Carregadeiras Subterrâneas para Mineração do tipo LHD (Load-Haul-Dump, Carrega-Transporta-Despeja) R1700

Integramos mais pontos de amarração e levantamento a esta máquina para ajudá-la a operar em poços de mineração. O novo engate de reboque opcional foi aparafusado para proporcionar rápida remoção e instalação.

Força Tecnológica

A R1700 é uma máquina mais robusta e mais forte, o que é refletido claramente no novo projeto de suas estruturas. Utilizando o mais recente projeto de engenharia e ferramentas de validação, oferecemos a esta estrutura resistência nos pontos mais essenciais, economizando peso em outros locais.

O Chassi Frontal

A seção do chassi frontal tem um novo projeto de quatro placas com um novo suporte de eixo frontal totalmente integrado em sua base. Essa nova fundição absorve mais impacto, vibração e cargas do vagão que acompanham o crescimento da capacidade e do peso da máquina.

Braços de Levantamento e Articulação da Caçamba

Os braços de levantamento da R1700 são visivelmente mais resistentes com espessuras adicionais de aço em áreas-chave.

• Esse novo projeto nos permitiu ampliar o acesso a pontos de manutenção para a estrutura frontal e os componentes hidráulicos.
• A articulação da caçamba, os pontos de fixação do cilindro e os tamanhos do cilindro foram atualizados para melhorar consideravelmente a mecânica de carregamento.
• Complementando essa nova geometria estão as novas caçambas reprojetadas para esta máquina.

O Chassi Final do Motor

O chassi final do motor foi completamente reprojetado. Com a adição de pós-tratamento do Estágio V (opcional), o chassi ficou ligeiramente maior. O reprojeto nos permitiu melhorar:

• O centro de gravidade.
• As características de carregamento da máquina.
• A qualidade da condução para o operador.

Você perceberá que inclinamos a parte traseira do chassi, mantendo o ângulo de saída, para minimizar os danos causados por impacto, e aumentamos a cobertura de material de desgaste.

• Duas fundições foram integradas na parte traseira do chassi como contrapesos e para ajudar a gerenciar as cargas através do chassi.
• Os pontos de acesso de manutenção embaixo da máquina foram aumentados.

Nas gerações anteriores dessa máquina, havia dois tanques de combustível integrados ao chassi, ao passo que, na R1700, há um único tanque de combustível de manutenção simples que oferece, aproximadamente, 12 horas de operação antes do reabastecimento.

O Engate

Como o novo acesso de manutenção expandido na articulação frontal, reprojetamos o engate com:

• Mais espaço para os técnicos de serviço trabalharem.
• Pinos novos e maiores que conectam os dois chassis.
• Rotas hidráulicas limpas e simplificadas através do engate.

Motor Diesel Cat® C13

Todos os novos níveis de potência e desempenho da R1700 começam com o motor. Onde a R1700G fez bom uso da potência do C11, essa nova máquina e seus objetivos de desempenho exigiram mais, então aumentamos o tamanho para o C13.

O C13 é um equipamento pesado com uma configuração de 6 cilindros, em linha, turboalimentada e pós-arrefecida ar-ar. Na R1700, esse motor é definido em uma classificação de potência de:

• 257 kW ou 345 HP a 2.050 rpm para os motores de Estágio V.
• 269 kW ou 361 HP a 1.800 rpm para motores que emitem equivalentes ao Tier 3/Estágio IIIA ou Tier 2/Estágio II - VR (Ventilation Reduction, Redução da Ventilação).

O C13 ACERT é capaz de operar em altas altitudes e começará a perder potência após:

• Altitude de 2.895 m (9.500 pés) para os motores de Estágio V.
• Altitude de 3.505 m (11.500 pés) para motores de Tier 3/Estágio IIIA.
• Altitude de 3.200 m (10.500 pés) para motores de Tier 2/Estágio II - VR.

