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概述
在采矿自动化领先企业的支持下实现钻孔自动化
钻孔用 Cat® MineStar™ Command 通过自动化实现经济高效的高精度钻孔，最终降低运营成本、改善安全性并提高生产率。钻孔用 Command 确保每个钻孔的位置都准确无误，以适当的仰角和角度钻成，并能在爆破前保持稳定。其具备多种功能，可让现场经理根据自己的预算和需求配置钻孔系统并实现其自动化。从钻前规划到爆破，直至碎石机和磨粉机，Command 会影响整个生产过程的收益。
优点
循环时间缩短 10%
减少循环延误，将非钻孔时间转化为钻孔时间，从而提高整个设备机群的生产率
钻孔一致性提高 35%
更高更一致的钻孔定位和钻孔速度可提高钻孔质量，减少重钻次数。
精度提高 20%
与人工 Terrain 操作相比，位置和深度精度显著提高。
利用率提高 12.5%
使操作员能够管理多台机器，便于进行短暂休息和快速换班。
性能概览
安全
- 降低上下机器时滑倒、绊倒和坠落造成伤害的可能性
- 避免操作员接触粉尘和其他危险。
- 最大限度降低钻入可能含有未引爆爆炸物的炮根的风险。
- 使用数字钻孔计划可减少工作台上需要的勘测和操作人员数量。
- 避免碰撞系统可在自主操作时防止工作台上发生不必要的互动。
操作员机器辅助装置
- 自动执行整个钻孔周期，包括进行单排钻孔时的驱动行驶。
- 要求操作员待在机器驾驶室内监控钻孔机周围的区域，确保钻孔机在孔与孔之间自主移动的安全。
- 迈出自主钻孔的第一步，以较低的购买成本实现自主钻孔的稳定生产性能。
远程操作台
- 让操作员离开危险环境，在场地内外的某个地点操作各种功能
- 控制布局与 MD6250/MD6310 相同，减少了培训时间
- 通过实时摄像头画面和音频反馈了解情况
- 远程管理一次钻孔或多次自主钻孔
- 专为快速顺利地进行操作员干预而设计。
半自主单排钻孔
- 自动完成单排钻孔的整个钻孔循环，包括自主驱动行驶。
- 让操作员能够离开钻机驾驶室
- 灵活简便，方便实施钻孔自动化，更便于进行各种操作。
- 只需一名操作员，即可通过现场或场外 Command 中心的远程操作台，管理整个矿场的钻孔作业。
- 对于希望将可用时间转化为已利用时间的矿工来说，这是一个很好的解决方案。
自主排列形式钻孔
- 以 OMA 和 S-ADS 的功能集为基础，提供自主换行功能。
- 提高操作员的技能水平
- 提高利用率
- 优化的自主操作可以提高钻机与操作员的配置比率
- 所有路径规划均由系统完成，最大限度减少操作员输入
- 为矿工提供 Goo 解决方案，技术成熟度高
可扩展性
- 采用“积木式”方法，允许矿场在不同级别采用自动钻孔。
- 由于每个技术层都是在前一个构件的基础上利用以前安装的硬件和软件构建，因此不会造成投资损失
- 提供一系列功能，范围涵盖从操作员在钻机上操作的自动钻孔循环，到允许一名操作员从远程操作台管理多台自主钻机。
- 可对钻孔系统进行配置和自动化，以满足当前需求，并可轻松适应未来要求。
- 采用可扩展的架构，使矿场能够在未来随时集成新的新兴技术
生产率
- 通过消除诸如换班、用餐/上厕所等闲置时间，Command 每班的工作时间比有人员操作的钻机时间更长。
- 实现机器持续使用而不会将操作员置于危险之中。
- 支持在整个班次期间保持稳定的生产率。
- 使一名操作员可以控制多台钻机。
- 为所有操作员提供更高更稳定的钻孔速度，从而提高整个设备机群的生产率。
准确性和一致性
- 提供一致而精确的钻孔，从而获得更好的爆破效果、生产率更高的装载和运输以及更高效的最终加工。
- 确保每个孔的位置都准确无误，钻到适当的深度和角度，并能在爆破前保持稳定
- 通过精确执行钻孔布置，提高破碎一致性。
- 确保准确的孔位以及正确的位置和孔底高度。
- 通过提高一致性，降低与燃料、钻具和炸药相关的成本。
- 通过将操作限制在机器和钻具的 OEM 参数范围内，可延长机器寿命并减少掘地工具的浪费。
- 不同操作员可在任何地形下实现一致钻孔。
- 实现 OEM 建议的一致钻孔操作，从而减少机器磨损。
集成
- 与 Cat 机器电子控制系统集成，因此与售后市场上的系统相比，可节省安装时间并提高机器响应速度。
- 设计为 Cat MineStar 的一部分，后者是在全球数千台机器上得到使用和支持的系统。
- 可以访问所有操作功能，并获得关键机器运行状况参数的通知。
- 操作员机器辅助装置完全集成到 Cat MD6250 和 MD6310 钻机的基础机器显示屏中。
- 半自动用户界面基于与 Cat 钻机相同的用户界面构建，在 Command 与人员操作型钻机产品之间实现了通用用户界面。
- 远程操作台配备与 Cat 钻机系列相同的座椅、操纵手柄和键盘；还可从远程操作台向操作员显示基础机器屏幕。
- 与现有的 Terrain HP-GPS 系统紧密集成，采用螺栓覆盖方式进行连接，最大限度减少了互操作性问题，并缩短了安装时间。
可持续性
- 实现更高效的稳定作业，减少燃料使用，进而减少排放。
- 提供更高的机器利用率，减少闲置时间并减少燃料浪费。
- 结合机器运行状况技术和数据分析，最大限度改善资产运行状况并提高性能，从而减少浪费。
了解 钻孔用 Cat Command 与常用比较产品相比如何。
Command
钻孔用 Cat Command
已选
Command
Cat Command for Underground 井下自动化系统
Command
Cat Command for Hauling
- 动力
- 2A（24V 时）
- 2A（24V 时）
- 重量
- 30 lb
- 13.6 kg
- 激光器数量
- 64 1 级 – 人眼安全 905 N∙m 波长
- 64 1 级 – 人眼安全 905 N∙m 波长
