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Command Cat Command für den Transport

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Sicherheit

Sicherheit

  • Bietet autonome Stopp-Vorrichtungen (A-Stops), die jede Person mitführt, die einen autonomen Arbeitsbereich betritt, um ein unmittelbares Anhalten aller autonomen Maschinen im Umkreis zu ermöglichen.
  • Verwendet raffinierte Sensoren, um ein sicheres Abkippen zu ermöglichen, wodurch weniger Zusatzausrüstung am Abladeplatz benötigt wird.
  • Ermöglicht Muldenkippern, Geschwindigkeitsbegrenzungen und Warteschlangen-Protokolle einzuhalten und festgelegte Vorfahrtsregelungen an Kreuzungen zu signalisieren und umzusetzen.
  • Nutzt bewährte Technologie, um Kollisionen mit unerwarteten Objekten im Weg des Muldenkippers zu vermeiden.
  • Erhöht die Sicherheit, da Bediener von Gefahrenumständen fern gehalten werden.

Flexibilität

Flexibilität

  • Das System wird mit bestehenden Bergbauanwendungen kombiniert und integriert sich nahtlos in zusätzliche Arbeiten und erlaubt es Mitarbeitern, während dem autonomen Betrieb ihre reguläre Arbeit fortzusetzen.
  • Ermöglicht es Muldenkippern, langsameren Fahrzeugen zu folgen und die Verkehrsregelung strikt zu befolgen, wodurch sowohl Maschinen mit Besatzung als auch autonome Maschinen integriert werden können.
  • Verfügt über integrierte Designkapazitäten und eine einfach anwendbare Software, die die minutenschnelle Entwicklung von Wegenetzen am Bergwerk ermöglichen.
  • Bietet mehrere Einstiegsstellen mit schneller, wiederholbarer und skalierbarer Bereitstellung.
  • Ermöglicht den Betrieb von Muldenkippern im autonomen oder manuellen Modus, wobei im manuellen Betrieb die gleiche Leistung und Funktionalität des Standard-Kippermodells zur Verfügung stehen.

Produktivität

Produktivität

  • Kann innerhalb einer Schicht mehr Betriebsstunden als ein Lkw mit Besatzung erzielen, da Leerlaufzeiten aufgrund von beispielsweise Schichtwechsel, Essens-/Toilettenpausen usw. ausfallen.
  • Kann länger unter schlechten Umweltbedingungen wie Schnee, Regen, Graupel, Staub und Nebel arbeiten als im Betrieb mit Besatzung, wodurch Verzögerungen und Standby-Zeiten vermindert werden und die Verfügbarkeit besser ausgenutzt wird.
  • Bietet einen konsistenteren Betrieb als Lkws mit Besatzung und bei maximaler Nenngeschwindigkeit des Basis-Lkws.
  • Ermöglicht es den Bedienern von Ladern, punktgenaue Einsatzorte festzulegen, wodurch die Austauschzeiten am Ladewerkzeug verkürzt werden.
  • Dank hochpräzisem GPS ist eine Genauigkeit möglich, die eine fehlerlose Ausführung mit vorhersehbaren und konsistenten Ergebnissen erlaubt.

Skalierbarkeit

Skalierbarkeit

  • Wurde speziell für den Betrieb an Einsatzorten jeder Größe konstruiert – von Steinbrüchen bis hin zu den größten Minen der Welt.
  • Ermöglicht, im Gegensatz zu Mitbewerbersystemen, die auf eine bestimmte Anzahl von Lkw und Hilfselementen begrenzt sind, Hunderten von Lkw und Hilfsmaschinen den Betrieb in der autonomen Arbeitszone.

Integration

Integration

  • Integriert sich in zahlreiche branchenführende Produkte und ist dadurch in vielerlei Hinsicht enorm robust.
  • Command wurde als Teil von Cat-MineStar entwickelt. Dieses System wird auf tausenden Maschinen weltweit eingesetzt und unterstützt.
  • Da es wichtige Hauptkomponenten wie das Kommunikationsnetzwerk und das Bergwerk-Vermessungssystem verwendet, können Planungs-, Mischungs-, Vermessungs- und Produktionsdaten in einem System ausgetauscht werden, wodurch ein Bergwerk Autonomie nahtlos in bestehende Prozesse integrieren und die Betriebsverfahren verschlanken kann.

Menschen und Prozesse

Menschen und Prozesse

  • Es wird von einem umfassend geschulten Caterpillar-Betriebsteam unterstützt, dass bei der Prozessoptimierung und der Minenauslegung für Command zu Transportzwecken behilflich ist. Hierbei wird mit dem Personal zusammengearbeitet, damit der Standort seine Produktionsziele schnell erreicht und gleichzeitig das Bergbauteam im Betrieb geschult wird.
  • Umfasst ein erstklassiges Kunden-Schulungsprogramm für Steuerraum-Personal, Wartungstechniker und Bediener von Ausrüstung mit Besatzung, die mit dem System in der autonomen Zone Berührungspunkte haben (z. B. der Dozerbediener).
  • Nutzt eine Reihe von Sicherheits- und Produktionsprozessen, dank derer Bergwerke Betriebsverfahren nutzen können, die eine schnellere Anpassung ermöglichen und flexibel genug sind, um je nach lokalen Bedürfnissen individualisiert zu werden.
  • Umfasst Simulations- und robuste Schulungsumgebungen und -leistungen im Betrieb, damit Kunden die Technologien schnell einsetzen, vollumfänglich nutzen und von den Vorteilen profitieren können.

