Hemos integrado en esta máquina más puntos de anclaje y elevación para facilitar su bajada a los pozos mineros. El nuevo gancho para remolque opcional está atornillado para agilizar su desinstalación e instalación.
Resistencia basada en tecnología
La R1700 es una máquina más sólida y resistente, lo cual se refleja claramente en el nuevo diseño de sus estructuras. Gracias al diseño de ingeniería y las herramientas de validación más avanzadas, hemos proporcionado resistencia al bastidor en aquellos lugares donde más se requería y hemos eliminado peso en otros puntos.
Bastidor delantero
La sección del bastidor delantero presenta un nuevo diseño de cuatro planchas con una nueva fundición de soporte del eje delantero completamente integrada en su base. Esta nueva fundición absorbe el mayor impacto y las mayores vibraciones y cargas de acarreo que se derivan del aumento de la capacidad y del peso de la máquina.
Brazos de elevación y varillaje del cucharón
Los brazos de elevación de la R1700 son visiblemente más resistentes con grosores de acero adicionales en zonas clave.
- Este nuevo diseño nos ha permitido agrandar el acceso a los puntos de servicio del bastidor delantero y de los componentes hidráulicos.
- El varillaje del cucharón, los puntos de enganche de los cilindros y los tamaños de los cilindros se han actualizado para mejorar la mecánica de la carga.
- Los nuevos cucharones rediseñados para esta máquina complementan esta nueva geometría.
Bastidor del lado del motor
El bastidor del lado del motor se ha rediseñado por completo. Con la incorporación del postratamiento Fase V (opcional), el bastidor ha aumentado ligeramente de tamaño. El nuevo diseño nos ha permitido mejorar:
- El centro de gravedad.
- Las características de carga de la máquina.
- La calidad de conducción para el operador.
Notará que hemos inclinado la parte trasera del bastidor y mantenido al mismo tiempo nuestro ángulo de salida para reducir al mínimo los daños ocasionados por impactos y que hemos aumentado la cobertura del material de desgaste.
- Hemos incorporado dos fundiciones en la parte trasera del bastidor como contrapesos y para ayudar a manejar las cargas aplicadas a lo largo del bastidor.
- Los puntos de acceso de servicio situados debajo de la máquina son ahora más grandes.
A diferencia de las versiones anteriores de esta máquina que tenían dos depósitos de combustible integrados en el bastidor, la R1700 cuenta con un único depósito de combustible atornillado que resulta fácil de mantener y que ofrece aproximadamente 12 horas de funcionamiento antes de requerir repostaje.
Enganche
Al igual que el acceso de servicio recién ampliado en el varillaje delantero, hemos rediseñado el gancho con:
- Más espacio para que los técnicos de servicio puedan trabajar.
- Nuevos bulones de mayor tamaño que conectan los dos bastidores.
- Tendido hidráulico limpio y simplificado a lo largo del enganche.
Motor diésel Cat® C13
Los nuevos niveles de potencia y rendimiento que ofrece la R1700 comienzan con el motor. Allí donde la R1700G hacía un buen uso de la potencia del motor C11, esta nueva máquina y sus objetivos de rendimiento demandaban más, por lo que recurrimos a un motor de mayor tamaño, el C13.
El C13 es un motor de servicio pesado con una configuración de 6 cilindros en línea, turboalimentado y con postenfriador aire a aire. En la R1700, este motor se ajusta en una clasificación de potencia de:
- 257 kW o 345 hp a 2050 rev/min en el caso de motores Fase V.
- 269 kW o 361 hp a 1800 rev/min en el caso de motores con emisiones equivalentes a Tier 3/Fase IIIA o Tier 2/Fase II VR (reducción de ventilación).
El motor C13 es capaz de funcionar a gran altitud y su potencia empezará a reducirse después de superar:
- una altitud de 2895 m (9500 pies) en el caso de motores Fase V.
- una altitud de 3505 m (11 500 pies) en el caso de motores Tier 3/Fase IIIA.
- una altitud de 3200 m (10 500 pies) en el caso de motores Tier 2/Fase II VR.
El motor C13 incorpora el sistema Cat MEUI (Mechanically Actuated Electronic Unit Injection, inyección unitaria electrónica accionada mecánicamente) para ofrecer una inyección de alta presión en todo el rango de velocidades de funcionamiento del motor. Este motor requiere múltiples inyecciones de combustible altamente presurizado y atomizado durante el ciclo de combustión. La precisión de la inyección en el ciclo de combustión reduce la temperatura en la cámara de combustión, lo cual genera menos emisiones y optimiza la combustión, lo que a su vez se traduce en una mayor potencia por litro (galón) de combustible consumido.
