W maszynie wbudowaliśmy więcej punktów mocowania i podnoszenia, aby ułatwić jej opuszczanie szybem kopalnianym. Nowy opcjonalny hak holowniczy jest przykręcany, co ułatwia jego montaż i demontaż.
Rama po stronie przeciwnej do silnika
Przednia sekcja ramy ma nową czteropłytową, której podstawę stanowi nowy, w pełni zintegrowany odlew podtrzymujący przednią oś. Odlew wytrzymuje mocniejsze uderzenia, większe drgania i wyższe obciążenia transportowe, które nieuchronnie powstają wskutek zwiększenia pojemności i masy maszyny.
Ramiona podnoszenia i zawieszenie łyżki
Ramiona podnoszenia w modelu R1700 są ewidentnie mocniejsze, a w newralgicznych miejscach mają stalowe wzmocnienia.
- Nowa konstrukcja umożliwiła poszerzenie strefy dostępu do punktów obsługowych w przedniej ramie i do podzespołów hydraulicznych.
- Zmieniono zawieszenie łyżki, punkty mocowania siłowników i rozmiary siłowników, co wyraźnie poprawiło mechanikę załadunku.
- Nowej geometrii towarzyszą zupełnie nowe łyżki o przeprojektowanej konstrukcji.
Rama po stronie silnika
Rama od strony silnika została całkowicie przeprojektowana. Dodatnie (opcjonalnego) układu oczyszczania spalin zapewniającego przestrzeganie normy Stage V spowodowało niewielkie zwiększenie wymiarów ramy. Modernizacja poprawiła następujące aspekty:
- Środek ciężkości.
- Charakterystyka załadunku maszyny.
- Komfort jazdy odczuwany przez operatora.
Tył ramy został nachylony w celu zmniejszenia ryzyka uszkodzeń wskutek uderzenia, przy czym udało się to bez uszczerbku dla kąta zejścia. Dodatkowo zwiększyliśmy powierzchnię materiału zużywalnego.
- Z tyłu ramy umieszczono dwa odlewy pełniące rolę przeciwwag, które dodatkowo pomagają równomierniej rozłożyć obciążenia ramy.
- Punkty dostępu serwisowego pod maszyną zostały powiększone.
Poprzednie generacje maszyny miały dwa zbiorniki paliwa zintegrowane z ramą, natomiast w R1700 zastosowano jeden przykręcany zbiornik. Jest on łatwy w serwisowaniu, a jego pojemność wystarcza na około 12 godzin pracy.
Sprzęg
Wraz z rozszerzeniem dostępu serwisowego do przedniego zawieszenia osprzętu przeprojektowaliśmy sprzęg:
- Więcej miejsca dla serwisantów do wykonywania niezbędnych czynności.
- Nowe, większe sworznie łączące obie ramy.
- Uproszczone i bardziej przejrzyste poprowadzenie przewodów hydraulicznych przez sprzęg.
Nowoczesne technologie w służbie wytrzymałości
R1700 to solidniejsza, mocniejsza maszyna, co ewidentnie widać w konstrukcji jej elementów nośnych. Wykorzystując najnowsze narzędzia do projektowania i weryfikowania rozwiązań inżynieryjnych, wzmocniliśmy ramę w newralgicznych miejscach, a w innych zmniejszyliśmy masę.
Silnik wysokoprężny CAT C13®
Nowe moc i wydajność maszyny R1700 zaczynają się od silnika. Modelowi R1700G wystarczał silnik C11, natomiast wyższe cele wydajnościowe nowej ładowarki wymagały pójścia o krok wyżej i zamontowania silnika C13.
C13 to agregat do bardzo ciężkich zadań, z 6 rzędowo ustawionymi cylindrami, turbodoładowaniem i chłodnicą końcową powietrze-powietrze. W modelu R1700 silnik osiąga następującą moc:
- 257 kW (345 KM) przy 2050 obr./min w wersjach spełniających normę Stage V.
- 269 kW (361 KM) przy 1800 obr./min w silnikach emitujących zanieczyszczenia na poziomie odpowiadającym normom Tier 3/Stage IIIA lub Tier 2/Stage II VR (z pakietem redukcji przedmuchów).
Silnik C13 może pracować na dużych wysokościach, a parametry traci dopiero przy następujących progach:
- 2895 m (9500 stóp) n.p.m. w wersjach spełniających normę Stage V.
- 3505 m (11 500 stóp) n.p.m. w wersjach spełniających normę Tier 3/Stage IIIA.
- 3200 m (10 500 stóp) n.p.m. w wersjach spełniających normę Tier 2/Stage II VR.
Silnik C13 jest wyposażony w układ Cat MEUI (mechanicznie uruchamianych wtryskiwaczy elektronicznych), który zapewnia wysokie ciśnienie wtrysku w całym zakresie roboczych prędkości obrotowych silnika. Podczas cyklu spalania silnik wymaga wielu wtrysków bardzo rozdrobionego paliwa pod wysokim ciśnieniem. Precyzyjne zaprojektowanie cyklu spalania pozwala obniżyć temperatury w komorach spalania, co zmniejsza emisję zanieczyszczeń i optymalizuje spalanie paliwa, wskutek czego na jednym litrze paliwa można wykonać więcej pracy.
Układ oczyszczania spalin dla silnika spełniającego normę Stage V jest dla wygody zamontowany w podwoziu i obejmuje zbiornik roztworu mocznika (Diesel Emission Fluid, DEF) o wielkości pozwalającej również na 12 godzin pracy, identycznie jak zbiornik paliwa. Elementy układów wydechowego i oczyszczania spalin są staranie zabezpieczone przed uderzeniami i emitowaniem ciepła. W module oczyszczania gazów spalinowych (CEM) szkodliwe związki są dopalane. Można ustawić dopalanie automatyczne. Wtedy operator będzie informowany o rozpoczęciu procesu, a maszyna sama go wykona bez przerywania pracy.