O C13 conta com o sistema Cat MEUI (Mechanically-Actuated Electronic Unit Injection, Unidade de Injeção Eletrônica Mecanicamente Acionada) para fornecer injeção de alta pressão em toda a faixa de velocidade de operação dos motores. Esse motor requer múltiplas injeções de combustível altamente pressurizado e atomizado durante o ciclo de combustão. A modelagem precisa do ciclo de combustão reduz as temperaturas da câmara de combustão, o que gera menos emissões e otimiza a combustão do combustível, traduzindo-se em mais trabalho por litro (galão) de combustível queimado.

Para sua comodidade, o pós-tratamento para a configuração do motor de Estágio V é montado no chassi e inclui um tanque de DEF (Diesel Emission Fluid, Fluido de Escape Diesel) dimensionado para corresponder à capacidade de 12 horas do tanque de combustível. Os componentes pós-tratamento são cuidadosamente protegidos e termicamente embalados. O sistema usa a regeneração para gerenciar as emissões dentro do Módulo de Emissões Limpas (CEM, Clean Emissions Module). A regeneração pode ser definida como automática - o operador é informado quando a regeneração está acontecendo, e a máquina cuida do processo enquanto continua a operar.

Conversor de Torque da Embreagem de Travamento

Parte da melhoria na velocidade em rampas se deve a um novo conversor de torque da embreagem de travamento. Trata-se do mesmo componente usado em nossa mais ampla linha LHD (Load-Haul-Dump, Carregadeira de Mineração), dimensionado para proporcionar extrema durabilidade. Ele engata automaticamente quando a máquina muda para a segunda marcha.

Transmissão

A transmissão Cat nessa máquina também foi redimensionada recentemente para proporcionar mais durabilidade. Agora, ela é controlada pelo software APECS (Advanced Productivity Electronic Control Strategy, Estratégia de Controle Eletrônico de Produtividade Avançada), que permite que a transmissão se desloque confortavelmente sob condições de torque mais altas. Isso permite que a máquina suba de nível mais rapidamente, reduzindo o momento perdido entre as trocas de marchas, ou suba em uma marcha mais baixa, economizando combustível. Isso será determinado pelas condições da mina.

O ECPC (Electronic Clutch Pressure Control, Controle Eletrônico da Pressão da Embreagem) trabalha com a APECS para reduzir os picos de pressão no interior da transmissão e garantir a durabilidade em longo prazo. O resultado é o fornecimento de uma força de tração nas rodas mais eficiente para produção. Esses controles também melhoram a qualidade da condução da máquina.

Melhoramos o fluxo de óleo para o grupo de engrenagens de saída a fim de proporcionar durabilidade em longo prazo. Você trocará o óleo a cada 1.000 horas, reduzindo o tempo e o custo de manutenção.

Eixos

Nossos eixos aumentaram para gerenciar o peso adicional e a capacidade da máquina. Aumentamos a espessura do alojamento do eixo para garantir proteção contra abrasão e resistência à corrosão. Houve um ligeiro aumento na largura da esteira de 64 mm (2,51 pol) com esses novos eixos. A R1700 tem o mesmo diferencial usado em nossa máquina R2900. Veja, abaixo, as principais atualizações para o eixo:

• Pontas-de-eixo maiores.
• Engrenagem planetária mais larga.
• Selo de cone duplo maior.
• Retenção atualizada do eixo planetário.
• Munhões, suportes do munhão e rolamentos de munhão maiores.

Frenagem Eletro-hidráulica

A adição da frenagem EH (Electro-Hydraulic, Eletro-hidráulica) nos permitiu melhorar, substancialmente, o sistema de controle de tração, a limitação da sobrevelocidade do motor, a limitação da velocidade de deslocamento e a frenagem aprimorada sob controle remoto.

Nosso sistema hidráulico nesta máquina é de última geração. Ele usa bombas de pistão sob demanda para proporcionar mais durabilidade, pressões mais altas e eficiência geral do sistema. A pressão total do sistema está disponível para o operador enquanto o motor está em marcha lenta. O sistema apresenta detecção de carga e prioriza a frenagem e a direção por segurança.

