總覽
利用自動化提高推土效率和安全性
Cat® MineStar™ Command for Dozing (推土) 可讓駕駛員離開機器，讓他們在附近或遠端工作以提高安全性和效率。無論是選擇肩背式遠端控制台或遠端駕駛台，駕駛員都能完全控制推土機，無須暴露在塵土、噪音、振動或其他危險中。搭配半自動駕駛推土作業，單一駕駛員可以遠端管理多達四台機器，因此能提高生產力和安全性。與 Cat 機器系統深入整合，以實現平穩、精確的控制，進而達到最高效率和生產力。
優勢
1. 駕駛員。多台推土機。
可讓單一駕駛員管理多達 5 台機器，進而提高效率並降低作業成本。
使用率 90% 以上
可消除怠速時間，並具備在危險條件下作業的能力，因此能延長作業時間。
每個班次搬運的物料增加 20-30%
推土作業更一致，可增加設備利用率並提升駕駛員在輪班期間的效率。
功能一覽
安全
- 降低駕駛員的安全風險，例如高牆倒塌、機器滾翻或下墜。
- 降低上下機器時滑倒、絆倒和墜落造成傷害的可能性。
- 使駕駛員避免全身振動的影響。
- 當偵測到控制台和機器之間失去通訊，或駕駛員控制台過度傾斜 (這表示駕駛員可能發生跌落意外) 時，就會啟動機器停機。
- 當機器進入迴避區時，會停止機器繼續移動；停車時會啟用駐車煞車並執行鎖定。
擴充性
- 讓工地有機會從肩背式駕駛員控制台開始，然後進階到遠端站點操作，實現視線內和視線外作業方式。
- 可讓工地利用遠端站點的投資來啟動完整的遠端控制解決方案，由一名駕駛員控制多台推土機。
- 具有設計為構件的技術推動器 (包括 ABA 和 Autocarry、MineStar Terrain 導引、Terrain 鏟刀控制、遠端控制和半自動駕駛系統)，可隨著站點成長和發展。
生產力
- 可消除人員駕駛推土機時的怠速時間 (如換班、用餐/上廁所休息時間)，因此每個班次可以運作更長的時間。
- 可繼續使用機器，不會讓駕駛員面臨風險。
- 允許在爆破作業後立即繼續生產。
- 減少駕駛員疲勞，並在整個輪班期間穩定提高生產力。
- 可在更陡峭的角度下作業，大幅提高作業量。
- 可由一名駕駛員控制多台推土機。
效率
- 透過電子和液壓系統的完整機器整合，可以實現快速系統反應。
- 為駕駛員提供完整控制，可存取 Autocarry、自動裂土器控制和自動鏟刀輔助等進階功能。
- 推土作業更一致，可增加設備利用率並提升駕駛員在輪班期間的效率。
整合
- 與 Cat 機器電子控制系統整合，與售後系統相比，可節省安裝時間並加快機器反應時間。
- 設計為 Cat MineStar 的一部分，而 Cat MineStar 系統可在全球數千台機器上使用和支援。
- 可存取所有操作功能，並提供機器運作狀態關鍵參數的通知。
- 利用機器現有的液壓閥和電子線束，提高非整合式系統的可靠性。
- 駕駛員控制台和駕駛台的指令將透過遙控模組與專用無線電直接傳送到引擎和機具電子設備，從而減少延遲。
可攜式遠端控制台
- 可進行遠達 400 公尺 (437 碼) 外的視線內控制。
- 使用展頻技術，幾乎可消除其他使用 2.4 GHz 頻段無線裝置的干擾，並採用專有演算法讓機上無線接收器和控制台之間保持通訊。
- 提供符合人體工學設計，使駕駛員在整個輪班期間能舒適作業；含電池重量僅 3.8 kg (8.4 lbs)，利用可調式尼龍帶或「J 型鉤」肩背式支撐架懸掛在駕駛員身上。
- 提供推土機的完整功能，包括基本機器功能 (例如啟動/關閉、鏟刀控制、檔位選擇、轉向和裂土器控制等)，可透過符合人體工學配置的控制台控進行操作，並搭配鋁製防測傾桿保護以免受到撞擊。
- 提供自動鏟刀輔助、AutoRip 和 Autocarry (機器如有配備) 等進階選配操作。
遠端駕駛台
- 駕駛員可在駕駛室外以舒適的坐姿工作，作業環境仿照機器的實際駕駛室，配備與推土機相同操作方式的所有人體工學控制裝置、警報器和功能。
- 可配備視線內作業或遠端控制作業，並新增來自工地和推土機的視訊和音訊饋源。
- 可安裝在任何類型的封閉區域內 (例如舒適的辦公環境)，還可以配置在卡車或拖車上以利輕鬆運輸，提升其應用靈活性。
- 可以將多台配備 Command 的機器指派至同一個駕駛台，使駕駛員能從駕駛台顯示器上執行簡易開關功能，快速選擇要控制的機器。
- 視線外作業搭配了四個安裝在推土機上的高解析度攝影機和一個麥克風，使駕駛員能夠全面了解機器的作業環境，在各種工地條件下安全操作，發揮高度生產力。
半自動駕駛作業
- 在推土至邊緣的應用中，可由一名駕駛員管理最多五台機器，有助於大幅提高推土效率，同時降低工地作業成本。
- 實現新一代推土作業，從礦場或數英里外的遠端位置即可操作推土機，並將多台機器綁定至單一駕駛員和駕駛台，進而降低成本。
- 新增遠端駕駛台的功能，透過 2D 電腦產生的影像提供環境意識以掌握周遭狀況。
- 提供策略計畫系統，可透過全球導航衛星系統 (GNNS，Global Navigation Satellite System) 即時繪製地形圖，對繪製的環境變化即時做出反應，旨在快速平穩地處理駕駛員介入操作。
- 需要執行 Auto Blade Assist、Autocarry 和 AutoRip Control；還需要 Terrain 含鏟刀控制以幫助提高設計計畫的生產力。
永續性
- 提供一致且更有效率的作業，以減少燃料使用，進而減少排放。
- 提高機器利用率，降低怠速時間並減少浪費燃油。
- 結合機器運作狀態技術和資料分析，將資產的運作狀態和性能最大化，並減少浪費。
- 減少約 40% 的作業浪費。
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