我们在该机器上集成了更多的拴系点和提升点，以帮助将其下放到矿井内。新的选装牵引挂钩采用螺栓固定，可快速拆卸和安装。
技术保证强度
R1700 动力更强劲，结构更坚固，其全新结构设计充分体现了这一点。我们使用最新的工程设计和验证工具，在最需要的地方实现了这种机架强度，并在其他位置减轻了重量。
非发动机端机架
前机架截面采用了新型四板设计，底部装有全新的完全集成式前轴支撑铸件。这种新型铸件可吸收因机器容量和重量增加带来的更大冲击、振动和行走负载。
提升臂和铲斗连杆
丛外观上看，R1700 的提升臂明显更架坚固，在关键区域增加了钢材厚度。
- 借助这种新设计，我们能够加宽前车架和液压部件的维修保养点。
- 我们的铲斗连杆机构、油缸连接点和油缸尺寸均已更新，可以大辐提高装载机械性能。
- 作为对这种新几何形状的补充，我们为该机器重新设计了全新的铲斗。
发动机端机架
发动机端机架经过了彻底的重新设计。由于增加了（可选）Stage V 后处理装置，机架重量略有增加。通过重新设计，我们改进了以下方面的特性：
您会注意到，我们使机架的后部倾斜，同时保持了离去角，以最大限度地减少冲击损坏，并且增加了耐磨材料的覆盖范围。
- 机架后部装有两个铸件作为配重，以帮助通过机架管理负载。
- 机器下方的保养检修点更加宽敞。
该机型的前几代型号有两个集成在机架上的燃油箱，但 R1700 只有一个螺栓固定式燃油箱，易于维护，加满油后足以运行大约 12 个小时。
铰接件
与新增加的前连杆检修点一样，我们重新设计了铰接件，以便：
- 增加维修技师的工作空间。
- 使用更大的新型销连接两个机架。
- 整个铰接件中的液压布线整洁简单。
Cat® C13 柴油发动机
此发动机将 R1700 的动力和性能提升到了全新的高度。虽然 R1700G 充分利用了 C11 的功率，这台新机器及其性能目标却需要更高的功率，因此我们采用了尺寸更大的 C13。
C13 是一款直列 6 缸重型发动机，采用了涡轮增压和空对空后冷技术。在 R1700 中，此发动机的额定功率设置为：
- 257 kW 或 345 hp（转速 2050 rpm，Stage V 发动机）。
- 269 kW 或 361 hp（转速为 1800 rpm，符合 Tier 3/Stage IIIA 或 Tier 2/Stage II VR（通风减少）等效排放标准的发动机）。
C13 能够在高海拔地区运行，而且只有在超过以下海拔高度后才会开始出现减额：
- 海拔 2895 m（9500 ft）（Stage V 发动机）。
- 海拔 3505 m（11500 ft）（Tier 3/Stage IIIA 发动机）。
- 海拔 3200 m（10500 ft）（Tier 2/Stage II VR 发动机）。
C13 采用 Cat MEUI（机械作动电子单体喷射）系统，在整个发动机工作速度范围内都能提供高压喷油。在燃烧周期中，此发动机需要多次喷射高压雾化燃油。精确调节燃烧周期通过降低燃烧室温度来减少排放并优化燃烧效率，从而使燃烧的每升（加仑）燃油转换成更多的工作输出。
为方便起见，用于 Stage V 发动机配置的后处理装置安装在底盘上，包括一个柴油机排放处理液（DEF）箱，其尺寸与燃油箱的 12 小时容量相匹配。后处理部件受到精心保护，且包裹有耐热层。系统使用再生技术来管理清洁排放模块（CEM）中的排放。再生支持自动设置，可在发生再生时通知操作员，并且机器会在继续运行的同时监管过程。
锁止离合器变矩器
斜坡行驶速度提升部分得益于新的锁止离合器变矩器。这种变矩器与我们的较大型 LHD 系列中使用的部件相同，并且其尺寸具有极高的耐用性。当机器换到二档时，它会自动接合。
变速箱