Durante o carregamento - fornece muito mais força de desagregação durante a escavação, e, no outro extremo do ciclo, proporcionamos à máquina tempos de despejo mais rápidos. Os cilindros de articulação frontal foram reposicionados para proporcionar melhor levantamento mecânico.

O sistema também apresenta algumas proteções integradas. Se o operador abrir a porta da cabine enquanto a máquina estiver energizada, o sistema hidráulico será neutralizado, e os implementos não se moverão.

Os operadores apreciarão a capacidade de resposta da máquina.

• Durante o ciclo de carga ou de despejo - quanto mais fortemente o operador empurrar os controles, mais rapidamente a máquina responderá.
• Pela primeira vez, podemos oferecer o carregamento automático da caçamba com o recurso Escavação Automática. Trata-se de um sistema de uso bem comprovado em produtos de superfície Cat que abre caminho para a autonomia total no futuro.
• O sistema de direção é controlado por piloto para fornecer uma sensação mais aguda para o operador ao manobrar em lugares estreitos.

Agora, a absorção de impactos está totalmente integrada ao sistema hidráulico e é acionada automaticamente quando a máquina ultrapassa 5 km/h (3 mph). Para proporcionar proteção e comodidade ao operador, estamos desprezando eletronicamente os cilindros.

A R1700 apresenta retardo automático hidraulicamente acionado.

• Como o nome indica, o sistema é automaticamente acionado quando o pé do operador é levantado do acelerador.
• Isso melhorará os tempos de ciclo, pois os operadores ganham confiança e se sentem mais à vontade em descidas em velocidades mais rápidas.

A cabine da R1700 mantém a mesma pegada das gerações anteriores; no entanto, mudamos completamente o interior com o novo espaço para o operador e todos os novos componentes eletrônicos. Adicionamos material à parte inferior da estrutura da cabine para proporcionar proteção contra corrosão. Oferecemos configurações de cabine fechada ou aberta.

Conforto do Operador

• Espaço adicional criado em torno do operador.
• Enchimento novo e ajustável para os joelhos do operador.
• O operador senta-se um pouco mais para baixo dentro da cabine para melhorar a qualidade da condução e o espaço para a cabeça.
• Espaço adicional criado para conforto dos pés ao operar os pedais.
• Padrão de controle climático com opção de cabine fechada.
• Cobertura HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning, Aquecimento, Ventilação e Ar-condicionado) completamente nova com melhor fluxo de ar, cobertura de descongelamento mais ampla e níveis de ruído reduzidos.
• Ergonomia aprimorada em todos os controles e joysticks.
• Apoio de braço ajustável.
• A cabine é montada com isolação para reduzir a transferência de vibração para o operador.
• As janelas de painel duplo opcionais reduzem o ruído e melhoram o controle de temperatura em condições ambientais extremas.
• Pressurização da cabine para manter a poeira fora.
• O carregamento automático da caçamba reduz a fadiga do operador.
• Duas opções de assento com suspensão a ar - com o assento Tê permitindo o uso de equipamento de proteção pessoal.
• Opção de absorção de impactos com amortecimento do cilindro eletrônico.
• Novo porta-copos.

Segurança do Operador

• Sistema de presença do operador e sensor da trava da porta.
• Saídas de emergência secundárias duplas.
• Padrão de vidro vedado com zíper duplo.
• Duto duplo HVAC significativamente aprimorado para descongelar e desumidificar o vidro.
• Porta com largura mais ampla.
• Certificada para EROPS (Enclosed Rollover Protective Structure, Estrutura Fechada Protetora contra Acidentes de Capotagem)/OROPS (Open Roll Over Protective Structure, Estrutura Protetora Aberta Contra Acidentes de Capotagem).
• Limpadores de para-brisa duplos na janela voltada para a frente e limpadores individuais na porta e na janela traseira.
• Câmera para operar em marcha à ré com monitor colorido (opcional).
• Ativação da Contenção de Incêndio de dentro da cabine.
• Novo controle remoto projetado pela Caterpillar com monitor de diagnóstico completo.
• A limitação do controle de velocidade de deslocamento pode ser ajustada de fábrica.
• Inibição da costa neutra.

