概述
通过自动化功能提升推土效率和安全性
Cat® MineStar™ 信息化系统 Command for Dozing 使操作员不必亲自在机器中操作，而可以在附近或远程位置工作，从而提高了安全性和效率。无论您选择过肩遥控控制台还是远程操作台，您的操作员都可以完全控制推土机，而不会受到灰尘、噪音、振动或其他危害的影响。借助半自主式推土功能，一名操作员可以远程管理多达四台机器，从而提高生产率和安全性。与 Cat 机器系统深度集成，可提供平稳、精确的控制，从而实现最高效率和生产率。
优点
1 名操作员。多台推土机。
一名操作员可以管理多达 5 台机器，从而最大限度地提高效率并降低运营成本。
利用率达到 90% 以上
通过消除闲置时间，使得运行时间更长，并且能够在危险条件下工作。
每个班次搬运的物料可增加 20-30%
推土作业更加稳定，提高设备利用率，并增强操作员在整个作业期间的效率。
性能概览
安全性
- 降低操作员在高墙倒塌、机器滚翻或坠落等情况下的安全风险。
- 降低上下机器时滑倒、绊倒和坠落造成伤害的可能性。
- 让操作员无需暴露在全身振动中。
- 在检测到控制台与机器之间的通信丢失时，或者操作员控制台倾斜角度过大（这可能表明操作员摔倒）时，激活机器停机。
- 当机器进入回避区时会使机器停止移动；停止机器的情况会导致停车制动器生效并实施锁定。
可扩展性
- 现场人员能够首先从过肩操作员控制台开始，然后继续到远程操作台，这可以实现视线内和非视线内操作。
- 现场人员可以利用在远程操作台上的投资来启动完全远程遥控解决方案，一名操作员可以控制多台推土机。
- 以技术为推动因素，这些技术被设计为构建块，可紧跟现场作业的速度，不断地发展和演变，包括：ABA 和 Autocarry、MineStar Terrain 制导、Terrain 铲刀控制、远程和半自控系统。
生产率
- 通过消除换班、用餐/洗手间休息等闲置时间，能够在轮班中比人员操控的推土机运行更长时间。
- 实现机器持续运转而不会将操作员置于危险之中。
- 可在爆破作业后立即恢复生产。
- 减少班次中操作员疲劳操作的情况，推动实现稳定的生产率。
- 实现更陡的操作角度，提升产量。
- 一名操作员可以控制多台推土机。
效率
- 通过电子和液压系统的全面机器集成，可以实现快速的系统响应。
- 操作员可以完全控制对高级功能的访问，例如 Autocarry、自动裂土器控制和自动铲刀辅助。
- 推土作业更加稳定，提高设备利用率，并增强操作员在整个作业期间的效率。
集成
- 相比售后系统，与 Cat 机器电子控制系统集成后，可节省安装时间并加快机器响应速度。
- 设计为 Cat MineStar 的一部分，后者是一个在全球成千上万台机器上使用和支持的系统。
- 可以访问所有操作功能，并获得关键机器运行状况参数通知。
- 借助机器现有的液压阀和电子线束，可靠性高于非集成系统。
- 通过遥控模块和专用的无线电，直接从操作员控制台和操作台向发动机和机具电子装置发送指令，从而减少延迟。
便携式遥控操作台
- 可以实现在距离达 400 米（437 码）的位置处进行视线内控制。
- 使用扩频技术，可几乎消除来自采用 2.4 GHz 频段的其他无线设备的干扰；并内置专有算法，可保护板载无线接收器与操作台之间的通信。
- 提供符合人机工程学的设计，使操作员在整个班次期间都能够舒适地工作；含电池重量仅为 3.8 kg（8.4 lbs），通过可调节的尼龙带或 J 形钩样式的肩部支撑挂在操作员身上。
- 提供推土机的全部功能，包括基本机器功能（例如启动/停机、铲刀控制、档位选择、转向和裂土器控制），所有功能都可以通过采用人机工程学布局的控制台控制设备轻松访问，整个设备都采用铝合金防护杆提供防冲击保护。
- 可以访问诸如自动铲刀辅助、AutoRip 和 Autocarry 等高级选项（在机器配备时）。
远程操作台
- 操作员能够在模拟实际机器驾驶室的环境中，以舒适的坐姿在驾驶室外工作，所有符合人机工程学的控制装置、警报和功能都像在推土机中一样运行。
- 可以对该系统进行配备，执行视线内操作；或者添加来自现场和推土机的视频和音频源，远程控制操作。
- 可以安装在任何类型的外壳中，例如在舒适的办公环境中，并且可以配置为在卡车或拖车中轻松运输，增强了应用灵活性。
- 可以将配备 Command 的多台机器分配到一个操作台，使操作员能够通过在操作台显示屏上执行简单的切换功能，快速选择要控制的机器。
- 对于非视线内操作，采用四个安装在推土机上的高分辨率摄像头和一个麦克风，让操作员可以全面了解机器的工作环境，以便在各种现场条件下安全、高效地操作。
半自主式操作
- 允许一位操作员在推到边缘应用中管理最多五台机器，有助于在尽可能提升推土效率的同时减少现场运营成本。
- 允许在矿场或几英里外的远程位置操作推土机，并可将多台机器绑定到一位操作员和操作台来降低成本，将新一代推土作业方式变成了现实。
- 除了遥控操作台的功能之外，还利用计算机生成的 2D 图像来提供现场感知能力。
- 包括一个战术规划程序系统，该系统通过全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）进行实时的地形绘制，对绘制的环境变化做出实时反应，旨在快速平稳地处理操作员的干预。
- 需要实施自动铲刀辅助、Autocarry 和 AutoRip 控制；还需要带铲刀控制功能的 Terrain，以协助提高设计方案的生产率。
可持续性
- 实现更高效的稳定作业，减少燃料使用，进而减少排放。
- 提供更高的机器利用率，减少闲置时间并减少燃料浪费。
- 结合机器运行状况技术和数据分析，最大限度地改善资产运行状况和提高性能，减少浪费。
- 减少约 40% 的运营浪费。
了解 采矿用 Cat Command for Dozing（推土指令） 与常用比较产品相比如何。
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