该机器上的 Cat 变速箱尺寸也重新进行了调整，以提高耐用性。现在它由我们的 APECS 软件控制，因此变速箱可以在较高扭矩下舒适地换档。这样可以减少档位之间的动量损失，加快机器的爬坡速度，并且有可能使机器以较低的档位爬坡，从而节省燃油。这将取决于矿场的条件。
ECPC（或称电子离合器压力控制）与 APECS 协同工作，以降低变速器内的压力峰值并确保其长期耐用性。这样就提高了轮辋牵引力的输出效率，增加了产量。这些控制装置还提高了机器的行驶质量。
我们改善了流向输出齿轮组的机油流量，以实现长期耐用性。您只需每 1000 小时更换一次机油，因而减少了维护时间和成本。
轮轴
我们对轮轴进行了强化，以便承受增加的机器重量和容量。我们增加了轮轴壳体的厚度，以提高耐磨性和耐腐蚀性。这些新轮轴的轮距略有增加，增幅达 64 mm（2.51 in）。R1700 使用的差速器与 R2900 机器相同。以下是轮轴的主要更新：
- 更大的心轴。
- 更宽的行星齿轮。
- 更大的双锥面密封件。
- 升级的行星轴固定。
- 更大的耳轴、耳轴支承和耳轴轴承。
电液压制动
通过增加 EH 制动，我们能够显著改善牵引力控制系统、发动机超速限制和行驶速度限制，优化远程控制制动性能。
这台机器上的液压系统非常先进。其使用按需供油活塞泵，以提高耐用性、压力和整体系统效率。即使在发动机怠速时，操作员也可以使用全部系统压力。该系统具有负载感应功能，且优先考虑制动和转向，以保证安全。
在装载过程中，该系统能够在挖掘过程中提供更大的挖掘力；而在卸载过程中，我们提高了机器的卸载速度。前连杆油缸进行了重新定位，以提高机械提升力。
该系统还具有一些内置安全保护措施。机器通电后，如果操作员打开驾驶室的门，则液压系统将挂空档，且机具将不会移动。
这款机器的响应能力将备受操作员青睐。
- 在装载或卸载循环中，操作员的控制力度越大，机器响应速度越快。
- 我们首次提供了具有自动挖掘功能的铲斗自动装载功能。该系统已在 Cat 地面产品上得到了充分验证，并为将来实现完全自主操作奠定了基础。
- 转向系统采用先导控制，以便在狭窄空间中为操作员提供更敏锐的操纵感。
现在，行驶控制装置已完全集成到液压系统中，并在机器速度超过 5 km/h（3 mph）时自动接合。我们采用了油缸电子缓冲技术，以加强保护并保证操作员舒适度。
R1700 具有液压驱动的自动减速功能。
- 顾名思义，当操作员的脚从油门踏板上抬起时，该系统会自动启动。
- 得益于此，操作员可以充满信心且更为舒适地以较高速度下坡行驶，从而缩短循环时间。
R1700 驾驶室的占用空间与前几代机器相同。但是，我们已经完全改变了内部结构，为操作员和所有新电子部件重新分配了空间。驾驶室结构的底部添加了材料，以防止腐蚀。我们提供封闭式驾驶室或开放式驾驶室配置。
操作员舒适性
- 在操作员周围创造额外空间。
- 新型可调节操作员膝部衬垫。
- 操作员坐在驾驶室内略低一些的位置，以提高乘坐质量并增加头部空间。
- 创造了额外空间，以保证操作踏板时脚部的舒适度。
- 封闭式驾驶室选件标配有环境控制系统。
- 在所有新的 HVAC 覆盖范围内，气流均有改善，除霜面积加大，并且噪音水平也有所降低。
- 改进了所有控制装置和操纵杆的人机工程学设计。
- 可调节座椅扶手。
- 隔离安装的驾驶室降低了传递给操作员的振动。
- 可选的双层玻璃车窗可降低噪音并改善极端环境条件下的温度控制。
- 驾驶室进行增压，可以避免灰尘进入。
- 铲斗自动装载降低了疲劳度。
- 两种空气悬浮座椅选件 — 采用 T 形座椅，方便穿戴个人防护装备。
- 具有电子油缸缓冲功能的行驶控制装置选件。
- 新杯架。
Cat 电气部件（例如接头、配线线束和 ECM）是保证我们机器长期可靠的关键因素。我们的电气部件经过设计，可在腐蚀性环境中使用。