El sistema de postratamiento para la configuración del motor Fase V se monta en el chasis para ofrecer una mayor comodidad e incluye un depósito de fluido de emisiones de diésel (DEF, Diesel Emission Fluid) de un tamaño adaptado a la capacidad de 12 horas del depósito de combustible. Los componentes de postratamiento están cuidadosamente resguardados y protegidos térmicamente. El sistema utiliza la regeneración para controlar las emisiones dentro del módulo de emisiones limpias (CEM, Clean Emissions Module). La regeneración se puede ajustar en automática (al operador se le informará cuando se esté produciendo la regeneración y la máquina se ocupará del proceso mientras sigue funcionando).
Convertidor de par de embrague por bloqueo
Parte de la mejora en cuanto a la velocidad en pendientes se debe a un nuevo convertidor de par de embrague por bloqueo. Se trata del mismo componente utilizado en nuestra gama de LHD mas grandes y su tamaño se ha ajustado para ofrecer una gran durabilidad. Se activa de forma automática cuando la máquina cambia a la segunda marcha.
Transmisión
También se ha modificado recientemente el tamaño de la transmisión Cat de esta máquina para ofrecer una mayor durabilidad. La transmisión está ahora controlada por el software APECS, con el que se puede cambiar de marchas cómodamente con un par superior. Esto permite a la máquina subir pendientes con mayor rapidez reduciendo la pérdida de impulso entre los cambios e incluso subir con una marcha más baja ahorrando así combustible. Esto lo determinarán las condiciones de la mina.
El control electrónico de la presión de los embragues (ECPC, Electronic Clutch Pressure Control) trabaja en combinación con APECS para reducir los picos de presión dentro de la transmisión y garantizar su durabilidad a largo plazo. Como resultado, se obtiene una fuerza de tracción más eficaz para la producción. Estos controles también mejoran la calidad de conducción de la máquina.
Hemos mejorado el flujo de aceite hacia el grupo de engranajes de salida para ofrecer una mayor durabilidad a largo plazo y el cambio de aceite deberá realizarse cada 1000 horas, lo cual reducirá el tiempo y los costes de mantenimiento.
Ejes
Hemos aumentado el tamaño de nuestros ejes para que soporten el aumento de peso y capacidad de la máquina. También hemos aumentado el grosor de la caja del eje para ofrecer protección contra la abrasión y resistencia a la corrosión. La anchura de la cadena ha aumentado ligeramente en 64 mm (2,51 pulg) con estos nuevos ejes. La R1700 cuenta con el mismo diferencial que se utiliza en nuestra máquina R2900. Estas son las principales actualizaciones que se han realizado en el eje:
- Puntas de eje más grandes.
- Engranajes planetarios más anchos.
- Junta de cono doble más grande.
- Retención de eje planetario mejorada.
- Muñones, soportes de muñones y cojinetes de muñones más grandes.
Frenado electrohidráulico
La incorporación del frenado EH nos ha permitido mejorar considerablemente el sistema de control de tracción, la limitación de exceso de velocidad del motor, la limitación de velocidad de desplazamiento y el frenado por control remoto.
Esta máquina incorpora un sistema hidráulico de vanguardia. Utiliza bombas de pistones según demanda para ofrecer durabilidad, presiones más elevadas y una eficacia global. El operador puede utilizar la presión máxima del sistema con el motor al ralentí. El sistema cuenta con detección de carga y da prioridad al frenado y a la dirección para ofrecer una mayor seguridad.
Durante la carga: ofrece una fuerza de arranque considerablemente superior durante la excavación y, en el otro extremo del ciclo, hemos proporcionado a la máquina unos tiempos de descarga más rápidos. Los cilindros del varillaje delantero se han reubicado para mejorar la elevación mecánica.
El sistema también cuenta con algunas medidas de seguridad integradas. Si el operador abre la puerta de la cabina con la máquina en marcha, el sistema hidráulico se neutralizará y los implementos dejarán de moverse.
Los operadores agradecerán la capacidad de respuesta de la máquina.
- Durante el ciclo de carga o descarga: cuanto más fuerte presione el operador los controles, más rápido responderá la máquina.
- Por primera vez, podemos ofrecer una carga automatizada del cucharón con la función Auto Dig. Se trata de un sistema muy probado en productos de superficie Cat y está preparando el camino para ofrecer una plena autonomía en el futuro.