Monitores de Informação e Tecnologia

• Informações do sistema em tempo real no monitor do painel de alta resolução com 11 opções de idioma.
• Monitoramento da pressão dos pneus.
• O monitor do painel é ativado rapidamente com informações disponíveis antes da partida do motor.
• O operador pode ver que a embreagem de travamento, a absorção de impactos, o carregamento automático e os faróis altos estão em uso, e que os controles de emissões de regeneração estão ativos.
• Conectividade de comunicações J1939 e Ethernet disponíveis.
• Análise de dados do PLE (Product Link™ Elite) com conectividade Wi-Fi.
• Todos os ECMs (Electronic Control Modules, Módulos de Controle Eletrônico) da máquina foram movidos para uma caixa selada exclusiva fora da cabine.
• O Command for Underground é, agora, gerenciado pelo sistema eletrônico de bordo e pelo sistema pronto para automação disponível de fábrica.

Os componentes elétricos Cat, como conectores, chicotes de fiação e ECMs, são um elemento essencial na confiabilidade em nossa máquina em longo prazo. Nossos componentes elétricos são projetados para funcionar em ambientes corrosivos.

Para a R1700, colocamos todos os ECMs da máquina em uma única caixa refrigerada a ar e lacrada, localizada na plataforma de serviço da máquina. Isso nos permitiu fornecer roteamentos elétricos limpos e simplificados em toda a máquina, além de melhorar muito o acesso e a comodidade para a equipe de manutenção.

Outros componentes elétricos importantes incluem um novo sistema de câmeras de alta resolução com três novas câmeras adicionadas ao Command for Underground.

Para esta máquina, a Caterpillar padronizou as luzes de LED (Light Emmiting Diode, Diodo Emissor de Luz) com muita iluminação tanto na parte frontal quanto traseira da máquina.

• Adicionamos uma luz montada na porta da cabine para dar visibilidade às paredes ao girar.
• O compartimento da transmissão apresenta uma luz que é acionada na lateral da cabine.
• Uma luz verde na parte de trás da cabine indica que o controle remoto está sendo ativado.
• Duas luzes âmbares indicam que a máquina está operando sob controle remoto.
• Está disponível uma luz opcional de carregamento de caminhão que acende automaticamente quando os braços de levantamento atingem 50% da subida.

Por segurança, colocamos a caixa de controle elétrico no nível do solo, no lado frio do motor, e melhoramos o acesso à bateria também no nível do solo.

Uma das melhorias mais significativas que fizemos em nossos componentes elétricos foi incorporar o Command for Underground no ECMS. Isso nos permite fornecer a tecnologia pronta da fábrica.

O monitoramento de balança está disponível e, para realizar a medição, é necessário levantar a caçamba apenas um pouco.

A Caterpillar projetou e fabricou a caçamba R1700 para atender às suas capacidades de desempenho. O resultado é um projeto de caçamba recém-patenteado com as seguintes vantagens:

• Gerenciamento de caminho de carga para proporcionar longa vida útil.
• Aumento do ângulo da garganta para facilitar o carregamento em rochas.
• Melhor cobertura de pneus para sua limpeza e proteção.
• Adição de força para equivaler à força de desagregação aprimorada.
• Adição de rigidez ao tubo de torque interno para proporcionar rigidez torcional.
• Reforços de canto na parte superior.
• Há seis tamanhos de caçambas de despejo que variam de 5,7 m³ (7,5 yd³) a 8,6 m³ (11,2 yd³), uma caçamba ejetora de 5,8 m³ (7,6 yd³) e uma caçamba aparafusada de 6,8 m³ (8,9 yd³) disponível.

