，滑靴无需施加太多的压力，因此可实现较低的点负载，这意味着磨损更低。 导向滑靴 Ix 的现场测试显示，其使用寿命比传统导向滑靴的使用寿命长 50%。

每个主机架均可利用多种减速配置总成，以适合各种煤层高度。

• 完全模块化设计
• 维护检修简单方便
• 完全铰接式履带板
• 高牵引力和最长使用寿命

完全模块化的运输齿轮箱位于采煤机主机架中，但不成为采煤机的主体结构件。 运输系统具有：

• 简单的构造、更高的可靠性以及更长的使用寿命
• 久经考验的负载分配系统
• 更低的成本

煤筛选器可单独订购，在翻修和大修时安装。

特性

变压器箱

• 提供闭合回路控制，可测量速度（而非功率）
• 可变压至 600 V 以适用于运输装置的变频器电机
• 连接的电缆可减少布线，实现快速、整洁的安装
• 温度监控和水冷却

控制箱

• 即插即用
• 易于维护
• 快速轻松的故障诊断

此外，这也是每个采煤机设计（经过优化可实现最大可用性）要进行严格的内部测试以确保在使用设备时不会出现意外的原因。 采煤机的生产质量保证分为三大类：润滑脂验证、耐用性高负载测试和生产负载测试。

通过采用不同坡度和摇臂位置，进行了一系列测试以展现甚至是最严苛的采矿条件。 只有在所有坡度均达到稳定温度后，装置才可停机。 这就为所有条件产生最小油量、最大油量和最佳油量。

耐用性高负载测试可施加 100% 至 175% 的负载，以确保摇臂设计满足最严苛的应用要求。 测试期间可监控输入扭矩、损失和输出扭矩，以及轴承、齿轮和枢轴温度， 并通过专用传感器监控振动情况。 每隔一定间隔收集油样以用于分析，因为油中存在金属意味着部件磨损过大。 完成耐用性测试后，可拆卸装置进行完整的内外部检查，以验证设计是否合乎要求。

测试中逐步增加负载，直至达到满负载。 测试中可监控所有温度和振动点，并再次收集油样用于分析。

毫无疑问，我们的采煤机具有无与伦比的可靠性。

PMC™ Evo-S 控制系统配备先进的以太网通信方式和备份功能，允许采煤机在整个控制系统无法正常工作时依然运行。 在 2002 年，我们发明并启动了基于状态的自动化产品。 借助此技术，Caterpillar 现可提供完整一系列的自动化产品。

采煤机配备了一台先进的工业 PC，该 PC 拥有坚固的防火外壳和强大的计算能力，并能灵活地升级以添加将来推出的新功能，例如状态监控。 可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）负责基本的机器控制任务，以确保高效地采煤。 与竞争对手的系统不同，长壁系统的模块性和控制允许长壁采矿作业在“容错”模式中运行（即使整个自动系统出现问题也是如此）。 换句话说，集成式自动化不通过个别 PLC 阻止控制，以便保持生产正常运行。

调试、维护、保养和故障诊断与排除更为方便和快捷，设备可自行配置。 使用的电缆较少且为标准的以太网电缆（非特定于应用的电缆），既削减了成本，又简化了零配件库存。 不再需要防火壳体可简化安装，加速维护。 全新模块基于标准化 CIOS™ 模块（可配置输入输出系统），从而借助即插即用功能进行升级， 无需重新编程。 也可对所有部件进行远程控制和诊断。 由于使用以太网连接，一个部件出现故障不会对整个系统造成影响。

对系统所做的更改只会影响调试结果，例如安装和连接传感器。 无需更换控制软件。 也可对所有部件进行远程控制和诊断。 由于使用以太网连接，一个部件出现故障不会对整个系统造成影响。 这不仅支持独特的“容错”模式（在整个自动化系统出现问题时，允许长壁采矿作业继续运行），同时通过系统化隔离，可在继续生产时识别出现故障的装置。

虚拟化使操作员能够更好地理解整个系统，并进一步优化操作。 VLongwall 提供系统概述，并可访问专用虚拟化模块 VShield、VDrive、VPlow 和 VShearer。 也可访问 VTrend 以进行趋势分析和访问 VGraph3D 获取整个长壁采矿作业的瀑布图。

优点

• 对设备进行永久的在线监控和保护而非暂时性的离线测量
• 帮助预测机器部件磨损情况
• 当监测到部件存在损坏风险时，即向操作员发出警报
• 当由训练有素的人员使用时，VibraGuard™ 可以预测维修状况并有效避免计划外停机
• 绝大多数维修工作可轻松完成
• 允许及时采购备件
• 将数据传输至地面控制中心 PC 进行详细分析和评估

自动化系统可以满足您的各种需求（从基本需求到高度复杂的需求），同时还保持安装、操作和维护的方便性。 模块化控制理念为：

• 基于模块化设计，轻松扩展
• 可以随时集成高度复杂的技术和设备
• 提供基于 XML 的接口以连接第三方或第四方系统

轻松简便

• 通过 Cat 可自行配置的控制装置和标准界面（例如以太网），客户无需编程即可快速、轻松地更改系统配置
• 采用多种面向未来的技术，例如高质量的状态监控，包括振动监控
• 可轻松灵活地适应现有的数据环境
• 更好地使用以太网、标准连接和 PMC™ 控制系列意味着更大的简便性、更少的备件库存和更短的停机时间
• 标准化和模块化允许快速轻松地定制部件和系统

快速故障诊断与排除

• 广泛使用本安型部件可实现在带电情况下进行大范围的故障诊断
• 可对深入至 I/O 层的大多数部件进行远程访问
• 可从地面或 Cat 采矿控制中心进行诊断
• 受管交换机和现场总线耦合器（FBC，Field Bus Coupler）可实现选择性路由：

更少的维护工作量

• PMC™ Evo-S 中广泛使用本安型部件，因此在出现故障时，不必耗时费力地打开防火壳体。
• 模块更换快速方便。

模块化就是力量

模块化是 Cat 采煤机的一个主要功能。 它带来多个独立的主要装置，每个装置都由其专有的电动马达驱动，并位于 Cat 产品独有的主机架内或附加至主机架。 控制系统也采用模块化设计。 此模块化设计以“容错”模式运行，提供最大可用性和灵活性，并可通过升级摇臂等部件来满足最苛刻的客户需求。