我们将 R1700 机器的所有 ECM 集成在机器维修平台上的单个风冷密封箱中，因此能够在整台机器上提供整洁简单的电气布线，并极大改善维修人员的检修效率和便利性。
其他关键电气部件包括新的高分辨率摄像头系统，并为 Command for Underground 添加了三个新摄像头。
对于此机器，Caterpillar 实现了 LED 灯的标准化，机器前部和后部均照明充足。
- 我们添加了一个安装在驾驶室门上的照明灯，以便在转弯时看清井壁。
- 变速箱舱照明灯的控制装置在驾驶室侧面。
- 驾驶室背面的绿灯表示正在激活远程控制。
- 两个琥珀色灯表示机器正在远程控制下运行。
- 还可提供选装式卡车装载灯，当提升臂达到其行程的 50% 时，此灯会自动亮起。
为安全起见，我们将电气控制箱放置在发动机冷侧的地面高度上，并且也改善了从地面检修蓄电池的方便性。
我们对电气部件进行的一项更重要改进是在 ECMS 中集成了 Command for Underground，因此设备在出厂时便配备了这项技术。
可提供负载监控，并且只需要略微举升铲斗即可进行测量。
Caterpillar 设计和制造的 R1700 铲斗专为适应卓越性能而生。这种新铲斗设计获得了专利，具有以下优势：
- 负荷路径管理，以获得较长的磨损寿命。
- 前端斜角增加，简化了石料装载。
- 增大了轮胎覆盖面积，利于清洁和轮胎保护。
- 增加了强度，以便适应更大的挖掘力。
- 增加了内扭矩管硬度，有利于提高抗扭曲能力。
- 顶部角撑板。
- 提供介于 5.7 m³（7.5 yd³）和 8.6 m³（11.2 yd³）之间的六种卸载铲斗尺寸，还可提供 5.8 m³（7.6 yd³）推料器铲斗和 6.8 m³（8.9 yd³）螺栓安装铲斗。
为了完善这种铲斗设计，我们还提供了新掘地工具产品。螺栓固定式半箭头 GET（BOHA）在生产前经过了严格的现场测试。此系统的优点包括：
- 无焊接或切割，减少了物料浪费。
- 采用集成吊耳，齿块易于操作。
- 内置磨损指示器有助于规划停机时间以便进行更换。
- 更换简单快速，使机器可以更快恢复生产。在一次现场试验中，客户更换 GET 的停机时间减少了 75%，每小时成本降低了 39%。
在 R1700 上，我们进一步提高了安全性。关键的新特性包括：
- 不动产和工厂专用灭火罐。
- 多个灭火激活点。
- 新设计的扶手系统，可供工作平台上的所有人员使用。
- 操作员就位系统配有液压系统空档功能和门传感器。
- 所有行走表面上均使用防滑花纹。
- 改善了视野、照明范围和摄像头范围。
- 全新的制动性能、斜坡保持能力、制动器磨损指示器。
- 适用于大多数日常维修检查的地面检修。
- 维修区位于发动机冷侧。
- 后处理部件热保护。
- 集成式上锁/挂签断开点。
- 驾驶室内视觉和听觉警告。
- Cat 系列现场控制台采用新的人机工程学设计、紧急停机功能和灭火激活控制功能。
- 用于将提升臂锁定到位的前连杆销。
- 倒车报警。
- 螺栓固定式牵引挂钩。
- 胎压监控系统。
模块化部件
R1700 具有多个部件（例如 HVAC 系统和冷却系统），它们采用模块化设计，可以作为单个装置从机器上卸下，然后作为单个装置插入到位，从而使机器更快重新投入使用。同样，所有机器 ECM 都安放于受到充分保护的单个密封箱之中，而且可从工作平台轻松触及。
维修通道
除了模块化部件之外，所有滤清器和关键维修任务都分组布置到发动机冷侧的集中维修保养部分。散热器护罩可以打开，以便从地面检修散热器，并且在集中维修保养位置下方就可以轻松检修机油冷却器和蓄电池。
机器运行状况信息
- 现在，在使用 Cat 视线遥控控制台操作机器时，可以在集成显示屏上看到重要的机器信息。
- 在驾驶室中，可以通过数字显示屏查看运行状况监控，并可以通过以前称为 VIMS 的 Cat Product Link Elite（PLE）系统对其进行监控。