Complementando esse projeto de caçamba, há uma nova oferta de Ferramenta de Penetração no Solo. As GETs (Ground Engaging Tools, Ferramentas de Penetração no Solo) BOHA (Bolt-On, Half Arrow, Meia-flecha Aparafusadas) foram submetidas a rigorosos testes de campo antes da produção. As vantagens deste sistema são:

• Uma redução no material descartável, pois não há solda nem corte.
• Os olhais de levantamento integrados facilitam o manuseio dos segmentos.
• Os indicadores de desgaste integrados permitem planejar o tempo de inatividade para reposição.
• A reposição é simples e rápida, permitindo que a máquina retorne à produção em menos tempo. Em uma instância de teste de campo, um cliente observou uma redução de 75% no tempo de inatividade para substituir as GETs e uma redução de 39% no custo por hora.

Nós levamos a segurança para outro nível na R1700. Dentre os novos recursos essenciais estão:

• Cânister exclusivo de contenção de incêndio disponível na imobiliária e de fábrica.
• Vários pontos de ativação de contenção de incêndio.
• Sistema de corrimão recém-reprojetado com cobertura total para pessoas na plataforma de trabalho.
• Sistema de presença do operador com neutralização do sistema hidráulico e sensor de porta.
• Piso antiderrapante em todas as superfícies de caminhada.
• Melhorias na visibilidade, cobertura de iluminação e cobertura da câmera.
• Novo desempenho de frenagem, capacidade de suporte de inclinação, indicadores de desgaste de freio.
• Acesso no nível do solo à maioria das verificações de manutenção diárias.
• Área de manutenção localizada no lado frio do motor.
• Proteção térmica em componentes de pós-tratamento.
• Pontos de bloqueio/saída integrados.
• Advertências na cabine, tanto visuais quanto sonoras.
• A linha de console do site Cat apresenta nova ergonomia, desligamento de emergência e controle de ativação de combate a incêndios.
• Pinos da articulação frontal para travar os braços de levantamento no lugar.
• Alarme de ré.
• Gancho de reboque aparafusado.
• Sistema de monitoramento da pressão dos pneus.

Componentes Modulares

A R1700 apresenta vários componentes, por exemplo, o sistema HVAC e o sistema de arrefecimento, como projetos modulares que podem ser removidos da máquina como uma única unidade e reencaixados como uma única unidade, permitindo que a máquina volte ao serviço muito mais rapidamente. Da mesma maneira, todos os ECMs da máquina estão em uma única caixa bem protegida e selada, que pode ser acessada na plataforma de trabalho.

Acesso para Manutenção

Além dos componentes modulares, todas as principais tarefas de manutenção e de filtro foram agrupadas em uma seção de manutenção centralizada no lado frio do motor. As oscilações da proteção do radiador abrem para acesso ao radiador ao nível do solo, e os arrefecedores de óleo e as baterias podem ser facilmente acessados logo abaixo do local de manutenção centralizada.

Informações sobre a Condição da Máquina

• Agora, as informações essenciais sobre a máquina podem ser vistas em um monitor integrado durante a operação dela, por meio de um console de controle remoto da linha de visão Cat.
• Na cabine, o monitoramento da condição pode ser visualizado no monitor digital e realizado por meio do sistema Cat PLE (Cat Product Link Elite), anteriormente conhecido como VIMS (Vital Information Management System, Sistema de Gerenciamento de Informações Vitais).

O tanque de combustível é facilmente limpo ou substituído se danificado, já que fica encaixado na estrutura.

Há opções de lubrificação disponíveis montadas na fábrica.

Nossa nova opção de liberação do freio e gancho de reboque permite a remoção da máquina e a liberação do freio de estacionamento no caso de necessidade de reboque da máquina.

O conjunto de tecnologia da Caterpillar para operações de mineração é chamado de MineStar. Um elemento importante do MineStar para nossos clientes de mineração subterrânea é o Command for Underground. Essa solução tecnológica permite a aplicação de uma abordagem gradual para proporcionar total autonomia.