Produktspezifikationen für Cat Command für den Transport

Leistung 2 A bei 24 V 2 A bei 24 V
Gewicht 30 lb 13.6 kg
Anzahl Laser 64 Klasse 1 – augensicher, Wellenlänge 905 Nm 64 Klasse 1 – augensicher, Wellenlänge 905 Nm
Abdichtung Schutzart IP67 (± 35 kPa) Schutzart IP67 (± 35 kPa)
Eingangsspannungsbereich 10 V bis 32 V 10 V bis 32 V
Lagertemperatur -58 °F bis 194 °F (-50 °C bis 90 °C) -58 °F bis 194 °F (-50 °C bis 90 °C)
EMV-Merkmale für EC-42-Version für EC-42-Version
Drehrate 300 U/min bis 1200 U/min 300 U/min bis 1200 U/min
Gewicht 1.76 lb 0.8 kg
Luftfeuchtigkeit 100% 100%
Breite 3.38 " 86 mm
Anschlüsse Ein 12-Pol Deutsch, eine Antenne TNC Ein 12-Pol Deutsch, eine Antenne TNC
Tiefe 2.24 " 57 mm
Lagertemperatur -58 °F bis 185 °F (-50 °C bis 85 °C) -58 °F bis 185 °F (-50 °C bis 85 °C)
Genauigkeit < 1 m (mit Basisstation-Korrekturen.) < 1 m (mit Basisstation-Korrekturen.)
Höhe 7.36 " 187 mm
Elektrischer Eingang 9 bis 32 V DC 120 mA bei 24 V DC 9 bis 32 V DC 120 mA bei 24 V DC
Betriebstemperatur -40 °F bis 158 °F (-40 °C bis 70 °C) -40 °F bis 158 °F (-40 °C bis 70 °C)
Gewicht 3.99 lb 1.81 kg
Tiefe 3.15 " 80 mm
Betriebstemperatur -4°F bis 158°F (-20°C bis 70°C) -4°F bis 158°F (-20°C bis 70°C)
Lagertemperatur -40 °F bis 185 °F (-40 °C bis 85 °C) -40 °F bis 185 °F (-40 °C bis 85 °C)
Videoeingang Vier Videoeingänge, unterstützt NTSC-Videoeingänge Vier Videoeingänge, unterstützt NTSC-Videoeingänge
Luftfeuchtigkeit 100% 100%
Bedienerschalter Vier beleuchtete Drucktasten mit taktilem Feedback, ein 4-Wege-Kippschalter Vier beleuchtete Drucktasten mit taktilem Feedback, ein 4-Wege-Kippschalter
Höhe 6.18 " 157 mm
Akustische Anzeige Integrierte akustische Anzeige auf der Vorderseite. Zwei Ausgänge für externen Alarm. Integrierte akustische Anzeige auf der Vorderseite. Zwei Ausgänge für externen Alarm.
Breite 9.02 " 229 mm
Elektrischer Eingang 9 bis 32 V DC 9 bis 32 V DC
Betriebsfrequenz 919 MHz 919 MHz
Maximale Lagertemperatur -58 °F bis 185 °F (-50 °C bis 85 °C) -58 °F bis 185 °F (-50 °C bis 85 °C)
Ladegerät-Ausgang 2 A bei 5 V 2 A bei 5 V
Ladegerät-Eingang 100-240 V AC (50-60 Hz) 100-240 V AC (50-60 Hz)
Maximale Betriebstemperatur -0,4 °F bis 149 °F (-18 °C bis 65 °C) -0,4 °F bis 149 °F (-18 °C bis 65 °C)
Übertragungsbereich >180 m >180 m
Abmessungen 6,84 in × 3,55 in × 1,94 in (173,7 mm × 90,2 mm × 49,2 mm) 6,84 in × 3,55 in × 1,94 in (173,7 mm × 90,2 mm × 49,2 mm)
Gewicht 20.28 oz 575 g
Leistung 1A @ 12V 1A @ 12V
Typ Elektrische Radarabtastung Elektrische Radarabtastung
Betriebsfrequenz 76,5 GHz 76,5 GHz
Maximale Betriebstemperatur -40 °F bis 185 °F (-40 °C bis 85 °C) -40 °F bis 185 °F (-40 °C bis 85 °C)
Maximale Lagertemperatur -50 °F bis 185 °F (-50 °C bis 85 °C) -50 °F bis 185 °F (-50 °C bis 85 °C)
Automatisierungsgrad Vollständig autonom Vollständig autonom
Maschinenzuordnung Große Cat-Steinbruchmuldenkipper (ausgewählte Modelle) und Hilfsmaschinen Große Cat-Steinbruchmuldenkipper (ausgewählte Modelle) und Hilfsmaschinen
Einsatzbereich Tagebau Tagebau

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