燃油箱用螺栓固定在机架上，如果发生损坏，可以轻松进行清洗或更换。
润滑选件可在工厂安装。
借助我们新的制动器释放和牵引挂钩选件，您能够在需要牵引机器的情况下移开机器并松开停车制动器。
Caterpillar 用于采矿作业的技术套件称为 MineStar。对我们的井下采矿客户而言，Command for Underground 是 MineStar 的一个重要组成部分。借助此技术驱动型解决方案，您可以分步实现完全自主运行。
实践证明，Command for Underground 不仅可以减少危险工况下的作业，还可以通过多种途径显著提升生产率。通过使用符合人机工程学的新型操作员控制台，您的团队可以在地面或井下的安全环境中操作 LHDS 设备机群。
Command for Underground 可以通过多种方式提高生产率：
- 改善舒适性和安全性，提高操作员的信心和生产率。
- 通过将操作员安置在符合人机工程学的隔离环境中，可以提高安全性，从而保持高效生产。在此，操作员可以根据所选系统操作一台或多台机器。
- 借助我们的引导系统，可以防止因撞击巷道壁而受损并避免由此造成的停机。
- 换班操作简单，操作员只需离开控制台椅子，然后让下一名操作员坐下即可。您的 LHD 操作员无需占用升降机中的空间，也无需花时间追踪矿井内的机器。
随着 R1700 的应用，MineStar 和 Command for Underground 即将开启更加先进的新阶段 — 完全自动化。为了方便您更轻松地应用这项技术，我们在机器出厂时便已将其启用。
R1700 是第一款能够提供以下所有技术驱动型解决方案的 Cat LHD：
- 视线遥控 – 遥控系统采用全新设计。
- 远程遥控操作 – 机器不在操作员视线内。
- 引导 – 一种远程遥控操作方法，不需要依赖操作员来避免与巷道壁碰撞。
- 协同驾驶 – 仅需要操作员输入方向（前进或倒车），然后利用地图引导即可完成自我转向。
全自主操作 – 得益于在 R1700 上添加的以下三种新型控制装置：
- 自动驾驶 – 监督机器的行驶，在装卸点之间无需进行输入。
- 自动卸载 – 允许机器在没有操作员输入的情况在固定的基础设施中进行卸载。
- 自动挖掘 – 包括 R1700 上现在提供的自动挖掘和铲斗装载功能。
在以自主模式运行机器时，R1700 还具有更高的行驶速度，从而减少了机器的循环时间并提高了生产率。
R1700 由澳大利亚塔斯马尼亚州的伯尼团队设计，在泰国罗勇制造而成。
伯尼还是 Caterpillar 伯尼试验场的所在地，它为客户提供了完整的 Command for Underground 测试工厂和培训中心。如需观看关于该工厂的视频，请访问
www.cat.com/underground。位于罗勇的 Caterpillar 工厂是 Caterpillar 新建的制造工厂之一，专门从事井下硬岩开采产品的制造工作。
罗勇工厂由 Caterpillar 设计和建造，并由一支技术娴熟、独一无二的多元化团队进行管理和运营，该团队已将 Cat Production System 融入其文化之中。
员工在加入罗勇团队后，首先要接受长达 250 个工时的培训，然后才能在生产线上执行任务，尤其是在焊工方面，培训内容显然更丰富。为了确保他们顺利完成任务，我们为焊工提供了最新的工具，以便我们的团队可以按照符合人机工程学的方式进行工作并达到规定的焊透深度。Cat 机器的质量始于这个团队。
制造流程的每个步骤都有质量控制关卡，每个员工都有权停止装配线运行，以不断提高安全性或改进制造流程。
清洁的环境有助于保持部件免受污染，并提供更好的工作环境。同世界各地的所有 Caterpillar 工厂一样，我们非常欢迎访客参观工厂，了解机器的制造环境和方式。