Pakiet rozwiązań technologicznych Caterpillar dla górnictwa nosi nazwę MineStar. Ważnym składnikiem systemu MineStar dla klientów eksploatujących kopalnie podziemne jest Command for Underground. Układ ten stanowi kolejny krok w stronę pełnej autonomii pracy maszyny.
Command for Underground już udowodnił, że przyczynia się do znaczącego wzrostu produktywności za pomocą środków daleko wykraczających poza zredukowanie narażenia na niebezpieczne warunki. Za pomocą nowej, ergonomicznie zaprojektowanej konsoli operatora operatorzy mogą bezpiecznie sterować flotą maszyn LHD z bezpiecznego miejsca nad lub pod ziemią.
Command for Underground poprawia wydajność pracy maszyny na kilka sposobów:
- Wyższy komfort i bezpieczeństwo dają operatorom większe poczucie pewności siebie i umożliwiają skupienie się na zadaniach.
- W celu poprawy bezpieczeństwa operatora przeniesiono do ergonomicznego, odizolowanego środowiska, gdzie może utrzymać wysoką efektywność pracy. Stamtąd, w zależności od wybranego systemu, może zarządzać działaniem jednej lub kilku maszyn.
- System prowadzenia minimalizuje ryzyko zderzenia z otaczającymi ścianami, a więc potencjalnie uszkodzeń prowadzących do kosztownych przestojów.
- Gdy inny pracownik musi objąć zmianę, operator po prostu opuszcza fotel przy konsoli i przekazuje sterowanie tej osobie. Dzięki temu rozwiązaniu operatorzy nie zajmują cennego miejsca w windzie oraz nie marnują czasu na szukanie maszyny wewnątrz kopalni.
W maszynie R1700 systemy MineStar i Command for Underground przygotowują się do kolejnej, bardziej zaawansowanej fazy – pełnej automatyzacji. Chcąc maksymalnie pomóc użytkownikom oswoić się z tymi technologiami, instalujemy je już w fabryce.
R1700 to pierwsza maszyna Cat LHD wyposażona we wszystkie wymienione rozwiązania techniczne:
- Zdalne sterowanie z zachowaniem widzenia – za pomocą nowo przeprojektowanego pilota.
- Telematyczne zdalne sterowanie – gdy maszyna jest poza polem widzenia operatora.
- Prowadzenie – funkcja telematycznego zdalnego sterowania, w której maszyna bez pomocy operatora unika zderzeń ze ścianami.
- Współsterowanie pilotowe – operator wskazuje tylko kierunek jazdy do przodu lub do tyłu, maszyna sama steruje na podstawie wgranej mapy.
Praca w pełni autonomiczna – w modelu R1700 jest możliwa dzięki dodaniu trzech poniższych funkcji sterowania:
- Autopilot – nadzoruje transportowanie przez maszynę bez interwencji operatora między punktami załadunku i zrzutu.
- Automatyczny zrzut – umożliwia maszynie zrzucanie ładunku do znanej infrastruktury bez interwencji operatora.
- Automatyczne kopanie – funkcja autonomicznego kopania i napełniania łyżki, obecnie dostępna w modelu R1700.
R1700 osiąga również większe szybkości transportowe podczas pracy w trybach autonomicznych, co się przekłada na krótsze czasy trwania cykli i lepszą wydajność.
Model R1700 został zaprojektowany w zakładzie Burnie na Tasmanii (Australia), a jest produkowany w Rayong w Tajlandii.
W Burnie znajduje się również poligon badawczy Burnie Proving Grounds, gdzie klienci mają dostęp do kompletnego ośrodka testowego systemu sterowania podczas prac podziemnych Command for Underground oraz centrum szkoleniowego. Film z zakładu zamieszczono na stronie
www.cat.com/underground..
Fabryka w Rayong to jeden z najnowszych zakładów produkcyjnych Caterpillar. Zajmuje się wyłącznie opracowywaniem i wytwarzaniem maszyn do wydobywania twardych skał spod ziemi.
Zakład w Rayong został zaprojektowany i zbudowany przez Caterpillar. Pracuje w nim załoga składająca się z wysokiej klasy specjalistów o różnych umiejętnościach, dla których system organizacji pracy Cat Production System jest integralnym elementem kultury.
Po podjęciu zatrudnienia w Rayong każda osoba przechodzi 250 godzin szkoleń, zanim będzie mogła rozpocząć normalną pracę. Jeszcze więcej szkoleń otrzymują spawacze. Aby umożliwić im jak najskuteczniejsze wykonywanie zadań, dostarczamy najnowsze oprzyrządowanie, które pozwala pracować ergonomicznie i osiągnąć wymaganą głębokość penetracji spawu. Jakość Twojej maszyny Cat zaczyna się od tego zespołu.
Na każdym etapie procesu produkcji znajdują się różne punkty kontroli jakości, a każdy pracownik ma prawo zatrzymać linię montażową. Takie podejście pomaga nam ustawicznie poprawiać bezpieczeństwo oraz jakość wytwarzania.
Czyste otoczenie zmniejsza ryzyko zabrudzenia podzespołów i tworzy lepsze warunki to pracy. Podobnie jak we wszystkich innych zakładach Caterpillar, goście mogą zwiedzać linie produkcyjne, na których powstają ich maszyny.