- El sistema de dirección se controla mediante un sistema piloto para ofrecer al operador una sensación más precisa al maniobrar en espacios reducidos.
El control de amortiguación se encuentra ahora completamente integrado en el sistema hidráulico y se activa automáticamente cuando la máquina se desplaza a más de 5 km/h (3 mph). Estamos amortiguando electrónicamente los cilindros para ofrecer una mayor protección y aumentar la comodidad del operador.
La R1700 dispone de un sistema de retardo automático que se acciona de forma hidráulica.
- Tal y como su nombre indica, el sistema se activa automáticamente cuando el operador levanta el pie del acelerador.
- Este sistema mejorará los tiempos de ciclo a medida que los operadores vayan cogiendo confianza y se sientan más cómodos en pendientes cuesta abajo a mayores velocidades.
La cabina de la R1700 conserva las mismas dimensiones que las versiones anteriores; no obstante, se ha cambiado totalmente el interior y hemos asignado un nuevo espacio al operador y empleado unos componentes electrónicos completamente nuevos. Se ha añadido material en la parte inferior de la estructura de la cabina para protegerla frente a la corrosión. Ofrecemos una configuración de cabina cerrada y una configuración de cabina abierta.
Comodidad del operador
- Espacio adicional creado en torno al operador.
- Nuevas almohadillas ajustables para las rodillas del operador.
- El operador se sienta ligeramente más abajo dentro de la cabina, lo cual mejora la calidad de conducción y deja un mayor espacio para la cabeza.
- Espacio adicional creado para proporcionar una mayor comodidad a los pies al utilizar los pedales.
- Control de climatización de serie con opción de cabina cerrada.
- Cobertura del sistema HVAC completamente nueva con un flujo de aire mejorado, una mayor capacidad de eliminación de escarcha y una reducción de los niveles de ruido.
- Mayor ergonomía en todos los controles y palancas tipo joystick.
- Reposabrazos ajustable.
- Cabina con montaje de aislamiento para reducir la transferencia de vibraciones al operador.
- Las ventanillas de cristal doble opcionales reducen el ruido y mejoran el control de la temperatura en condiciones ambientales extremas.
- Presurización de la cabina para mantenerla libre de polvo.
- La carga automática del cucharón reduce la fatiga del operador.
- Dos opciones de asiento con suspensión neumática: con el asiento en T, que permite el uso del equipo de protección personal.
- Opción de control de amortiguación con amortiguación electrónica de los cilindros.
- Nuevo posavasos.
Los componentes eléctricos Cat, como conectores, mazos de cables y ECM, constituyen elementos esenciales para garantizar la fiabilidad de nuestra máquina a largo plazo. Nuestros componentes eléctricos están diseñados para soportar entornos corrosivos.
En la R1700, hemos ubicado todos los ECM en una única caja sellada y refrigerada por aire situada en la plataforma de servicio. Esto nos ha permitido ofrecer un tendido eléctrico limpio y simplificado a lo largo de la máquina, además de un acceso mejorado y una mayor comodidad para el personal de mantenimiento.
Entre los componentes eléctricos clave, también se incluye un nuevo sistema de cámara de alta resolución que incorpora tres nuevas cámaras para Command for Underground.
En esta máquina, Caterpillar ha estandarizado las luces LED, con una intensa iluminación tanto en la parte delantera como en la parte trasera.
- Hemos añadido una luz montada en la puerta de la cabina para ofrecer una mayor visibilidad de las paredes al girar la máquina.
- El compartimento de la transmisión cuenta con una luz que se acciona desde el lateral de la cabina.
- En la parte posterior de la cabina, una luz verde indica si se ha activado el control remoto.
- Dos luces ámbar indican que la máquina está funcionando por control remoto.
- También se ofrece una luz de carga de dúmperes opcional que se enciende automáticamente cuando los brazos de elevación alcanzan el 50 % de su recorrido.
Para ofrecer una mayor seguridad, hemos ubicado la caja de control eléctrico a nivel del suelo en el lado frío del motor y hemos mejorado el acceso a la batería también a nivel del suelo.
Una de las principales mejoras que hemos llevado a cabo en nuestros componentes eléctricos es la incorporación de Command for Underground en nuestros ECM. Esto nos permite ofrecer la tecnología instalada de fábrica.
También se ofrece un sistema de control de la carga útil que solo requiere una pequeña elevación del cucharón para tomar la medida.
Caterpillar ha diseñado y fabricado el cucharón de la R1700 para ajustarlo a sus capacidades de rendimiento. Como resultado, se ha obtenido un diseño de cucharón recién patentado que ofrece las siguientes ventajas:
- Gestión del recorrido de la carga para ofrecer una gran resistencia al desgaste.