O Command for Underground foi provado para aumentar significativamente a produção, fazendo muito mais do que apenas reduzir a exposição a condições de perigo. Usando nosso novo console do operador ergonomicamente correto, sua equipe pode operar sua frota de LHDS de um ambiente seguro acima ou abaixo do solo.

O Command for Underground pode aumentar a produtividade de várias maneiras:

• Mais conforto e segurança resultam em operadores mais confiantes e produtivos.
• A segurança é aprimorada por meio da localização do operador em um ambiente ergonômico e isolado, onde ele possa manter altas taxas de produtividade. Lá, o operador pode usar uma ou várias máquinas com base no sistema selecionado.
• Danos causados por impactos em paredes de acionamentos e paradas subsequentes podem ser eliminados por meio do sistema de orientação.
• Mudanças de turno tornam-se uma simples questão de o operador se levantar da cadeira do console e dar lugar ao próximo. Não há necessidade de o operador LHD ocupar espaço no elevador ou perder tempo perseguindo uma máquina dentro da mina.

Graças à R1700, o MineStar e o Command for Underground estão prontos para uma fase nova e mais avançada: a automação completa. Facilitamos ainda mais a adoção dessa nova tecnologia, tornando-a ativada diretamente da fábrica.

A R1700 é a primeira Cat LHD a oferecer todas as seguintes soluções tecnológicas:

• Linha de visão remota - com controle remoto recém-reprojetado.
• Operação telerremota - na qual o operador não está à vista da máquina.
• Orientação - é um meio de operação telerremota independente do operador para evitar colisões com paredes.
• Copiloto - requer apenas a entrada direcional do operador (para a frente ou para trás); a direção automática é feita por meio da orientação do mapa.

Operação totalmente autônoma - é possibilitada na R1700 com a adição de três novos controles:

• Piloto Automático - supervisiona o deslocamento da máquina sem entrada entre os pontos de carga e descarga.
• Despejo Automático - permite que a máquina descarregue em uma infraestrutura fixa sem entrada do operador.
• Escavação Automática - é a escavação autônoma e o carregamento de caçamba que, agora, estão disponíveis na R1700.

A R1700 também apresenta velocidades de deslocamento mais altas ao operar a máquina em modos autônomos, permitindo que ela reduza os tempos de ciclo e melhore a produtividade.

A R1700 é projetada em Burnie, na Tasmânia (Austrália), e fabricada em Rayong, na Tailândia.

Burnie é também a sede das Instalações de Teste da Caterpillar, onde uma completa instalação de teste Command and Underground e um centro de treinamento estão disponíveis para os clientes. Um vídeo dessa fábrica está disponível em www.cat.com/underground.

A fábrica de Rayong é uma das mais novas instalações de fabricação da Caterpillar, com 100% de foco em produtos de mineração subterrânea de rocha dura.

A fábrica de Rayong foi projetada e construída pela Caterpillar, e é gerenciada e operada por uma equipe altamente qualificada e excepcionalmente diversificada que integrou o Cat Production System em sua cultura.

Ao se juntar à equipe em Rayong, um funcionário passará por 250 horas de treinamento antes de executar sua tarefa na linha. Significativamente, mais treinamentos são oferecidos a nossos soldadores. Para garantir que eles tenham sucesso em suas tarefas, fornecemos as mais recentes ferramentas para que nossa equipe possa trabalhar ergonomicamente e alcançar a penetração de solda especificada. A qualidade das máquinas Cat começa com essa equipe.

Cada etapa do processo de fabricação apresenta portas de controle de qualidade, e cada funcionário tem o poder de interromper a linha de montagem para melhorar continuamente a segurança ou o processo de fabricação.

Um ambiente limpo ajuda a manter os componentes livres de contaminantes e proporciona um melhor clima de trabalho. Como todas as instalações da Caterpillar em todo o mundo, os visitantes são bem-vindos para ver onde e como suas máquinas são feitas.