我们在该机器上集成了更多的拴系点和提升点，以帮助将其下放到矿井内。新的选装牵引挂钩采用螺栓固定，可快速拆卸和安装。
技术保证强度
R1700 动力更强劲，结构更坚固，其全新结构设计充分体现了这一点。我们使用最新的工程设计和验证工具，在最需要的地方实现了这种机架强度，并在其他位置减轻了重量。
非发动机端机架
前机架截面采用了新型四板设计，底部装有全新的完全集成式前轴支撑铸件。这种新型铸件可吸收因机器容量和重量增加带来的更大冲击、振动和行走负载。
提升臂和铲斗连杆
丛外观上看，R1700 的提升臂明显更架坚固，在关键区域增加了钢材厚度。
- 借助这种新设计，我们能够加宽前车架和液压部件的维修保养点。
- 我们的铲斗连杆机构、油缸连接点和油缸尺寸均已更新，可以大辐提高装载机械性能。
- 作为对这种新几何形状的补充，我们为该机器重新设计了全新的铲斗。
发动机端机架
发动机端机架经过了彻底的重新设计。由于增加了（可选）Stage V 后处理装置，机架重量略有增加。通过重新设计，我们改进了以下方面的特性：
您会注意到，我们使机架的后部倾斜，同时保持了离去角，以最大限度地减少冲击损坏，并且增加了耐磨材料的覆盖范围。
- 机架后部装有两个铸件作为配重，以帮助通过机架管理负载。
- 机器下方的保养检修点更加宽敞。
该机型的前几代型号有两个集成在机架上的燃油箱，但 R1700 只有一个螺栓固定式燃油箱，易于维护，加满油后足以运行大约 12 个小时。
铰接件
与新增加的前连杆检修点一样，我们重新设计了铰接件，以便：
- 增加维修技师的工作空间。
- 使用更大的新型销连接两个机架。
- 整个铰接件中的液压布线整洁简单。
Cat® C13 柴油发动机
此发动机将 R1700 的动力和性能提升到了全新的高度。虽然 R1700G 充分利用了 C11 的功率，这台新机器及其性能目标却需要更高的功率，因此我们采用了尺寸更大的 C13。
C13 是一款直列 6 缸重型发动机，采用了涡轮增压和空对空后冷技术。在 R1700 中，此发动机的额定功率设置为：
- 257 kW 或 345 hp（转速 2050 rpm，Stage V 发动机）。
- 269 kW 或 361 hp（转速为 1800 rpm，符合 Tier 3/Stage IIIA 或 Tier 2/Stage II VR（通风减少）等效排放标准的发动机）。
C13 能够在高海拔地区运行，而且只有在超过以下海拔高度后才会开始出现减额：
- 海拔 2895 m（9500 ft）（Stage V 发动机）。
- 海拔 3505 m（11500 ft）（Tier 3/Stage IIIA 发动机）。
- 海拔 3200 m（10500 ft）（Tier 2/Stage II VR 发动机）。
C13 采用 Cat MEUI（机械作动电子单体喷射）系统，在整个发动机工作速度范围内都能提供高压喷油。在燃烧周期中，此发动机需要多次喷射高压雾化燃油。精确调节燃烧周期通过降低燃烧室温度来减少排放并优化燃烧效率，从而使燃烧的每升（加仑）燃油转换成更多的工作输出。
为方便起见，用于 Stage V 发动机配置的后处理装置安装在底盘上，包括一个柴油机排放处理液（DEF）箱，其尺寸与燃油箱的 12 小时容量相匹配。后处理部件受到精心保护，且包裹有耐热层。系统使用再生技术来管理清洁排放模块（CEM）中的排放。再生支持自动设置，可在发生再生时通知操作员，并且机器会在继续运行的同时监管过程。
Caterpillar 用于采矿作业的技术套件称为 MineStar。对我们的井下采矿客户而言，Command for Underground 是 MineStar 的一个重要组成部分。借助此技术驱动型解决方案，您可以分步实现完全自主运行。
实践证明，Command for Underground 不仅可以减少危险工况下的作业，还可以通过多种途径显著提升生产率。通过使用符合人机工程学的新型操作员控制台，您的团队可以在地面或井下的安全环境中操作 LHDS 设备机群。
Command for Underground 可以通过多种方式提高生产率：
- 改善舒适性和安全性，提高操作员的信心和生产率。
- 通过将操作员安置在符合人机工程学的隔离环境中，可以提高安全性，从而保持高效生产。在此，操作员可以根据所选系统操作一台或多台机器。
- 借助我们的引导系统，可以防止因撞击巷道壁而受损并避免由此造成的停机。
- 换班操作简单，操作员只需离开控制台椅子，然后让下一名操作员坐下即可。您的 LHD 操作员无需占用升降机中的空间，也无需花时间追踪矿井内的机器。
随着 R1700 的应用，MineStar 和 Command for Underground 即将开启更加先进的新阶段 – 完全自动化。为了方便您更轻松地应用这项技术，我们在机器出厂时便已将其启用。
R1700 是第一款能够提供以下所有技术驱动型解决方案的 Cat LHD：
- 视线遥控 – 遥控系统采用全新设计。
- 远程遥控操作 – 机器不在操作员视线内。
- 引导 – 一种远程遥控操作方法，不需要依赖操作员来避免与巷道壁碰撞。
- 协同驾驶 – 仅需要操作员输入方向（前进或倒车），然后利用地图引导即可完成自我转向。
全自主操作 – 得益于在 R1700 上添加的以下三种新型控制装置：
- 自动驾驶 – 监督机器的行驶，在装卸点之间无需进行输入。
- 自动卸载 – 允许机器在没有操作员输入的情况在固定的基础设施中进行卸载。
- 自动挖掘 – 包括 R1700 上现在提供的自动挖掘和铲斗装载功能。
在以自主模式运行机器时，R1700 还具有更高的行驶速度，从而减少了机器的循环时间并提高了生产率。
R1700 由澳大利亚塔斯马尼亚州的伯尼团队设计，在泰国罗勇制造而成。
伯尼还是 Caterpillar 伯尼试验场的所在地，它为客户提供了完整的 Command for Underground 测试工厂和培训中心。如需观看关于该工厂的视频，请访问
www.cat.com/underground。
位于罗勇的 Caterpillar 工厂是 Caterpillar 新建的制造工厂之一，专门从事井下硬岩开采产品的制造工作。
罗勇工厂由 Caterpillar 设计和建造，并由一支技术娴熟、独一无二的多元化团队进行管理和运营，该团队已将 Cat Production System 融入其文化之中。
员工在加入罗勇团队后，首先要接受长达 250 个工时的培训，然后才能在生产线上执行任务，尤其是在焊工方面，培训内容显然更丰富。为了确保他们顺利完成任务，我们为焊工提供了最新的工具，以便我们的团队可以按照符合人机工程学的方式进行工作并达到规定的焊透深度。Cat 机器的质量始于这个团队。
制造流程的每个步骤都有质量控制关卡，每个员工都有权停止装配线运行，以不断提高安全性或改进制造流程。
清洁的环境有助于保持部件免受污染，并提供更好的工作环境。同世界各地的所有 Caterpillar 工厂一样，我们非常欢迎访客参观工厂，了解机器的制造环境和方式。