- Mayor ángulo de garganta para facilitar la carga en suelos rocosos.
- Cobertura de neumáticos mejorada para favorecer su limpieza y protección.
- Mayor resistencia para ajustarla a la fuerza de arranque mejorada.
- Mayor dureza del tubo de torsión interior para ofrecer rigidez torsional.
- Refuerzos en las esquinas de la parte superior.
- Se ofrecen seis tamaños de cucharón de descarga, que van desde los 5,7 m³ (7,5 yd³) hasta los 8,6 m³ (11,2 yd³), un cucharón eyector de 5,8 m³ (7,6 yd³) y un cucharón atornillado de 6,8 m³ (8,9 yd³).
Como complemento de este diseño de cucharón, se ofrece una nueva herramienta de ataque (GET, Ground Engaging Tool). La GET de semiflecha atornillable (BOHA, Bolt-On, Half Arrow) se ha sometido a rigurosas pruebas sobre el terreno antes de que se iniciara su producción. Este sistema ofrece las siguientes ventajas:
- Una reducción del material expulsado, ya que no se produce ninguna soldadura o corte.
- Las argollas de elevación integradas facilitan el manejo de los segmentos.
- Los indicadores de desgaste integrados le permiten planificar los periodos de inactividad destinados a la sustitución del sistema.
- La sustitución se realiza de forma rápida y sencilla, lo cual permite que su máquina vuelva a estar operativa en menos tiempo. En una prueba realizada sobre el terreno, un cliente experimentó una reducción del 75 % en el tiempo de inactividad destinado a sustituir su GET y una reducción del 39 % en el coste/hora.
En la R1700, la seguridad está a otro nivel. Entre las características nuevas más importantes se incluyen:
- Cartucho de extinción de incendios exclusivo equipado de fábrica.
- Varios puntos de activación de extinción de incendios.
- Sistema de pasamanos recién rediseñado con total cobertura para las personas que se encuentren en la plataforma de trabajo.
- Sistema de detección de presencia del operador con neutralización del sistema hidráulico y sensor de puertas.
- Bandas antideslizantes en todas las superficies de paso.
- Mejoras en cuanto a la visibilidad, la iluminación y el alcance de las cámaras.
- Nuevo rendimiento de frenado, capacidades de retención en pendientes e indicadores de desgaste del freno.
- Acceso a nivel del suelo a la mayoría de componentes de comprobación diaria.
- Área de servicio ubicada en el lado frío del motor.
- Protección térmica en los componentes de postratamiento.
- Puntos de bloqueo/etiquetado integrados
- Advertencias en la cabina: visuales y sonoras.
- La gama de consolas Cat ofrece una nueva ergonomía, parada de emergencia y control de activación de extinción de incendios.
- Bulones del varillaje delantero para bloquear los brazos de elevación en su sitio.
- Alarma de marcha atrás.
- Gancho para remolque atornillable.
- Sistema de control de presión de los neumáticos.
Componentes modulares
La R1700 ofrece varios componentes (como el sistema HVAC y el sistema de refrigeración) con diseños modulares que pueden retirarse y volverse a colocar en la máquina como una única unidad, lo cual permite que la máquina pueda volver a estar operativa mucho más rápido. Del mismo modo, todos los ECM (Electronic Control Module, módulo de control electrónico) de la máquina se encuentran en una única caja sellada y bien protegida a la que se puede acceder desde la plataforma de trabajo.
Acceso de servicio
Además de los componentes modulares, todas las tareas de filtrado y de mantenimiento clave se han agrupado en una sección de servicio centralizado en el lado frío del motor. El protector del radiador se abre para ofrecer acceso al radiador a nivel del suelo y se puede acceder fácilmente a los enfriadores de aceite y las baterías justo debajo del área de servicio centralizado.
Información sobre el estado de la máquina
- Ahora se ofrece información esencial en una pantalla integrada cuando la máquina se utiliza con la consola de control remoto con línea de visión Cat.
- El control del estado de la máquina puede visualizarse en la pantalla digital del interior de la cabina y supervisarse a través del sistema Cat Product Link Elite (PLE), anteriormente conocido como VIMS.
El depósito de combustible se puede limpiar y sustituir fácilmente si resulta dañado, ya que se encuentra atornillado al bastidor.
Las opciones de lubricación se ofrecen instaladas de fábrica.
Nuestras nueva opción de liberación de freno y gancho para remolque le permite retirar la máquina y desacoplar el freno de estacionamiento en el caso de que la máquina deba remolcarse.
El conjunto de tecnologías de Caterpillar para las operaciones de minería se denomina MineStar. Un elemento importante de MineStar para nuestros clientes de máquinas de minería subterránea es Command for Underground. Esta solución basada en tecnología le permite adoptar un enfoque escalonado hacia la autonomía completa.
Command for Underground ha demostrado aumentar considerablemente la producción consiguiendo mucho más que simplemente reducir la exposición a situaciones peligrosas. Con nuestra nueva consola ergonómica para el operador, su equipo podrá utilizar su flota de LHD en un entorno seguro, ya sea por encima o por debajo del nivel del suelo.
Command for Underground puede aumentar la productividad de varias formas:
- Una mayor comodidad y seguridad da lugar a unos operadores más seguros y productivos.
- La seguridad mejora al situar al operador en un entorno ergonómico y aislado en el que pueda mantener un alto nivel de productividad. Desde ahí, el operador podrá utilizar una o varias máquinas en función del sistema seleccionado.
- Gracias a nuestro sistema de orientación, se podrán eliminar los daños ocasionados por los impactos con las paredes y el posterior periodo de inactividad.
- Para realizar los cambios de turno, el operador tan solo tendrá que levantarse de la silla de la consola y dejar que se siente el siguiente. El operador de su LHD no tendrá que ocupar espacio en el elevador ni ponerse a buscar una máquina dentro de la mina.
Gracias a la R1700, las tecnologías MineStar y Command for Underground están preparadas para una nueva fase más avanzada: la automatización completa. Hemos facilitado aún más la adopción de estas nuevas tecnologías haciendo que la máquina se ofrezca ya de fábrica preparada para su instalación.
La R1700 es la primera Cat LHD capaz de ofrecer todas estas soluciones basadas en tecnología:
- Control remoto con línea de visión: con control remoto recién rediseñado.
- Funcionamiento por control remoto: con el operador situado lejos de la máquina.
- Orientación: es un modo de funcionamiento por control remoto que no depende del operador para evitar colisiones con las paredes.
- Co-Pilot: solo requiere la indicación direccional por parte del operador (avance o retroceso); la autodirección se lleva a cabo con el guiado a través de mapas.
Funcionamiento completamente autónomo: posible en la R1700 con la incorporación de tres nuevos controles:
- Auto Pilot: supervisa el acarreo de la máquina sin la intervención del operador entre los puntos de carga y descarga.
- Auto Dump: permite a la máquina descargar en una infraestructura fija sin la intervención del operador.
- Auto Dig: excavación y carga del cucharón autónomas ahora disponibles en la R1700.
La R1700 también ofrece mayores velocidades de acarreo cuando se utiliza en modos autónomos, lo que permite reducir los tiempos de ciclo y mejorar la productividad.
La R1700 se ha diseñado en Burnie, Tasmania (Australia) y se ha fabricado en Rayong (Tailandia).
La ciudad de Burnie también acoge los terrenos de pruebas Caterpillar Burnie Proving Grounds, donde los clientes disponen de un centro de formación y de unas instalaciones de pruebas de Command for Underground. En el sitio web
www.cat.com/underground, se ofrece un vídeo sobre estas instalaciones.
La fábrica de Caterpillar en Rayong es una de las plantas de fabricación más nuevas de Caterpillar, plenamente centrada en productos de minería subterránea en roca dura.
La planta de Rayong fue diseñada y construida por Caterpillar y está gestionada por un grupo muy diverso y altamente cualificado que ha integrado el Cat Production System en su cultura.
Un empleado que se una al equipo de Rayong recibirá 250 horas de formación antes de empezar a trabajar en la línea de producción. A nuestros soldadores se les ofrece una formación mucho mayor. Para asegurarnos de que realicen su trabajo correctamente, proporcionamos a nuestros soldadores las herramientas más avanzadas para que puedan trabajar de forma ergonómica y lograr la penetración de soldadura especificada. La calidad de su máquina Cat comienza con este equipo.
Cada paso del proceso de fabricación cuenta con puntos de control de calidad y cada empleado está capacitado para detener la línea de montaje con el fin de mejorar constantemente la seguridad o el proceso de fabricación.
Un entorno limpio ayuda a mantener los componentes libres de contaminantes y ofrece un mejor ambiente de trabajo. Al igual que en el resto de las instalaciones de Caterpillar del mundo, los visitantes podrán acudir para ver dónde y cómo se fabrican sus máquinas.
